[测深仪]CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量

CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数

仪器种类:

单频测深

工作频率:

600kHz

详细介绍
实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测
4 Q, ~( ^9 Z' ]7 x7 @) V基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。
特点：
实时3D声呐
3D图像更新率可达20Hz
8 r! L' I6 B( G8 Z+ j% `长距离，广视角，可达90°x32°
2 @8 ?" N4 {- R1 d可切换单频，多频声呐的操作
- f1 z5 ?/ v8 ?& h- F/ x! e集成艏向、Pitch，Roll传感器
+ a0 A' ^9 M. ?6 ]声呐外壳可耐压3000m
# f9 R; G: S  a' L* i; \/ n采集、控制、易于解译图像
) {/ Q- \" u+ i1 N) U* f实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面
实时转播到多个终端用户
3D测量，包括2D平面视图
3D视图，ASCII，XYZ输出
Coda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。
" E8 a9 _/ J& [5 u8 {
3 \# {) k/ S( Q+ H& X  [
  N/ I) l, I8 z2 P! O: s  Z- I主要技术参数：

性能(型号)       Dimension -70         Dimension -90             Dimension -90+
频率            300kHz                 240kHz                   240-325kHz   
! J, C0 f6 l- l5 c& S4 n: G角度覆盖*       66° x26°                  90° x32°                  软件可选
  b) Y; J4 U% `: Z波束间隔       0.54°x0.37°               0.7°x0.46°                 软件可选
*角度覆盖接近，受声速变化影响。
0 O+ ]) p9 b  z! V' D! d性能（所有型号）
波束数量          8192（128x64）
量程*             >120m
  d2 w  s2 }- z最小量程          1m
量程分辨率        3cm
更新率（ping rate） 20Hz
        *实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。
4 i2 @. M' E! d% z1 M8 |% H# O1 C集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器

( B( a1 J3 N* q  A. xPitch/Roll(静态)