美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐
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扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。: v% a5 Z$ K* [' C$ W
Scan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。 , Q, ?6 q2 v/ b) f$ x& P! q
扫描的数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。
5 p- K2 C; f( r: W4 z- r& s整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。; g$ W7 y9 x) ]- i+ z
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1 G. j$ b: r+ p( Z. N% k: sScan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描速度运行非常重要。$ J3 c' k7 M* l( Y6 v; E0 C+ y' A8 t
可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境）。
: N* q% y/ G6 g# iWindows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。
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' a0 G# P0 b) JScan 650扇形扫描声呐工作原理：
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扫描声呐的操作方式非常类似于雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。6 x7 K; J5 J, R* \0 o6 Y8 v- a# u+ V% |
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显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描（从xx度到xx度）。
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1 s( y- Z# P; X! `5 S操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。2 w- f {& `; Q( y7 p+ u& X
4 b! P; b2 N0 ~3 s1 W6 mScan 650操作者控制工具( J, H; _/ d7 _: V$ X
JW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：
- N5 T; ^ w& Q0 H（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。
: q1 J* Q* B5 _2 O. {! P4 w4 f（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。2 y4 A' z( v$ h
（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越粗糙，但扫描速度越快。
% t+ M3 p% h5 z; P; g（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。# ]8 _3 S/ i" d a g) H. r& ~4 w
（5）缩放：放大图片。, {# K# o9 g: A, u9 F4 @
（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。
+ y2 b! L: N- [) V1 N（7）尺寸：显示所选目标的尺寸。
5 l6 B! r; C. j- K7 l, f9 E（8）放大器调整：可以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。
! k' m, V$ U9 ~5 ^- Y" o$ P8 E" y（9）增益：增加图片的整体增益。$ V/ o6 v( ` }$ U" Q
（10）颜色：多种颜色可供选择。
, w4 S% \& p8 d* N（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带的右端显示颜色。
7 d) }% D- @9 n7 u% @（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。
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Scan 650扇形扫描声呐特点：- i* I$ f/ K8 }& r9 m
+ ^) u5 l- `9 N% A# C! H
高分辨率海底图片
- Z4 o) c2 b6 ^- i3 N, ?& ^即使在0.5度步长上也能快速扫描. b4 y8 k4 @3 @* w* }, i+ G6 D3 X
0.5、1、1.5或2度步长
' x+ F' |! `+ F: d360度连续扫描 C# L: U* z5 @3 O9 F, ] X
标配GPS接收器
, J, Z# a# Q) x7 N. J _目标分级
5 F$ v0 ]# _$ J与笔记本电脑或台式机配对) Q) |! C) `% }7 D6 G2 b) S9 U# D5 F3 G- w
2年无条件保修
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. z' a5 h& k" eScan 650扇形扫描声呐技术参数：& i, L0 a: O7 J2 o' @ K
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重量尺寸/ e, c, k$ K* F3 B" _
| 声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg
* n* n9 V& U" K _4 p; r7 c线缆：45~600米，3.2~40.8kg$ f) P1 s1 V& Z! q' Y3 ~
Scan 650A
- T7 d6 z$ p6 Y# ^2 B0 V' |! e" W: W声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg
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换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg/ H7 Z. ?; v Z7 X) F. i) V+ m
外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg
# d. j0 L: r8 f# z) j; M$ e4 r | 频率; P8 ]) z1 m' _; k+ Q. g' K
| 650 kHz
; k- T; f$ j: t | 波束宽度
( n4 i" j- U1 i1 E0 l( L | 水平*垂直：2.4度*40度
1 b& E0 E" Q1 J/ m: V | 距离范围; F1 H# T! `& ?; i7 ], D
| 5，10，20，40，60米
: @$ b0 ~. }; b) K, ~ | 最大操作深度1 _ b2 R$ m% G
| 300m
8 V+ R" K$ J1 W, i- }0 k | 输入电压
$ d5 A- [6 Y9 S. z | 声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w
* H1 |8 K. X+ K( T换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器$ G1 O0 H& L$ p' [& f
| 线缆
+ D' W1 q. P |3 u | 2芯或4芯4 @; Y8 s3 |: A% E' \9 l
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Scan 650扇形扫描声呐选购项：
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1 Y- a3 K! [" H% t3 Z+ ~" m$ F/ o4 \* ^
可达600米长的电缆
& J0 z) @' o+ Q窄波束（1度）5 l2 u! P7 k: T
便携箱
) M( {7 d, v7 V3 j! o6 H安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑
. X8 [/ o. k2 {4 x坚固耐用，防溅的松下Toughbook®笔记本电脑+ h+ t" d1 H/ S7 ?
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7 U% X9 z' H& w K1 P8 Q: b- o资料下载：
) T6 X; s6 I3 R$ a- \+ |* b3 E' c! @$ M/ O& A. H7 Y( V
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