仪器型号：POSMV320
+ r& M3 y$ E6 _0 L. S% ^产 地：加拿大 / @6 T# ?7 `! e
生 产 商：Applanix公司
9 D. Y! ?& K4 j/ ~% G1 q
0 P+ L1 g$ x t
`2 I6 _2 Y0 l设备构成：
9 N5 N; }* r8 s) m( _; _8 Z6 g包括PCS主机
* L6 v+ A9 ]5 o# E- z0 v; XGNSS双天线3 [+ T' L; _$ W; c/ i0 i+ I' c9 b
IMU惯性测量单元
& R0 }/ e8 c1 P' BPOSPac MMS后处理软件0 M- k1 L0 V) z. Z' f, u
# U# Y+ N7 [& G& x- e" y( |, y仪器简介及特点：
4 U& d% R+ X: @9 ]3 q9 u POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
1 Q" A3 X. ^9 k6 o+ p
. j( a+ i$ l) r3 Q仪器参数：
& X) F5 v- l- |) D( M水平定位：0.01m+1ppm*基线长度3 W6 }, k+ O6 E: t6 w4 _ p3 y
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度3 [ o1 W6 n- @( z0 P# _* c/ b& \9 D+ [
姿 态：0.02°9 X- V4 k2 ~4 r3 Y' |
方 位：0.02°; }1 m9 o; ^+ {6 \6 u, d0 x
起 伏：5cm
. D. q8 V; C) F
- g2 z/ a# O# ?( V! t/ M; \9 R
7 y8 g* l- I9 o2 K. q8 t% u9 l6 [8 B1 `. i3 n' ^ d3 g8 v; ~0 Q1 Q
2 m0 @# r( }) e: |" r3 F+ S; x0 a3 V9 z
9 t% O& L6 J; Z5 k7 OHYDRINS
K1 V! v* g( z' F9 V5 p7 [
0 z+ i# f' F' x. C4 f9 Z* E* J, r7 v( `5 @
仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司
# S7 ?: T! v U( i' H4 s* c
设备构成：
0 O, R1 L3 t# U
) M" j. n; @' K/ {9 y包括PCS主机! z( Z+ q6 C2 D* }
GNSS双天线5 ?* i8 W% x2 M# N
IMU惯性测量单元 a' g- `0 {( k% [' p
POSPac MMS后处理软件
7 K; w, W) A+ \9 f1 Y6 D
) G2 j5 h! _# U仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。% a5 i/ n' i: k* a! g1 I+ ~
/ e' v. G" s3 D- {( K; ?仪器参数：
; J& w. x2 g5 c$ J( G) {实时位置精度：不低于0.8m$ j+ y8 T1 R6 J: Q% C. d9 I
艏向精度：0.01°secant latitude RMS
W `- ~% a, a1 o横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
( h9 T) \. \ E) C2 \, W' L升沉精度：2.5cm或2.5% RMS' a3 Z& i& u/ g) E0 k' Z6 t
最大角速度：750deg/s# ^1 ]$ Q* L( Y% C8 ?/ O* c
加速度动态量程：±15g
" F I, o2 g8 [! d! E艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°
4 k- D* N& I( A* g# r8 z5 Q( f. J7 E
% o5 M: m+ `0 F8 D7 N a3 ] + X) @' Y3 \* F1 H
| 
