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1 e1 |7 ]$ @7 e Q8 L7 {, F 探索深海世界
* E. a. q1 w9 _- }4 ^4 q 看海底“麒麟”显身手！
; g4 U1 w. J' h' I6 T “麒麟”来了
% O: F: s; P- m1 n! A; w 中国船舶集团旗下七一九所
2 u- a4 O: G# C3 k1 s% ^ N" J7 T 承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项
3 M- j; [/ ?* `: t) m+ Q3 ?1 N" c' h: M “深海爬游混合型无人潜水器研制”项目
& L- @' C$ N! Q( H5 V 近日通过综合绩效评价 , l; I: a# w0 s; {0 ~
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大名“麒麟”号！ j J8 Q. O$ Z3 L1 Y- u$ |. i
该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。
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( H. U% N' T$ | L$ Q. ~6 P, P 海底“自由行”不是梦
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8 @) g( B/ Q% Q5 w. C2 {; y9 a 深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？ ( R6 F/ t p2 b0 w
深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。
# i3 H, L3 Q+ R+ ~6 p 它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。
: k) L. [; _) C/ d, [ 专业名词 5 b' Q) w5 i7 }& E
多模态运动 6 Y0 ]+ M, f7 Z% p/ X, U
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该潜水器要如何操纵？
x1 w. B" Y5 z: E% u “麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。
]4 t% o5 H' O6 H8 f # 海试验证顺利通过 #
8 @5 g: r* t6 N% `3 m 视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。 4 K- G: T4 R2 a5 a1 R6 t' I
在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。 6 g3 {. a$ f7 C$ Z& S
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在千米级潜次试验中，潜水器：
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6 Q1 Y/ G2 |) _* K # 由水面释放自由下潜； ! Z/ V$ C9 f4 j- G+ A( U1 w5 {8 z
# 稳定着底深度1006米；
- A _0 g' _( Q M3 I8 @& [0 ` # 在海底完成直行、转弯、侧移等动作； ( f" B# _5 `, {5 ]% j' y
# 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样； * q+ h( F7 [( G4 s9 V
# 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试； 0 f) F' J- w4 y1 `, f: w* k
# 顺利回收。
4 d+ c! c& P8 ^7 i 试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。
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7 ], l+ @* H2 x' X" j # 五年磨一剑 # 3 Z' f R0 E5 H3 h1 [0 v6 x
该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。 + G5 S# V o4 T, M$ F6 W" }" ?3 B+ l
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左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。 * v! r; @5 u2 i
# 专家组高度评价 # + Y+ a! v* L. v) Q
在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。 1 g7 J% T2 Z" R! r# B+ |% t3 {" o
END
: k) `4 f8 M, o | 来 源：七一九所 U! W5 m; @ Y5 v8 {
| 责 编：邝展婷
# W% O* K- G2 ]* Y9 h6 r s | 校 对：周 芒
& I1 M2 `5 D; S( K# j1 K" j* S+ J | 审 核：甘丰录/项 丽
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—END— , Z& p9 X% F. U8 W! V
信息来源：中国船舶 2 n; O; `" ~, u9 \9 \2 F, a; M
转载请注明信息来源及海洋知圈编排 9 A& H* p% i# v0 `0 V9 e, t
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知晓海洋 | 探知海洋
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