水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
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6 l2 J. n! X5 O, @) Y技术参数：
% m" p4 x$ _8 P1 r0 K0 f 1m量程 2.5m量程
1 \) X* m6 J* ]+ G7 [量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m
, \" w! [; M: m7 Y& U每线激光点数：480个4 T# q" a" l$ f0 d# x! F' A
视场角： 50度
7 n( T* t, j7 Z+ @4 xX轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
" S" I3 G/ o6 z. P! r3 K5 [（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m
0 K# _/ O9 z: M# n1 | 1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
) y; ?. S* j. r4 yY轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m
/ B# ~1 M8 Y4 Y4 s* N ^（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m6 L D, K7 m4 R
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m
6 \5 Z- s8 O4 a. ^! i剖面速率： 9.9Hz9 l, M5 w/ f6 ]# c4 X" M, L
激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm- |6 j! w+ z0 M( m4 s4 y
功耗： 7W（大），12-24VDC
# W3 \' j% G7 A% K) N$ E通讯： RS485半双工或USB# C1 b* T `$ ^" Z
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）5 N2 a( M) W* Z) j9 [9 s
耐压： 350m
I0 ?: k, B( C9 M( \( W8 A* Y( n数据采集软件：出厂包含采集软件
$ Y2 Y4 K- p3 T0 V+ T# q: o校准： 出厂前校准
. {; Y T: r0 N# d; x! f# g输出数据格式： .XYZ（CSV）
. @ t; {' P( w8 o6 i* s& s1 G* G8 u0 o+ r3 z$ A2 \( ]
产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器
: L }/ T. A* ]3 A8 {* C; }% V1 ~，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
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