差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

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本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

4 b5 a Q/ I6 l1 d7 E, a

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

S/ }- P5 a. {) |# C# T6 X" d

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

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2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

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3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

3 p# r: K3 ?0 V3 s" u# U& k

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

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4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

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5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

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期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

) T5 I$ Q4 Y) r% _

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

3 L7 o. c( _7 Q Y' P

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6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

目录

+ a J9 k) u( L9 [' G

封面

$ k5 ^2 H, ?) X$ z- y5 \

中文摘要

英文摘要

目录 第1章 绪 论 1.1课题研究背景与意义 b9 D5 y' [1 A% R; b1 h# g 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 " H" L$ m" I( T ` 1.3 机器人定位技术的研究现状 1.4 机器人路径规划的研究现状 1.5 本课题主要研究内容 2 v. e, C4 a$ C4 z' U+ X0 g# ` 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 2.1 引言 . X5 G& `: k. x( H 2.2 巡检机器人系统 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 2.4本章小结 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 3.1 引言 8 ^. I- k2 _2 E; ?+ d* ^ 3.2子地图融合方法 0 u; i/ u5 x* I$ P! L 3.3子地图的全局构建 , {% ^. |8 Z# I, L& Y2 \3 H 3.4 本章小结 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 4.1 引言 D: ~( U% ^. l: D 4.2 2.5维地图栅格化 ! Y% C6 U* t3 i* _/ ` 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 2 Y v8 B7 y: _, T 4.4 巡检机器人导航控制算法 / |2 A) y/ Z/ M& T, e( t; | b 4.5 本章小结 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 2 _0 K, [+ C3 p; j4 L7 V- N 5.1定位系统精度测试 % B* n1 `4 K6 b- Z 5.2 数据融合算法验证试验 5.3 路径规划仿真实验 $ z6 f+ \) a) {0 i 5.4 导航控制算法测试实验 5.5 变电站机器人巡检现场测试 % P9 K! a. q% `0 ^6 A 5.6 本章小结 / W3 a/ U5 f' r1 }4 S 结论 9 ]) H/ D1 a7 A; N1 q6 ` 参考文献 声明 致谢

著录项

6 R7 Z0 n* C2 n) _& w+ o, _+ ?

学科：机械工程

3 G8 U" F* R7 t6 K9 z# _

授予学位：硕士

年度：2015

正文语种：中文语种

中图分类：专用机器人

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

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7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

目录 封面 & H( P5 y" `$ j, N4 u! e7 [ 声明 中文摘要 英文摘要 3 d$ m/ H4 b1 U0 ^* G: X 插图索引 表格索引 . m& P! ^& B6 w5 R 符号对照表 / f! S. K4 A: z 缩略语对照表 目录 第一章 绪论 2 |/ k/ b$ D5 q4 R 1.1 研究背景和意义 + s0 T0 H; v8 {: |8 b' p2 i 1.2 发展现状 . p# l5 w+ c/ ]3 S! R) @ 1.3 论文工作及章节安排 第二章 GPS理论概述 * a7 b' y7 L/ `5 x 2.1 GPS定位技术 2.2 差分GPS定位技术 4 {$ q7 t, P( [ t' t 2.3 本章小结 S2 _0 c6 O( h2 y1 \7 S0 D7 j 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 3.1 输电线监测系统应用背景 9 F P3 z, C1 h+ J# W9 C0 u9 D 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 3.3 监测系统各组成部分设计 $ m5 L2 Z4 l5 Y# D5 q' s' L5 ` 3.4 监测系统测试 ) m: g$ S8 Z) q% g1 j, g 3.5 本章小结 5 I: W( f+ T L, ~/ b 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 4.1 监测数据处理 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 f' e+ n, h( v% v0 V5 Y" o; f 4.3数据处理结果 4.4 本章小结 ) D: k6 {1 z: H0 A. t: Y5 w 第五章 结论与展望 5.1 研究结论 5.2 研究展望 . o9 n& X' Z& e5 A/ e( m4 M5 q5 R 参考文献 致谢 1 R" B( W8 x( I a2 Q+ }! j 作者简介

3 b) \8 {8 I6 y* t7 e6 l9 \

著录项

学科：电子与通信工程

6 m* N1 A5 L2 e2 [1 J8 @. _

授予学位：硕士

年度：2014

6 ]: x1 b- g, [1 \; R; o S$ }

正文语种：中文语种

5 [, ], w0 K0 o5 q5 l( x

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

! Z( w/ H t! n; _9 K6 W) ~: ?: @: P% z$ ]

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

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5 g2 A+ d/ U0 e5 S/ S/ m- l( Y

