2022年6月7日，我国第一台自主研制的1500米深海铺缆机器人在威海成功入海测试，即将交付国外客户。全套设备上千种零部件全部实现国产化，标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。6 t3 U: ?6 D5 ]$ h$ A5 m, X
在水下机器人主机、控制系统、吊车系统、缆车系统四大部分的密切配合下，重8.5吨200马力的深海铺缆机器人缓缓下潜入海。; {' ]5 S3 S# f( O" u; R
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深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力，具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术，抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设施工作业。6 t, l, g6 e* n, L; [6 u/ N/ i
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山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文4 N- z( X j( j6 S8 Q9 _9 B) v) \
这是国内第一台全自主生产的深海铺缆机器人
$ i6 _5 z1 q$ O0 Y( K以前这类机器人都是从国外进口! F+ h b, X0 }# h
现在国内这种200马力的这种铺缆机器人
$ a& W! D L- M9 U: [# O是我们第一个完成全国产/ G# Y- }, k5 e0 P, _
核心部件都是国产+ U8 Z- ]( b2 g: x- J
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深海铺缆机器人采用“先敷后埋”技术。一边在海底行进，一边用高压水流将泥沙冲开，随着水流的喷射，一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内，回填装置将线缆沟进行回填。
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7 W7 F; F0 H" F+ u* p+ ?海底铺缆试验的效果如何？我们通过一个小型的机器人搭载声呐，探测一下水下作业情况。
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% F: U9 r# }8 ?. y' x山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳
; s- [0 o6 g( C# e! g1分半挖了20米，行进的速度是中速
+ E* f- e6 Z" j0 @是完全符合我们设计的要求
9 l4 g3 v/ `1 K# ?3 L: V4 c而且有点超出预期了，效果很理想
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4 o8 l f" k# w8 Q3 ~3 v0 [在以往，深海机器人关键部件需要从国外进口，屡遭“禁运”。未来机器人团队经过17年自主技术攻关，研发资金投入1亿多元，包括铺缆机器人在内的多款产品突破了国外“卡脖子”技术难题，带动培育出上百家零部件配套企业，上千种零部件全部实现国产化。这意味着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。
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山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文
' D- H& Q& o& I7 n6 U+ D基本上100%的国产化率 : ~& O0 X( T6 G. ~; _
核心的东西都是在我们自己手里
% E7 k" A4 a D, T0 ?0 ~1 L& r2 M整个的开发平台、软硬件体系都是我们自己的 + ^9 ]6 ^& f2 T
所有配件的规格、标准都是我们自己制定
" f* m) H* R$ e" j所以我们有自己的一套体系
, K: D3 n' N7 f6 s) ~就不受制于任何人 3 e$ E ]( \) I3 n) M
想要三千米的也好，四千米六千米的也好
. [3 h8 b o; Q6 F3 C% L想要铺缆的、科考的 + c3 t q1 B7 E$ j* l# Z- l1 ]
各种型号的机器人都可以做 ; L5 K) |% V6 }! E3 y
我们现在跟欧美一些老外在同一起跑线上
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( S+ x& Q, W; A2 A) D z" S& e山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳
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% N& x+ G8 ^2 h7 d希望我们的技术能为国家做出更多的贡献 7 J0 G4 C7 e5 p% k9 s% h1 P- {7 o4 T
能为国家提供一些力量去开拓深海，探索深海
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. e {: L5 Q9 t# b该文章来源互联网，如有侵权请联系删除( T9 p( F2 a l! [" h/ z
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