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8 U- t, U) i6 J' O 1.飞行任务规划
% i# j. u* s, C+ r8 e& {/ k 一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计,软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件,可以适用大多数无人机系统。
% Z4 Y& \$ D7 X- @+ K 2.图像重叠度
9 _+ U4 R3 C1 S; L* B. _2 P, _ 理想情况下,飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高,我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型,我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。 0 A5 e( i7 n! H$ u+ x/ e3 Q
3.基高比(Base to height-B/H)对DSM/DTM的影响 8 S M5 {2 |) C7 |. w8 c
基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据,如下图所示,基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。
- T6 j3 h: L4 y2 B& J3 Z. d/ Y 
: ^3 g6 ?+ T% t/ R+ R( \8 } 4.避免使用广角镜头 0 |4 l7 ~! p& k' F
广角镜头拥有较宽的视场(FOV>90)会严重影响图像覆盖区域,而且图像边缘处"失真"比较严重,让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场(FOV:60~80)镜头。
' h2 \4 \- a. L8 T! |" h 5.拍摄环境
; z P' d. \$ V7 F7 ^- Q 
* b# L8 B. P/ L3 @1 a% V5 P6 N( J1 `) K (1)有云的天空
' s/ G! N$ u; Q% y9 ^ 当云覆盖时拍摄图像,您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO,确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果,你可以使用一个校准目标(有明确的红,绿,蓝和白色区域)用于标定相机。 ! y9 S- \0 f9 H$ W2 R! s% j) ~
(2)太阳充足,高反射地表
+ Y5 K8 d5 ]* S8 o- m7 s4 k 如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜,调整好ISO和提高快门速度。 " j' M# q. H+ H4 y
6.图像分辨率GSD % n/ q/ _ s8 U2 S$ m: |
飞行高度低可以得到较高的图像分辨率(ground pixel resolution-GSD),但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。
; c: \2 I5 w* q) F1 ? GSD可以通过以下方式计算: 5 H# {3 u! l* x
GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸) ' L* a& k4 C! ^5 A* a4 h+ w; S0 \
焦距和CCD尺寸是相机的属性数据,可以在相机光谱文档中找到。
9 D' o. a p7 R* ?1 |$ X 7.拍摄的图像在运动 % f( U/ N% W3 w8 [/ m) Y+ c+ a" g
理想情况下,应该拍摄静止的物体,以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像,你应该尝试以下操作之一:
, p$ L7 q& ?0 E (1)增加相机的ISO设置和快门速度。 $ G! ~8 D: M: e$ g% N8 o
(2)降低无人机的飞行速度。
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