8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

2 _6 i$ u8 Z* F; p

目录

封面

声明

摘要

英文摘要

目录 5 l; ?; H" V0 L, h( q% f' \ 第一章 绪论 ' ^+ K. u7 w6 G$ R6 [ 1．1 课题研究背景及意义 ) Q8 S. t# ]9 S* s 1．1．1 航空重力测量 1．1．2 GPS 1．2 国内外发展状况 1．2．1 航空重力测量系统 1．2．2 GPS动态定位测速 1．3 课题研究内容介绍 第二章 GPS测量原理概述 2 o( Z; z+ ^/ D/ p; a' G 2．1 GPS系统组成 2．2 GPS观测模型 2．3 GPS误差源 ( k# P# ^' Q% J8 L' t+ s4 r 2．3．1 与卫星有关误差 $ {( J: A* Y+ Y) j" h3 S* w 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 " L+ |7 V! K. E( x" e 2．3．3 与接收机有关误差 5 o0 u4 D- c$ s* G2 z 2．4 载波相位周跳探测 " x1 f5 v" F& h 2．4．1 高次差法 5 h6 A$ n# Z( Q6 O! `. S& r 2．4．2 载波相位伪距组合法 " G+ ]& J' }7 h7 N 2．4．3 电离层残差法 第三章 差分GPS速度解算 3．1 差分GPS工作原理 3．2 卫星参数计算 4 N2 E% ]8 U% I- J 3．2．1 卫星位置计算 , J2 A8 V2 i* A* u/ x( u 3．2．2 卫星速度计算 + }* d4 m! M8 Y$ p- @ 3．2．3 卫星加速度计算 ) ^* p; h/ ?* ^ w 3．2．4 卫星自转误差修正 1 c& A4 ?/ d# [# t8 r, j 3．3 差分GPS计算载体速度 7 ~4 e, E3 u7 p 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 6 ^- V( u( {7 `$ L% u 3．3．2 试验数据解算 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 3．3．4 试验数据解算 3．4 差分GPS计算载体加速度 7 u$ y# T; a% C) f7 J# ~ 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 3．4．2 试验数据解算 5 d" [9 K$ g$ U 第四章 差分GPS定位算法 4．1 伪距差分定位 4 K( E& T3 @ N 4．1．1 伪距双差定位算法 * ^6 C% N/ ^) p 4．1．2 试验数据解算 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 5 @' a/ F; q, Z0 w# r; x 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 4．2．2 试验数据解算 9 T5 W) G3 K$ S( d 第五章 总结展望 & ~$ M! r/ \ r% o0 g( k& X 5．1 论文总结 5．2 研究展望 ) R# x& W% o6 n% u# E# x6 I 致谢 k! p8 } V! j) j# U; x9 e# f/ N 参考文献 7 G4 {) a: D& Z! h' ]% G 攻读硕士学位期间的研究成果

. i1 e( e4 n$ U

著录项

9 V; _3 @4 B7 w; q( g8 U# B

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

1 T! n, k# p2 o

授予学位：硕士

. M4 w/ M- }5 C8 M$ l& Y7 s7 a

年度：2013

; l+ a7 n* G/ h

正文语种：中文语种

中图分类：大地测量学

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

3 i+ F0 E; d) r

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+ q O2 c0 t) k0 t- j

9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 封面 4 p' X% O3 _4 i% F 文摘 ! H1 ^9 [; Z- \: g 英文文摘 声明 + r0 ~2 j; n9 W& ?) J0 r0 E" Y 第一章 绪论 ! o/ B% b3 A- X 1.1 课题背景与研究意义 / }3 J) v) l7 U3 }6 a" g* \ 1.2 国内外研究现状 : ]6 w% j! ^9 \ 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 1.2.2 无线传感器网路研究现状 * F N9 R- x. z1 W 1.2.3 差分GPS研究现状 1.3 研究内容与主要工作 1.4 论文内容安排 1.5 本章小结 第二章 遥测遥控航标系统研究 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 # r* a- ^" O5 _ 2.1.1 遥测遥控航标系统 2.1.2 无线传感器网络系统 C8 J8 }$ E6 `3 { 2.1.3 差分GPS系统 1 L& \. `1 \' w2 S" z8 u* _1 ^6 D' Z3 J+ U 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 / V( O% E' z/ {' s( R 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 2.3.1 航标灯结构和功能 ( k8 I2 r& [3 I) K& ]) x 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 8 m. l, {4 c! m* ]0 v 2.3.3 RTU主控模块处理器 8 y) ]5 |8 K& ]5 R 2.4 μC/OS-Ⅱ 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 2.4.3 主程序结构 ( j$ G L- F3 E6 D7 s; Z 2.5 本章小结 第三章 无线传感器网络研究 4 I4 X* [$ n# t- r! e5 O 3.1 无线传感器网络及其应用 3.1.1 无线传感器网络 & l4 s6 ^: Z: }( M, p/ T 3.1.2 无线传感器网络的应用 1 [8 B1 J7 T( h, y% Z' V* e 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 3.2.1 无线传感器网络体系结构 . e4 U1 b5 Y7 R8 n, }; z 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 3.2.4 无线传感器网络节点电源 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 7 P) a0 w/ Y6 F( O2 o8 X 3.3.3 ZigBee通信距离实验 $ N& z+ \2 U- X: A* E0 } 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 3.4.1 节点定位概述 & { f+ Z% K- K5 U( @$ h9 } 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 ! X6 E o4 s$ L4 l. ?7 Z$ n 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 ) `5 z3 Q" G T. _, y, P/ c 3.5 本章小结 - E- _" [) u6 ~: j 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 4 A+ G4 E6 C+ L3 K 4.1 差分GPS定位 $ d3 K2 w* }' A$ Q8 B8 p [ 4.1.1 差分GPS定位原理 4.1.2 伪距差分定位原理 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 9 t5 n; O6 _' c! b$ E4 g- i+ J- X 4.2.2 iQ监控器简介 ! f3 i% Z, z: ]: c7 D 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 ' I) D; J8 ~6 D2 Z4 P! R7 A 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 # D, I+ U* L# ?) _8 Q. P' w8 y* M 4.3.3 差分系统软件实现 9 |( z9 U3 l9 u+ @+ d9 d. b) p 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 0 g& h7 Z1 r1 E' q) J 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 9 r$ e3 B0 S* [& c3 H: r 4.5 本章小结 总 结 / X- Z+ |* g$ o+ ~; h: x6 _5 u6 k 参考文献 ! C$ O4 {* f/ z- k0 V. M k 攻读硕士学位期间取得的研究成果 致 谢

