仪器型号：POSMV320
: L% Z, Z( q, k" u! `产 地：加拿大 : C* s7 u) J; Z
生 产 商：Applanix公司1 L2 d- Z/ D, ~; N n
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设备构成：
( w/ _' Y, s9 Z" D2 H+ e包括PCS主机
& T' J; Q9 k1 p. L* hGNSS双天线8 p) U1 ]8 x4 |( K. K
IMU惯性测量单元
" \6 S1 } h1 U% k1 W2 qPOSPac MMS后处理软件
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仪器简介及特点：+ k: \( k* ]8 y; a7 s. q
POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。! ~% _5 d" D& L: ]
. V. R2 U, u, G3 F: \
仪器参数：
$ o3 Y& R" f& t/ l. R+ f- ], h& D& p水平定位：0.01m+1ppm*基线长度0 V& T) ^+ F6 E6 D( o+ e
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度6 k) B1 f. H# o% n, [
姿 态：0.02°
, E1 d X2 x% K2 x5 T# I- `6 u方 位：0.02°* u* L8 o' }+ f1 w w$ L
起 伏：5cm
5 p" `2 Q6 I: B4 U0 ?% E! a8 j; F p* B. f6 N0 V
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HYDRINS 0 m6 S! F: I/ B
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5 Z1 b; u) z* D7 E, v. N! ^; E. V' T仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司 8 L9 [3 S( _0 Q
设备构成：
6 d8 P, c4 J4 X" T
) G p: k( l* y. q+ x包括PCS主机8 f$ T. D% S+ Z% @ E' m* j& ?
GNSS双天线; x, x& U9 e1 S8 E" o( d) Q
IMU惯性测量单元
; x* G: w9 d, W# F+ C# TPOSPac MMS后处理软件
3 l( j, m8 _8 j a
: I$ R/ P2 S7 q3 m" r9 C仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
. m( v. b3 `: |8 T' W$ ?% W* |8 `8 Y6 i C
仪器参数：
& V# H. K* N3 I, L+ N* u实时位置精度：不低于0.8m
- L3 \' c; m" ^ a艏向精度：0.01°secant latitude RMS
) Y c/ b2 j2 `横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
0 G' _/ |" U6 W; P* v3 X升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
. c5 z' e% o9 i* X1 S, n- y2 q最大角速度：750deg/s# }4 C, I! r' z: w
加速度动态量程：±15g
* v, S6 i n1 B7 I/ u$ i1 Y艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°
$ C' }9 q# D) a) q, d
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