差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

6 G1 \) R' \; U3 G* D/ N

期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

+ @5 ]6 D3 ^* n& j

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

3 V- ?* ?7 {- Z5 h* W

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

---------------------------------------------------------------------------------------------------

2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

" [* o$ Q; [- F6 W3 M; I( S3 a

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

8 S( n# v! ]% ]/ ^) ?& t6 R

---------------------------------------------------------------------------------------------------

3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

6 X3 s8 s- A+ l: V

期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

4 d9 [* D* v; X% t/ d

摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

---------------------------------------------------------------------------------------------------

$ U7 d5 z& Q1 F. v' `

4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

. h+ s& c, O/ |: b

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

---------------------------------------------------------------------------------------------------

5 T. E6 c# L; a- d! b+ [/ O9 z

5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

1 E* H7 Y8 W$ t2 i

期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

8 c3 G! u" d6 Z7 C4 B1 {

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

( S4 ^ ^, T4 C

---------------------------------------------------------------------------------------------------

6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

目录

封面

1 h! n3 N9 N) k6 k. d `; b

中文摘要

英文摘要

. d: I( t- O8 S, C2 g

目录 * p5 o5 [& H+ B: g 第1章 绪 论 1.1课题研究背景与意义 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 6 s# P% R9 J/ @1 X0 h 1.3 机器人定位技术的研究现状 ' W' E" {, j% W9 `9 Y. r! n$ v& i 1.4 机器人路径规划的研究现状 1.5 本课题主要研究内容 * g# c4 e) ~5 k9 X3 E: Z) w 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 2.1 引言 8 s7 n+ z' U7 g& g! S! l7 A 2.2 巡检机器人系统 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 6 v |( S9 |1 m3 F$ k 2.4本章小结 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 $ ~& r" a& p, L) G5 J 3.1 引言 $ @% L2 A0 G9 T4 u; u 3.2子地图融合方法 3.3子地图的全局构建 # w$ ?% ^/ A0 d 3.4 本章小结 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 4.1 引言 4.2 2.5维地图栅格化 6 ~9 M$ ]- f8 s( k2 Q- S3 D3 ^ 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 # ~8 Z5 r2 h: s% k7 n 4.4 巡检机器人导航控制算法 & ^! c7 J% k% X- ^% a# |6 I 4.5 本章小结 ! e1 y9 C# d+ U 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 4 ^) O" f6 ]; n; }% Y; R 5.1定位系统精度测试 5.2 数据融合算法验证试验 4 p" w* K0 k9 Q9 n' H% U; Q 5.3 路径规划仿真实验 5.4 导航控制算法测试实验 5.5 变电站机器人巡检现场测试 - E; ?: V3 B. L! @ 5.6 本章小结 结论 3 F8 z& e4 U4 c& y7 z& Y5 D 参考文献 * K# j, d9 P0 C1 r* p 声明 致谢

" ~2 T' g2 G0 e. ?8 r7 [8 m* y

著录项

学科：机械工程

授予学位：硕士

年度：2015

: t3 S5 O) w! D$ `, D$ B

正文语种：中文语种

( \ h' V( z( v) d/ p

中图分类：专用机器人

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

---------------------------------------------------------------------------------------------------

$ g/ x% x3 r1 K% k$ Q

7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

& q$ r( Y0 H7 V

目录 封面 声明 中文摘要 英文摘要 插图索引 表格索引 符号对照表 缩略语对照表 目录 第一章 绪论 1.1 研究背景和意义 1.2 发展现状 & b2 f: _( O6 Q& ]7 b" U9 ?& q& i, J* ` 1.3 论文工作及章节安排 第二章 GPS理论概述 ! ?5 Q( b6 q7 N7 S 2.1 GPS定位技术 2.2 差分GPS定位技术 2.3 本章小结 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 3.1 输电线监测系统应用背景 & ^* a( a, t& w% h( V 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 ) Q* @0 _( X- t8 o2 G) h' |2 K 3.3 监测系统各组成部分设计 ( @6 t4 _6 j% M1 b. S/ u 3.4 监测系统测试 ! @: m9 Z0 n/ @6 A* ]9 o. l+ ^5 E 3.5 本章小结 $ K) x* e9 \) s* u+ w: C 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 4.1 监测数据处理 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 4.3数据处理结果 5 @3 V( v) z; {1 C/ T; l+ E9 d. I 4.4 本章小结 7 t G5 H1 T F& F 第五章 结论与展望 5.1 研究结论 8 X/ Q# T# g7 w) p% ~. @$ C 5.2 研究展望 8 L9 j3 I( ?( I2 z$ |% q2 p; s 参考文献 2 J4 u4 |# d6 r* e5 y/ B 致谢 作者简介

