仪器型号：POSMV320 % H4 ^6 B( T, ^& m
产 地：加拿大
2 V3 Q& \/ l: P- P+ n生 产 商：Applanix公司% i- y# C* B$ P
: `2 Y! w. ]( f7 i
9 i& x5 ^% I- ~( b# F设备构成：
4 |: H5 L9 O' D- ]: p* D包括PCS主机
/ @+ @& l5 s0 g3 NGNSS双天线0 y% y# c _. Z% u( r
IMU惯性测量单元
; l, z$ V' N9 `: o( TPOSPac MMS后处理软件
3 n$ P5 @, s8 q! r! |4 x% d9 _& x4 X) _" K- O
仪器简介及特点：
. D& S( D. H# \8 q& I; ] POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。. V1 ~6 g' U# b
9 D" g* T9 p7 y4 `! A仪器参数： A+ u5 k- r- Z( n. T
水平定位：0.01m+1ppm*基线长度4 k8 y7 F t7 Z7 m$ |
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度3 u2 B- y4 v8 d# z( o* B; \
姿 态：0.02°
( u* A( W& ]- c) F6 D+ f! ], d方 位：0.02°1 i3 Y& q3 e8 q t& L) Z* J
起 伏：5cm- M+ O) i+ w. Y" t& c- E T9 P# x
) g& E9 F& |% `$ b% x
" l y; E5 B0 L; z" l: b
7 H. E& ]9 C; ?) x
7 Y, [$ j k _* H4 b/ w- D" T6 T
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HYDRINS ; z6 S( l: Q0 W0 o- U" t
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仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司 + z+ t! \7 X/ U( D( } I
设备构成：( c! e2 a6 L. _) l/ [
8 W8 I6 C4 s) C3 |
包括PCS主机1 L! R9 k9 @8 x4 X
GNSS双天线7 a- A/ J; `0 V! f2 h7 ^
IMU惯性测量单元' L5 Y4 C! _8 x# {( D- |
POSPac MMS后处理软件
2 H* G/ H: @( G
0 _; K M: F2 i: G; B4 |" B$ Z仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
4 }5 ^/ p z- a' c7 ?0 T; R* q1 \' p% b/ w
仪器参数：5 b) V% R0 q* @2 k2 f: M$ U6 {
实时位置精度：不低于0.8m
9 ^7 T' W+ G5 q+ a艏向精度：0.01°secant latitude RMS
6 v! d% u! [9 L& }0 M. K横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
d2 h: _! \- |5 W升沉精度：2.5cm或2.5% RMS2 j2 `9 i% ~# D, P& R, F7 l
最大角速度：750deg/s6 ~4 Y0 k! H0 H8 `: t! H; I) X
加速度动态量程：±15g
; m1 M/ Y3 P* _. R4 N艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°
n& Y9 ~2 W8 g h1 e, a# Z& {# E! n! F4 _9 ]) | E R1 s9 P
+ f7 r# o! n* F; D9 J $ U( ^6 a% a% X* s0 ^: O- f* K
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