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自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？ ! g/ x3 z' i, o
无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。 9 D1 @0 x" K- r% w- _9 K4 x
* A3 i9 g! F( K
VideoRay Explorer探索者水下机器人 & s8 B! `* J: t) V7 _
但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。 * n6 @/ m$ M& O- X% u* ^; ]
某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。 ! \+ G& N/ ^2 r1 ^0 A3 c
我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。 % {3 ]% X6 v4 v" ] d% y# }: [
ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。
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系统组成
* i/ F2 f4 ?' o; K » 探索者ROV潜水器
5 y2 Y' h3 W7 V8 }$ y5 v3 N% D » 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器 4 j) S* l& U9 L
» 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆 4 T# r7 R* e* p* b; Y, X) W
» Pelican 1620硬质机箱，带定制包装
/ h: \8 P; n ]$ u1 p: X5 U4 R8 Y » 基本工具套件，带全套压舱物
2 d" _0 }, ?" X5 Y, `8 ]% P
- f S, z2 a$ C4 _9 i P$ k! Z 整体系统
/ U( Y7 J* I- p* q& [ 供电要求：100-240伏交流
7 ^2 u7 Z$ R2 j$ _$ Z9 [ 系统总重量：32公斤（70磅） & ?9 ^6 m' R W+ Y, B6 c# D
机箱：2个水密式加固型Pelican机箱 6 g; d% U! P! ?7 O& s
机主手册：纸质版和在线数字版
6 ]& e7 D4 I1 Y7 b0 n, Y+ J; L 系统工具套件：基本工具套件
4 c( o# F) N2 s( c9 s7 H 保用：2年有限保用 1 _. y+ J# t6 u& w' R- u' L7 J
潜水器
% {% X2 x' a/ X9 { 额定深度：76米（250英尺） 5 [ G/ D2 ?6 x$ ^
尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸）
g0 O; F `0 J! V 重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器
7 U& H9 M0 v4 M4 V& l 压舱物套件：（不需要工具）压舱系统
: @- V1 I! D1 q6 g 带全套不锈钢压舱物 . d1 j( Y( O4 O7 v! P
控制面板 2 t3 i4 T( b9 U* e2 p0 a
尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸） 1 R7 S( @) z, N2 {) {& b
重量：6.8公斤（15磅）
4 g' M5 q+ i5 B" J 电脑：无 . Y3 N+ y9 V a' {
显示器：7英寸彩色显示器
& r5 H5 e( o0 W( o; M 控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、
4 U$ {% W! |) G' J5 ? 摄像头手动对焦
4 r) l5 Z0 _9 i- U7 L2 c# E 记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录） Y6 d4 }+ m) Y! T$ B- a ^
叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘
" C. L0 i' h# G4 e; B7 ~ 液晶显示：艏向、计时器、自动定深 / z, K2 g' Q0 [3 M
视频输出：模拟复合信号 4 ^4 ^ f. M: Q$ ~
推进器 ; m0 F/ I$ s) g# W* t% {7 e" R! ~
最大速度：1.9节
0 x+ b( o1 b' u% g 横向推进器：2台有刷式/齿轮传动 : s8 Y( J3 m/ j- h, L
50毫米推进器
4 ^; V4 H% l$ ]1 f0 i 竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动 + @! _8 g( [1 a* S% h. \1 d
45毫米推进器
' X0 Q7 _. k; t3 k! p 一体式传感器
" e, i2 w; l D8 Q2 w" h 罗盘艏向
, W- r$ ~% M- v8 E* \. K 深度计
6 T/ m4 R0 R6 q0 I3 I6 s; b 摄像头
! V! e/ Y3 u8 L4 s. G 主摄像头：NTSC或PAL格式 7 l5 l9 Q& i2 G: T
正面固定式摄像头，位于压力壳体内部
, g) g+ ?7 m2 s2 h: l1 V 前视宽角度彩色摄像头 # y" v- U( o' f. X {
- 经过优化，适用于水下
6 \0 ^/ q5 w4 e$ g& n6 J 倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野 8 a% `# ^# a7 X- V* P) g" q
分辨率：570线
7 _4 `5 z- Q) w0 q2 ]6 L1 G 感光度：0.3勒克斯 n8 H! J, U7 L6 l
视角：90o横向视角/140o斜向视角
% j5 |: `( Y m4 E& h 灯光 3 o7 U8 `' K. @$ i" [
2只20瓦卤素灯 & L4 Q1 v+ t6 @' @
灯光强度可调
% ~1 {/ f8 E" L! K 系缆
# ?# G3 U6 {+ {+ I* `' S) d/ v 长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆 # R! l9 Y: |. e+ X
8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度
$ t7 ^- F ]0 K+ S# C1 _0 h) Q 管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供 ) p# c4 V; _: @- h; K m
一体式附件 : v) ~0 d4 M% w( X. L
没有用于探索者ROV系统的附件
# r3 E+ y8 ^+ l$ d 采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司
9 A4 V+ V& v# f 特种装备网 责任编辑：Amanda $ |( V' \- `* O% g
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