著录项

% u& V7 a. \2 z* L

学科：控制理论与控制工程

授予学位：硕士

, Q+ D4 B( M `/ F7 m0 A

年度：2009

! J5 R3 _, K0 C/ |' d

正文语种：中文语种

中图分类：航标配置与勘探选位

% w+ u0 Z5 H9 R/ N, R

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

( q7 o; I- q+ Q0 a, Z# L

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6 o% J9 ~8 _# E" S s8 K+ C

10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

% t% K1 C; W4 h" u5 ]; I

目录 封面 文摘 英文文摘 ; S, x( k7 j& \9 b! [ 第一章 绪论 0 J. U M. x' ^0 T 1.1 课题的研究背景及意义 1.2 主要研究内容 5 N% w7 |, n: s 第二章 CORS的发展过程 ! H3 X) q) A7 m; i/ i# [4 b' D. R( z. s 2.1 CORS产生的原因 ! T3 g5 a# K3 a& A1 a 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 2.2.1 CORS基本工作原理 $ ^0 R, d6 X; E0 X( c+ M0 X2 i$ u 2.2.2 CORS系统结构 & X" l7 ]9 I. T 2.3 CORS播发的差分改正数类型 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 , K/ F" b) y2 c3 J4 C) T% d 2.4.2 MAC技术 4 D2 w+ x1 @( j# _* y1 Q6 x5 D 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 : u$ |6 K, y& D4 z/ ]* b 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 3.1 网络差分接收机的总体方案 3.2 嵌入式ARM系统介绍 ! U k6 [5 I2 X% `- G9 |* T 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 3.2.2 Windows CE系统的定制 7 z7 a# j* `/ A, T" z 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 3.4 NTRIP通信协议分析 4 }5 b5 R# m% N0 @ 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 + v* J4 e4 l, G& `7 G" i 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 ]. {) M5 `& w2 ^ 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 3.6 软件编程的总体设计 ; R; K- Q3 `/ f* [$ q 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 9 ?5 l5 ?6 Q2 _2 o* N 3.6.5 WinCE串口编程要点 # I2 }3 \- S. [- v& Q r4 E$ T: h 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 第四章 实验结果与分析 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 4.1.1 静态实验数据对比 4.1.2 动态实验数据对比 4.2 实验数据的分析 p4 o8 y( ^; q# Z( G3 a t5 a. o- n 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 : P6 _: Z; T2 K8 V6 L5 n; E 4.2.2 静态数据的误差分析 0 U" l; F" V I 第五章 结论 5.1 结论 : |' J# w2 J4 }/ p 5.2 课题的展望 , ~* g( z# h- O& m) F4 {5 w. [ 5.2.1 设计方案的可改进之处 5.2.2 今后工作中的建议 ) S% `6 x. _1 \# N1 b% }- G3 n6 g c4 } 参考文献 附录 函数说明 致谢 2 f1 @( v& a2 W6 V& g' b 攻读学位期间发表的学术论文

著录项

学科：农业电气化与自动化

授予学位：硕士

. Q* W) V( V [, w6 v- G5 ?. }

年度：2009

正文语种：中文语种

4 _' O# B- ~/ R3 W* C8 k. m

中图分类：全球定位系统（GPS）

, v( P& i* Q0 W8 L/ Q% n! v! ^

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

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