CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍
% ~9 ]: F+ ` H0 O 实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测1 t3 ^9 b: z5 g0 W+ y6 ]
基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。
& a3 b6 `2 ?8 {特点：
/ l' r; F& N8 w/ w( C+ z! R9 X实时3D声呐
* Z2 n1 j5 j- C4 P0 b3D图像更新率可达20Hz
+ ]' M- X4 x5 j! Z长距离，广视角，可达90°x32°/ Z0 ^) p* K+ y- y) t
可切换单频，多频声呐的操作$ c# ~ x" _4 A8 Q, B
集成艏向、Pitch，Roll传感器
3 n6 u. E. ^2 l1 u1 x3 F7 N8 n/ ]声呐外壳可耐压3000m' a& g5 ^% q* t2 s1 h" e7 K
采集、控制、易于解译图像
+ ]* |# _1 M+ w# P/ }; {实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面
2 n" O& R" C+ f6 n7 u" x实时转播到多个终端用户. I/ j+ Q; B8 L/ J4 m d- I+ D% L
3D测量，包括2D平面视图
6 o1 [: e, H5 g3D视图，ASCII，XYZ输出
3 A: V$ \: Q/ r8 cCoda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。
5 s' k$ y7 n+ F3 X
, L! t) X' d4 y: |7 `) o& g @; L
; V- X, ^# `* Q+ Y5 `主要技术参数：% [! _, f: ]% J, v/ R! [* Q
( Z$ o: j- |6 k7 F- `; k! J
性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+. t; k! j) A$ `" [: d% _
频率 300kHz 240kHz 240-325kHz + x$ S# p4 B- r+ E
角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选
7 c @8 q' C) o( I2 X" g" `波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选
& Z; N/ B8 W2 e*角度覆盖接近，受声速变化影响。
' y( M& r S/ P; n% K性能（所有型号）
, B# ]% r: c2 u波束数量 8192（128x64）
7 p( s" f$ r& }, U5 u/ p4 Z: u量程* >120m$ z% g+ o. j6 G8 h+ J
最小量程 1m
8 M7 j5 o4 o4 j# a! y量程分辨率 3cm
" L8 G) j* b9 J) K更新率（ping rate） 20Hz: K4 S& m: |( B- i% C8 o
*实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。' X5 ~$ @" c; @' P/ v4 R, m
集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器
' t/ e$ c9 L( O7 G
0 P, q& W5 |- |. B) M! QPitch/Roll(静态) |
