美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐, r3 g* b: \$ |0 d; V
Scan 650 Sector Scanning Sonar
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扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。
}4 d% w- w7 G1 b3 zScan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。
1 E2 V) I, h* \" p9 S/ d% K扫描的数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。
- B d& t2 L$ v( |) ?' ^4 m+ d, s* l8 z整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。
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9 a' ~/ s/ [9 ?# N# ~3 X) CScan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描速度运行非常重要。% X& Q G# |7 T: M* e! e% b4 o
可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境）。8 u, [ d/ ^( ]" s! U( D/ \6 Z
Windows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。
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Scan 650扇形扫描声呐工作原理：
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4 T B0 K+ k' n* X( I! U/ C* J扫描声呐的操作方式非常类似于雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。) s0 Z* T# m: [8 o. K J
& S- |" g! _; o1 V显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描（从xx度到xx度）。
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操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。
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' q! {! ]- |. u5 J1 r+ ^( FScan 650操作者控制工具! R# D# m: \- Q# |
JW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：
# S3 ?3 b7 a( e1 C3 f（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。
& d T6 E( z p7 g0 M（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。3 h" `, t% d. w
（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越粗糙，但扫描速度越快。% N/ \7 W3 U) [) r
（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。
& J6 ~6 b! D& n6 q3 O P6 r$ y（5）缩放：放大图片。, K0 u) N: a/ W- b
（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。& k( L, b5 i2 g" K0 y3 ]. T) t
（7）尺寸：显示所选目标的尺寸。3 _" x& H6 B# ~+ ~2 Q) K
（8）放大器调整：可以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。$ j% _5 A: J: L' n! l% v. n
（9）增益：增加图片的整体增益。! q x9 O& W( h a. b
（10）颜色：多种颜色可供选择。
2 {2 d5 e+ Z8 x. h) w: q* s（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带的右端显示颜色。4 W7 I" X6 ^, ~5 l; h6 I
（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。
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Scan 650扇形扫描声呐特点：& ^& ~- T. E* }$ D
+ U- C* W; O( j高分辨率海底图片
# ?, ]# z8 v/ W" |- L即使在0.5度步长上也能快速扫描
9 X/ l) M" p+ m& {0.5、1、1.5或2度步长9 _$ M) l& I( h
360度连续扫描& M/ v5 R% }$ A
标配GPS接收器
% I' g2 P% O+ t# V/ m目标分级
, u; m( ^( d ^2 \# f; @- O) }1 G与笔记本电脑或台式机配对
' C% Q' t+ j4 X% ^- p2 Q/ {* Y% M2年无条件保修% }1 M" y% M5 {/ Z
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Scan 650扇形扫描声呐技术参数：8 e) T7 ?5 H0 k0 x3 I1 r5 z; G
' `& X! _9 U9 z/ t重量尺寸
: d6 M# q0 J& j9 V: n$ A! I3 ^ | 声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg6 o& B' F, e( O( y
线缆：45~600米，3.2~40.8kg
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声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg
6 g% ]" Z" p! \6 @( S" hScan 650B
- b5 B! Y% Z {5 q2 T+ S1 O换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg$ y! [* |+ [( t8 D3 l6 `+ ^3 y p6 R
外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg
" Y! W( ]% }) j. b8 G- {7 ~5 a | 频率0 j1 j& N c0 b6 p5 l* a( O
| 650 kHz* F+ {3 k! V! \* v. x5 Z
| 波束宽度 l( y2 F0 X" x! s
| 水平*垂直：2.4度*40度
# z/ Z8 V1 Z$ v& c, o8 ? | 距离范围8 X& e: S% q m
| 5，10，20，40，60米
5 P5 h( t @2 Z: U" u* p | 最大操作深度4 _: W3 [2 Q+ C# A, e: q V; j3 C# H
| 300m' M+ _; Q8 w" a6 T3 L) F9 t
| 输入电压; I1 v2 m4 f- \- U: e
| 声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w
; Q: {6 J7 j6 m& W换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器
! L, u/ G' M l3 F9 [% ^4 c' v | 线缆
' x K2 L) V, {/ I3 ] | 2芯或4芯2 M& X. `2 N) W# C% ]
|
# C- J8 \# C0 j. C
3 P9 { E0 s# s4 `Scan 650扇形扫描声呐选购项：
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. w4 f G: O4 e2 ^; g* B可达600米长的电缆# Z V3 k1 i2 }) B0 P/ v
窄波束（1度）7 | a' V! W6 e8 V& v, ~
便携箱
! J5 D2 C! d) V( r! Q7 b安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑3 p1 w$ U6 s! k! O" L) S m* G Z4 ?
坚固耐用，防溅的松下Toughbook®笔记本电脑! h6 [9 h7 t- o2 E
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资料下载：1 m1 f+ i( G z/ L
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