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多波束勘测技术在河库动态
5 ?0 y4 d% t& w' q" I 监测中应用研究 --南沟门水库
N0 S: ?; I5 n 汛期前水下地形测绘 ' P5 [) B- N7 L
不忘初心 9 }7 [- W q1 k l) i) G& D
砥砺前行  # }3 y2 {3 D. i i- _
前 言 7 t+ B7 Q( U9 l& ]+ W0 U
利用无人船搭载多波束探测系统高精度、大范围、全覆盖、不留死角的对我省实施河（湖）长制的主要河流、水库进行水下地形及构筑物动态监测，提升水下监测的机动性和准确率，保证河湖水库管理者准确掌握水底形态及其变化情况，降低河湖水库巡河中的安全隐患，提高水域水资源管理，助力各级河湖水库智能信息化管理，服务河湖水库决策，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 $ |3 y8 B# w0 y% k: \9 X3 a' k
测区概况 8 L* x0 ]0 {0 {) b. H2 S9 X9 h6 ?
南沟门水库位于陕西省延安市黄陵县南门沟水库，处于葫芦河河口上游，距离黄陵县城区约25公里，为Ⅱ等大型水库，建成功能主要用于水资源保护，防洪，发电，灌溉，水土保持，满足周边县居民生活用水以及工业用水的供水需求，发展生态旅游等。水库大坝总长504.43米，坝顶宽度10米，测得大坝最大水深36米，水库水深范围为3m-37m，水库设计库容为2.006亿立方米。 
1 Y/ m* J/ X& c 施测方案
! t8 K+ d- c( ]: s2 J6 ?" O( p) X5 u( S6 I 南沟门水库水下测量设备采用智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）以及ADCP（声学多普勒流速剖面仪）设备进行水下水体地形一体化测量，具体测量流程如下：
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6 j" w- w1 n2 Q: p, }4 ? 现场水库地形踏勘  
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0 k2 Q3 C' b% @2 P* a. |; ?$ N& f 无人船及多波束设备安装检查调试 / ^( v) A5 }0 C* J: r
波速开角143°、最大ping率设置为18HZ、浅门限0.1m、深门限46.9m、波束数目为512条、波束模式为等距模式、HDOP（卫星水平精度因子）1.3     匠心
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, O# S, q# ]' B0 x1 Q* k7 v6 D 声速设置 6 V! Q! x; [2 q8 v; O- J
为保证多波束系统声线追踪准确，我们采用ADCP（声学多普勒流速剖面仪）对水库内不同时间段和不同深度的水下声速数据进行采样，对HydroNavi软件中声速进行修改设置  
" N& x- G) w L 因为专业 所以敬业   
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内业数据处理
7 I2 X h6 c& @8 L( C7 b 将采集数据交付内业进行HSX数据转换、使用海卓Hypack软件将HSX数据导入新建工程进行滤波处理、点云数据拼接     % U7 N. O0 @* K: w: P* E
最终模型数据成果展示   
! F& S# E% L3 j- u% [& e 结语
+ Y; r* I! [* b/ i7 H 本次对南沟门水库水下地形地貌探测技术进行研究与应用，特别围绕浅水多波束测深声呐技术参数如何设置、测量精度如何保证以及浅水区水下地形地貌测量技术如何应用等，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，同时为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 9 h$ ^/ O+ i8 [& c
智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）设备在水库（浅水）地形地貌测绘中的应用，快速和精准获取水下地形地貌特征信息，为项目后期科学有效规划提供坚实的可视化数字化信息化基础。   1 [- E( }6 t8 n% m
新模板还没好，设计尸在正在补脑... 4 s3 N2 ^0 V% h V+ ~2 U8 H
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5 F6 ]& V" _$ u3 _, W8 T1 y 关注我们
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