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一体化惯导和姿态传感器

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                                                                                                    仪器型号:POSMV320     
+ r& M3 y$ E6 _0 L. S% ^产   地:加拿大     / @6 T# ?7 `! e
生 产 商:Applanix公司
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  `2 I6 _2 Y0 l设备构成:
9 N5 N; }* r8 s) m( _; _8 Z6 g包括PCS主机
* L6 v+ A9 ]5 o# E- z0 v; XGNSS双天线3 [+ T' L; _$ W; c/ i0 i+ I' c9 b
IMU惯性测量单元
& R0 }/ e8 c1 P' BPOSPac MMS后处理软件0 M- k1 L0 V) z. Z' f, u

# U# Y+ N7 [& G& x- e" y( |, y仪器简介及特点:
4 U& d% R+ X: @9 ]3 q9 u  POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统,可以适应复杂海况,能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据,可以提供精确的位置参考和运动补偿,是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU(惯性测量单元)的角速率和加速度数据,GAMS(GPS 方位角测量系统)的航向数据进行融合,以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
1 Q" A3 X. ^9 k6 o+ p
. j( a+ i$ l) r3 Q仪器参数:
& X) F5 v- l- |) D( M水平定位:0.01m+1ppm*基线长度3 W6 }, k+ O6 E: t6 w4 _  p3 y
垂直定位:0.02m+1ppm*基线长度3 [  o1 W6 n- @( z0 P# _* c/ b& \9 D+ [
姿   态:0.02°9 X- V4 k2 ~4 r3 Y' |
方   位:0.02°; }1 m9 o; ^+ {6 \6 u, d0 x
起   伏:5cm
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HYDRINS

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仪器型号:HYDRINS     
产   地:法国     
生 产 商:IXsea公司

# S7 ?: T! v  U( i' H4 s* c
设备构成:
0 O, R1 L3 t# U
) M" j. n; @' K/ {9 y包括PCS主机! z( Z+ q6 C2 D* }
GNSS双天线5 ?* i8 W% x2 M# N
IMU惯性测量单元  a' g- `0 {( k% [' p
POSPac MMS后处理软件
7 K; w, W) A+ \9 f1 Y6 D
) G2 j5 h! _# U
仪器简介及特点:
  法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能(SAFE),可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。% a5 i/ n' i: k* a! g1 I+ ~

/ e' v. G" s3 D- {( K; ?仪器参数:
; J& w. x2 g5 c$ J( G) {实时位置精度:不低于0.8m$ j+ y8 T1 R6 J: Q% C. d9 I
艏向精度:0.01°secant latitude RMS
  W  `- ~% a, a1 o横/纵摇动态精度:不低于0.01°RMS
( h9 T) \. \  E) C2 \, W' L升沉精度:2.5cm或2.5% RMS' a3 Z& i& u/ g) E0 k' Z6 t
最大角速度:750deg/s# ^1 ]$ Q* L( Y% C8 ?/ O* c
加速度动态量程:±15g
" F  I, o2 g8 [! d! E艏向/横摇/纵摇范围:0-360°/ ±180°/±90°
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活跃在2026-5-16
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