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探索深海世界
$ \9 S4 C, ]* A( P' x- s# E1 l 看海底“麒麟”显身手！
. y' z# Y: Y e8 s" h “麒麟”来了
3 o* x8 h9 N4 d, T" q- H" J 中国船舶集团旗下七一九所
8 C7 f: ?* t! D 承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项
- `- d9 o0 N( h: H' Z “深海爬游混合型无人潜水器研制”项目
! a: u& T! q' @" w5 W 近日通过综合绩效评价 + a9 c6 z) X! ]7 K3 F6 E. H
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大名“麒麟”号！
+ _% l, e( D! i" p 该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。
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5 `1 g# S: n5 c( d3 R 牛
) g! p+ N! g6 T; g6 w 海底“自由行”不是梦
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: O( X% J$ S& t8 e2 x 深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？ ; i3 e( c' D* M9 H1 T9 L
深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。
* }. U9 K# d; K; O5 e0 n 它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。
! _9 T6 h) u! n' w 专业名词 % e. C% \' S- x' F
多模态运动
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" P' o% ?7 \7 V/ ]& z 该潜水器要如何操纵？
G; ?/ Z# G' w “麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。 ! b8 V) I! z [# S: Z4 Z6 L# a
# 海试验证顺利通过 #
2 K1 X, n4 J$ v; M+ Z 视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。 # V. m7 w! U3 K7 s/ w) z
在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。
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! ?! M! O/ R: ]: ^, K 在千米级潜次试验中，潜水器：
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# 由水面释放自由下潜； 3 t; i$ y* }) m# D; k& Y( U$ ^
# 稳定着底深度1006米；
: n1 P3 f) v& W" e% g # 在海底完成直行、转弯、侧移等动作； . m2 n8 N3 R. K4 @
# 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样； & J9 C( N/ P; m% b d0 B" l
# 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试； . ?3 n v9 S" \, T* h0 X
# 顺利回收。 ( Q8 G, [. a. h
试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。 7 ^1 K8 J# @: ~! I! u) W9 M
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# 五年磨一剑 #
+ ^" l/ s8 B* W& I2 P1 z- N( [ 该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。
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- S% h, ^6 @9 L1 q. y 左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。 * q6 {3 _0 ?" G8 p
# 专家组高度评价 # % ~& A! _) [! l7 S
在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。
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| 来 源：七一九所
) ~+ l' V+ J+ ]8 s# d" x | 责 编：邝展婷 $ A& m) x1 G1 N- N( u- u, f) _
| 校 对：周 芒 . z9 C2 e1 [1 N* i$ h
| 审 核：甘丰录/项 丽
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信息来源：中国船舶
" l6 m- J5 _- e `' }6 f4 F/ ] 转载请注明信息来源及海洋知圈编排 ! U& V$ G/ e+ u/ \
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