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自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？
3 ?" H3 q2 S; ~ 无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。 V' i3 i4 |+ D8 O
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VideoRay Explorer探索者水下机器人 8 U! H* m/ J0 c7 b. }3 M) A! j7 _
但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。
& M0 ~6 \" i. o6 W! b0 ` 某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。
4 O0 a1 t6 d$ ~- {5 i) f" l& d 我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。 * O- s( F5 Y7 {" V
ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。
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系统组成 $ z" F, S( i, ^% ^
» 探索者ROV潜水器 8 X% o! f7 P M- @4 x# c
» 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器
+ I8 r+ J+ ?! m5 ~3 x » 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆
* P2 O- U0 K# U » Pelican 1620硬质机箱，带定制包装
3 E1 f. b) K2 ~) g" A8 q » 基本工具套件，带全套压舱物
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% ~8 j7 ?4 |: u/ G9 G" s8 M0 b 整体系统
0 `" C7 d' Y7 T4 r4 ~ 供电要求：100-240伏交流
+ o, }- t* \; S) w, U 系统总重量：32公斤（70磅）
; e- K& G5 D; U" ^5 g8 a 机箱：2个水密式加固型Pelican机箱
0 Q2 M O' f1 U& s# I& | 机主手册：纸质版和在线数字版
0 ?( s; x7 e+ F$ ?. J3 T 系统工具套件：基本工具套件 ) M ]2 W9 X9 X5 k3 C
保用：2年有限保用
6 H* U' b6 }$ ]4 X9 N8 M 潜水器 6 j5 w4 ]! b* N+ ]- Z
额定深度：76米（250英尺） ) B5 `, v& N( [; b4 T9 G$ L
尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸）
; [8 T+ C2 |. _3 j1 f8 H5 ^ 重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器 8 d8 h9 H. V* M, |; Z6 f2 y
压舱物套件：（不需要工具）压舱系统
. K8 U# b- k7 E( s! h9 O1 X' E 带全套不锈钢压舱物 - o# q8 X# W6 q: M7 S; ~
控制面板
) L- t B! |* } {2 {5 q 尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸）
5 \2 @- `9 J c+ T8 |! ?9 v; d. u 重量：6.8公斤（15磅）
$ i, \) g" ^; V: |3 R" l9 } 电脑：无 & |+ k* w I: I5 W9 g
显示器：7英寸彩色显示器 ! R; T' ~4 W: B) C8 j: D; Z
控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、 " _6 j( Z- H* o2 N4 j2 z
摄像头手动对焦 ( N- y7 F2 u1 i* R8 z% |
记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录）
6 O7 ?& G4 \! c: V9 s 叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘 ( }% c7 j* W+ V3 @ L1 r+ }
液晶显示：艏向、计时器、自动定深 8 ?& i8 z( }! X n
视频输出：模拟复合信号
% p W: E+ k% ?5 t. {4 ?7 Y 推进器 8 L. E; t9 B, Z. D6 {3 D% n
最大速度：1.9节 5 ?" K2 j/ n. v5 Q5 s' i" H
横向推进器：2台有刷式/齿轮传动
! N# o4 y& i* L 50毫米推进器
6 S7 L' M, a- E 竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动
* a' E8 Q: C* o/ G: G+ x 45毫米推进器 0 l* u) T' y1 w7 M3 a/ z' [* A
一体式传感器
# b$ {2 i8 \* L: J& k) y 罗盘艏向
. {. \8 Y6 E7 d: }! @7 U 深度计 % F5 Q% V" z4 ~& l
摄像头
( [ h# _$ v) J6 S" k 主摄像头：NTSC或PAL格式 3 l( n' }: ]9 h) u2 q
正面固定式摄像头，位于压力壳体内部 3 P9 ~. a( o& n' s' ^
前视宽角度彩色摄像头
4 A5 D. ^, ?. b! ^ - 经过优化，适用于水下 5 m8 b( ]/ U [* }
倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野
* a8 j8 ~3 a" ^; n% ^+ `* f5 `2 s 分辨率：570线 $ E7 T% w1 O9 A8 d7 {! B8 p
感光度：0.3勒克斯 ) @4 }* E3 M% w, b0 V* Y
视角：90o横向视角/140o斜向视角 * r. R H3 R3 a, f& g7 ~
灯光
7 W: r9 w1 i& m1 u t" e; p 2只20瓦卤素灯
+ j3 T; D8 o& c- w 灯光强度可调 " g$ p( Q7 h- Q1 U# g% n# ^3 |
系缆 . W9 w1 Y) O" n1 v, b. X; W
长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆
) C1 J5 M. u) Y5 ?; B. P 8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度
# O% F7 p# u7 { 管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供 & C1 D V: w: f3 S$ y8 b% I, H; d
一体式附件 . t0 t* A8 t: A/ H1 E# g1 w+ {# w
没有用于探索者ROV系统的附件
& f X l' }' M! m$ b3 l F 采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司 # J, ^" { E. W4 q0 j
特种装备网 责任编辑：Amanda 8 ~' `+ I2 F: j) N( n
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