水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
+ v0 D# h+ `* {8 w; X9 K# i ( j% a0 J' U, q' H
技术参数：
: T- \: U. |; M5 D0 J0 |. m( E 1m量程 2.5m量程% d8 ?, L9 E6 H
量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m. i2 R( z3 Q2 F+ `9 X+ G
每线激光点数：480个* G; X- k, Y( L% B2 j6 |& y
视场角： 50度$ w) c7 R) m. ~) Q
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m # d1 e/ T) L4 ~% b
（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m$ c+ p, T* R) ?% J7 Q& r% F
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
! I7 \4 v" a) ~8 w8 N: t6 v: [Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m
: |8 F- w& K `! d' s- X7 G（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m3 H+ O) V- b+ y- y/ E
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m
% E$ E* \! i% J6 J5 y剖面速率： 9.9Hz9 w' h/ s. e' g* d2 L0 M6 ?
激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm5 T2 E0 u3 F8 j% I" G
功耗： 7W（大），12-24VDC3 K0 S3 ~5 a: g
通讯： RS485半双工或USB% U k4 c( z; W
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）
9 D3 m- j! k& n耐压： 350m* Y1 J6 |' Q* n7 s* N! r
数据采集软件：出厂包含采集软件- h+ D6 ^% Z; I1 K
校准： 出厂前校准+ ]1 U0 D3 P# u* J* }
输出数据格式： .XYZ（CSV）4 ~# N; [3 H) i* H, C
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产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器' D0 g- O( w. B. ^
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
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