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多波束勘测技术在河库动态 ) u( R; E/ }! B! s) E1 c$ x/ ?
监测中应用研究 --南沟门水库 8 f$ j- l5 j) H$ \ Q
汛期前水下地形测绘 & {# f! [" J) K
不忘初心
' z3 O; j6 q3 \1 b# x9 J0 W 砥砺前行  & W t" l1 _1 X. I6 v( R; C, r
前 言 6 {$ J4 m0 T9 x9 I
利用无人船搭载多波束探测系统高精度、大范围、全覆盖、不留死角的对我省实施河（湖）长制的主要河流、水库进行水下地形及构筑物动态监测，提升水下监测的机动性和准确率，保证河湖水库管理者准确掌握水底形态及其变化情况，降低河湖水库巡河中的安全隐患，提高水域水资源管理，助力各级河湖水库智能信息化管理，服务河湖水库决策，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。
; k; h" }5 w \) ]% h 测区概况
4 ?9 X% i6 F5 t) T. {0 s! G+ i 南沟门水库位于陕西省延安市黄陵县南门沟水库，处于葫芦河河口上游，距离黄陵县城区约25公里，为Ⅱ等大型水库，建成功能主要用于水资源保护，防洪，发电，灌溉，水土保持，满足周边县居民生活用水以及工业用水的供水需求，发展生态旅游等。水库大坝总长504.43米，坝顶宽度10米，测得大坝最大水深36米，水库水深范围为3m-37m，水库设计库容为2.006亿立方米。  % J0 J! Q x- N) M0 }
施测方案
$ L- W. H) \7 c& x L$ [" i 南沟门水库水下测量设备采用智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）以及ADCP（声学多普勒流速剖面仪）设备进行水下水体地形一体化测量，具体测量流程如下：
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2 s! |! d3 F% l2 R- w( H 现场水库地形踏勘   : O2 M: I1 _. N; N$ s. M1 i
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0 F9 ~# `7 ?+ k- ?& W- s2 K- e 无人船及多波束设备安装检查调试 ( h8 ]8 J8 j7 [
波速开角143°、最大ping率设置为18HZ、浅门限0.1m、深门限46.9m、波束数目为512条、波束模式为等距模式、HDOP（卫星水平精度因子）1.3     匠心
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( {& R( U) j0 i1 U 声速设置 ( K" ^3 ^6 v' P6 c M( {
为保证多波束系统声线追踪准确，我们采用ADCP（声学多普勒流速剖面仪）对水库内不同时间段和不同深度的水下声速数据进行采样，对HydroNavi软件中声速进行修改设置   5 c" m# `( c8 i4 E- u0 @
因为专业 所以敬业   
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% W0 o- z9 F1 @% M, q6 v0 o' ~ 内业数据处理
- n$ A# Y% n% k' C 将采集数据交付内业进行HSX数据转换、使用海卓Hypack软件将HSX数据导入新建工程进行滤波处理、点云数据拼接     ( U, b3 _$ K& F3 w
最终模型数据成果展示    ; k' l Q! b) I! _
结语 + F' G; L5 s; y! P
本次对南沟门水库水下地形地貌探测技术进行研究与应用，特别围绕浅水多波束测深声呐技术参数如何设置、测量精度如何保证以及浅水区水下地形地貌测量技术如何应用等，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，同时为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。
& ^; J0 s6 J$ u8 G" w7 ?! N 智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）设备在水库（浅水）地形地貌测绘中的应用，快速和精准获取水下地形地貌特征信息，为项目后期科学有效规划提供坚实的可视化数字化信息化基础。   9 B- o$ b d5 v8 @
新模板还没好，设计尸在正在补脑... " R; w9 ]6 v! J+ {
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