$ P, p0 j- L; g4 |; y

著录项

0 e: M5 J3 X: M7 f

学科：电子与通信工程

授予学位：硕士

年度：2014

正文语种：中文语种

# O; ^5 D' W, j6 S k) R9 @8 V

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

b7 H' }( e; m2 h% c7 _/ }' V

---------------------------------------------------------------------------------------------------

6 R! {8 D0 E/ u% ]% u2 M/ A% Y

8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

; j2 v0 p- U1 K$ Z) L

目录

0 K0 U3 X8 n. n7 d; K( {

封面

! s S5 s6 R3 g' D% |' t5 G

声明

6 y0 |; p# }$ G& r

摘要

英文摘要

5 E p3 \: ^4 m. K# E

目录 第一章 绪论 ' y! t+ q5 Y7 d$ Q 1．1 课题研究背景及意义 1．1．1 航空重力测量 1．1．2 GPS 1．2 国内外发展状况 1．2．1 航空重力测量系统 1．2．2 GPS动态定位测速 9 y9 X+ d( `; w" B( ~ 1．3 课题研究内容介绍 ! w9 }5 X/ k4 V. G# I0 E" ?/ n 第二章 GPS测量原理概述 2．1 GPS系统组成 ; E# S& l; c/ h2 S% i5 l7 L, F6 m5 i6 h 2．2 GPS观测模型 4 t w& Y' z" `8 [ 2．3 GPS误差源 2．3．1 与卫星有关误差 * d. v/ o! `- |2 Q# ~8 Q6 O1 q 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 : S# G% H% l% U J# ] 2．3．3 与接收机有关误差 8 E: D* v; I4 Q; ~6 E# S. Z7 h 2．4 载波相位周跳探测 j$ @- q5 ^: L4 R7 l 2．4．1 高次差法 2 [- n9 m! n {9 w! v) Z1 X+ A 2．4．2 载波相位伪距组合法 6 q: M" E) T7 ~0 Q/ W0 r 2．4．3 电离层残差法 第三章 差分GPS速度解算 # y- Q [& Q" \. T( @ 3．1 差分GPS工作原理 3．2 卫星参数计算 3．2．1 卫星位置计算 3．2．2 卫星速度计算 9 |' c/ y1 Q- D. K5 W" h; P 3．2．3 卫星加速度计算 3．2．4 卫星自转误差修正 3．3 差分GPS计算载体速度 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 ; f t4 V( E& Q& x2 o4 D 3．3．2 试验数据解算 , q* q% U% i; S* B0 X* W6 ^ 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 7 s# M* K A& d, K: ^& ~- s 3．3．4 试验数据解算 3．4 差分GPS计算载体加速度 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 3．4．2 试验数据解算 ( r6 n G# A3 f( g4 P5 ~/ ] 第四章 差分GPS定位算法 ! F7 z* ]5 G+ M v1 z" |" R% m 4．1 伪距差分定位 4．1．1 伪距双差定位算法 & v6 A: g) P) s! |) z5 j0 _5 P, n 4．1．2 试验数据解算 # w7 D; t" B% _) o# j 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 3 `% A* \( H( a 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 - g, V3 e; u: g$ s m1 \1 m9 G4 V 4．2．2 试验数据解算 第五章 总结展望 5．1 论文总结 1 W% v: L& T9 r: g& P- i) h, m 5．2 研究展望 1 r: j/ M; h2 v/ V3 ~9 ~( a 致谢 参考文献 ! F N0 H3 G# |& s# | |( P 攻读硕士学位期间的研究成果

著录项

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

/ n8 J; [2 v! {0 P; }

授予学位：硕士

# @$ R& d; g, b! O o2 o: `0 V5 L4 p

年度：2013

; u& L& ]7 l& i& w# S" A4 Y

正文语种：中文语种

" p7 V5 _6 q' e; e

中图分类：大地测量学

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

1 t& o. M* G0 j

---------------------------------------------------------------------------------------------------

