仪器型号：POSMV320
( M+ X2 `8 s' v产 地：加拿大 * ?, [6 D2 t5 T1 ?2 n
生 产 商：Applanix公司" x& `9 Y. A- u) a! V
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% G( g2 Z% i; n设备构成：
0 R; W/ q; ]8 X! e( ^8 C包括PCS主机+ k- i/ G) W& b. {0 J0 A, @ d) y
GNSS双天线
" ]8 ~2 H8 B7 Z7 q: K- KIMU惯性测量单元
* t5 r7 H: ^ c+ P6 H. U. @2 Z& a+ w; bPOSPac MMS后处理软件9 ?% n9 P( |% |9 P2 C9 o8 v6 i
2 f- h" x7 m# y% J0 T% [8 {$ S
仪器简介及特点：5 r2 {2 k! j' a! C: W# ^) f0 }( Q
POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。0 Z% S* V( X: C- s. t' O" v
3 R& D: k0 L# ~2 N! V
仪器参数：
2 T/ ^, B$ p, c$ e$ H" q! E" B水平定位：0.01m+1ppm*基线长度 e5 |7 H) N$ O7 @6 v
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度* M9 q( |3 `' t" _. t/ ` E
姿 态：0.02°# i8 C9 _ Y2 z* Y' c: z
方 位：0.02°
& O9 l2 T0 i7 k) U$ \9 j- ]起 伏：5cm& `1 L/ h1 ~( ]6 g. j3 B( L' ~
, Z9 o5 K! j# s5 ]7 J
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0 z* q/ _+ ~, N$ d' ~/ B* h
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' K6 Z6 K1 _" r( [1 q% c8 A5 wHYDRINS # ^( X' A, i3 I5 `1 U% d
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2 F* O( ?6 H& f$ f1 V仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司
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设备构成：
8 Q9 ~" D( U) c/ T3 G. I9 a; G0 I7 T$ c4 @% s! y! ]2 `
包括PCS主机
6 i( p) w# c: dGNSS双天线* U4 ~" _5 N- c6 @% q
IMU惯性测量单元8 c, a( U0 H" V
POSPac MMS后处理软件
8 Z) |! {6 L; F1 c. R$ u2 E) e: i f7 Y; C& D
仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
7 {6 O7 E. o4 S3 u, t" a' b; L1 \0 l+ a) W
仪器参数：
3 Z* r4 j8 S) i! }3 m实时位置精度：不低于0.8m
- g4 [* |: o) U1 {! N1 f艏向精度：0.01°secant latitude RMS
. R0 W+ }# I* [- o! y横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS$ L# K" u, E; r$ y$ _0 S
升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
# h5 [, h1 V! B/ E最大角速度：750deg/s
$ P1 y+ r4 P4 I' V$ r加速度动态量程：±15g, w4 v& i T2 |! y
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90° M. A) |3 r8 z+ }' w
! t/ v" x) r. V; }2 u
/ e) n) L* E* _' j
7 f8 u# _2 F# \+ b* K | 
