2022年6月7日，我国第一台自主研制的1500米深海铺缆机器人在威海成功入海测试，即将交付国外客户。全套设备上千种零部件全部实现国产化，标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。
+ S2 d6 k! }( V( \6 y3 a在水下机器人主机、控制系统、吊车系统、缆车系统四大部分的密切配合下，重8.5吨200马力的深海铺缆机器人缓缓下潜入海。
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0 r4 U! g( o4 v( g深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力，具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术，抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设施工作业。0 d, G7 \% P; E/ d6 x, G
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& B. Y% Y- n! u& f& u, ?, ^山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文 G) r- f( a# N( U, H
这是国内第一台全自主生产的深海铺缆机器人1 I6 r; K9 T6 j: T* x! l
以前这类机器人都是从国外进口6 I* X! w+ `9 c/ Y- |
现在国内这种200马力的这种铺缆机器人3 i v9 J3 F* h# H5 Z. b% H
是我们第一个完成全国产: ]% `" G, E$ A9 j: R
核心部件都是国产
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深海铺缆机器人采用“先敷后埋”技术。一边在海底行进，一边用高压水流将泥沙冲开，随着水流的喷射，一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内，回填装置将线缆沟进行回填。
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海底铺缆试验的效果如何？我们通过一个小型的机器人搭载声呐，探测一下水下作业情况。+ J ~6 \3 d. |
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) V6 g( T, H. t% r8 n. t4 u山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳 - }4 w) |8 N$ ~1 v7 \ Z
1分半挖了20米，行进的速度是中速
6 @7 n; Y9 b. U* ]( r- T! J是完全符合我们设计的要求
% V x! \7 a8 K7 S! _而且有点超出预期了，效果很理想 ' z, x& Y, L& S5 g. _3 q, ~
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7 [- N1 a1 i8 m+ S. v& o在以往，深海机器人关键部件需要从国外进口，屡遭“禁运”。未来机器人团队经过17年自主技术攻关，研发资金投入1亿多元，包括铺缆机器人在内的多款产品突破了国外“卡脖子”技术难题，带动培育出上百家零部件配套企业，上千种零部件全部实现国产化。这意味着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。
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山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文
6 U) @+ `! n4 v! `基本上100%的国产化率
; [+ c* z, k# P$ k核心的东西都是在我们自己手里 0 b1 O* V3 h5 D, L
整个的开发平台、软硬件体系都是我们自己的
+ J( c7 j c: s4 e所有配件的规格、标准都是我们自己制定
' v! R$ U9 [. L" B所以我们有自己的一套体系
# W6 p3 w( X+ O: Z" X- \ e8 G1 A就不受制于任何人
8 g# v- Y# l9 u8 }* |想要三千米的也好，四千米六千米的也好 7 A: L+ L$ i4 D) H
想要铺缆的、科考的
6 a8 d( e- e6 P- v4 K各种型号的机器人都可以做 + \9 y8 f) B& ~: J, V! z
我们现在跟欧美一些老外在同一起跑线上
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山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳
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希望我们的技术能为国家做出更多的贡献
( L6 P* V2 r! p; I+ M( G6 P能为国家提供一些力量去开拓深海，探索深海 & A5 Z9 a" [& x$ l9 b' X
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