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1.飞行任务规划
) N; a: A4 E' F9 f' g, h 一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。
$ V! D3 j# x% [7 F( m0 W 2.图像重叠度 " p- O0 c' ~8 Y
理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。
/ [! [$ ^& o7 ]6 z" X 3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响 ! u6 u4 O. n$ ~
基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。 S( J6 r1 F a# A
) n6 m/ t& P* @6 x6 ?0 ~" q
4.避免使用广角镜头
2 N* C! i7 b) G' T 广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。 ) [3 w3 f+ d( Y
5.拍摄环境
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/ Q$ O+ y& a& m9 h' F7 l* Q: \ （1）有云的天空
, T% o# m% [5 K, p 当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。 + `5 r: H y; _$ ~" A l! ^
（2）太阳充足，高反射地表
, X% i9 p" Z; R7 Y: J9 Q( X0 z. B 如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。 9 X( z8 D5 r; X0 ]; l6 e# `8 m
6.图像分辨率GSD O( Y* n% _+ }5 l/ c
飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。 8 s" G4 p t- p& q7 W
GSD可以通过以下方式计算： 7 d- `; B: i6 l+ n
GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸)
l" Q( w0 }1 B- |% i% g5 R2 ]- K 焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。
+ X( I+ w3 ?) [. z 7.拍摄的图像在运动 6 j/ _, D8 D) E: M9 \
理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一：
4 i/ d. F1 a) Q3 a" o （1）增加相机的ISO设置和快门速度。
4 N3 K: h9 } P( \ （2）降低无人机的飞行速度。
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