* v8 h8 f; H5 W; v1 S

9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 3 [$ b7 _7 z. z& R; X* R 封面 5 }( r* P; E8 b& ^2 R 文摘 5 s/ @% o& @$ v0 h 英文文摘 " _* j0 k0 M8 ? A$ x- l 声明 5 j+ M+ X3 R+ ^ 第一章 绪论 $ [" e g! h' [7 l, N 1.1 课题背景与研究意义 4 M" _$ u& Z0 L 1.2 国内外研究现状 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 " e0 z* ]7 Z) Y4 \* [2 H8 w 1.2.2 无线传感器网路研究现状 1.2.3 差分GPS研究现状 1.3 研究内容与主要工作 1.4 论文内容安排 1.5 本章小结 第二章 遥测遥控航标系统研究 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 2.1.1 遥测遥控航标系统 " J0 S5 t* S8 _+ V 2.1.2 无线传感器网络系统 2.1.3 差分GPS系统 7 h: ^$ ~! [# Z: j/ v$ ]0 N% k8 ]$ \ 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 8 ], p6 |8 S, H7 x6 } 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 ( c% B# _5 G6 M W; |: ^6 h 2.3.1 航标灯结构和功能 1 l! q4 T2 H- V# x5 V1 J 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 2.3.3 RTU主控模块处理器 2.4 μC/OS-Ⅱ 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 * p( c6 I/ B G4 v 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 % Z+ ~" {8 d- M 2.4.3 主程序结构 4 b' S; S7 R+ P7 I 2.5 本章小结 第三章 无线传感器网络研究 3.1 无线传感器网络及其应用 3.1.1 无线传感器网络 3 j1 W: _- o, M" ?3 V2 | 3.1.2 无线传感器网络的应用 " t* e6 n: o* b, T: W$ U 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 & N' _9 N# X6 u2 V9 t4 } 3.2.1 无线传感器网络体系结构 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 # _9 p- } j3 W+ r: i 3.2.4 无线传感器网络节点电源 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 1 M: Y) v* e+ h5 z; ]6 Z 3.3.3 ZigBee通信距离实验 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 2 S1 X3 B' v; j$ @0 p; n0 } 3.4.1 节点定位概述 ' N4 ~' l7 m- ~# G% e+ C 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 3 X/ O/ y$ \! x& K& v. t" w 3.5 本章小结 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 # m; C, q3 n4 C/ e& R2 V# _0 o 4.1 差分GPS定位 8 \7 Q/ N7 ^9 j, q# j1 o 4.1.1 差分GPS定位原理 4.1.2 伪距差分定位原理 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 & T3 l4 f# Z% S7 j 4.2.2 iQ监控器简介 # e0 N' p8 x: @6 b6 `, C" m" S9 p 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 0 o; r7 \# }; a4 k4 l! u 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 $ U D* |& f" M3 ^* N: F 4.3.3 差分系统软件实现 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 1 L- ^% A8 F7 L: H. \( z# C 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 ; J( F9 X- K& _1 }9 n0 L 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.5 本章小结 总 结 # }+ h& x) M- S2 m5 e8 G: H 参考文献 1 G: {1 ?. |3 v( U: e, k5 [4 l6 Z 攻读硕士学位期间取得的研究成果 致 谢

著录项

9 [2 {/ M$ J6 t8 |; m! p+ t& j: G

学科：控制理论与控制工程

授予学位：硕士

年度：2009

; O+ I" h0 v2 F5 G8 b/ E9 F

正文语种：中文语种

中图分类：航标配置与勘探选位

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

---------------------------------------------------------------------------------------------------

- B" a7 b2 ^6 E. w# o( H) w

10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

目录 封面 文摘 英文文摘 第一章 绪论 " w( T- H0 J2 V( ~ 1.1 课题的研究背景及意义 8 @$ H* E8 e+ E6 b2 d" r 1.2 主要研究内容 7 Y/ b# f* F- q/ e; F8 e& t! I 第二章 CORS的发展过程 2.1 CORS产生的原因 0 h) M$ u2 i3 H 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 + k; D9 n- S0 `2 T2 l 2.2.1 CORS基本工作原理 0 b' h* z2 x" ]2 k/ i& Y 2.2.2 CORS系统结构 2.3 CORS播发的差分改正数类型 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 z1 O. N7 }" | 2.4.2 MAC技术 % Y( Z, o" L: s+ U7 ]* K o 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 6 N) F, g! b2 o, N! M8 ` 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 8 S$ ]. m1 P" \' F 3.1 网络差分接收机的总体方案 & j9 D- o5 e. o+ B2 S, g/ A: d 3.2 嵌入式ARM系统介绍 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 % p! V A( h- T3 A1 N6 E) O4 ] 3.2.2 Windows CE系统的定制 6 h8 ]* V* L4 \' V: D1 k. q5 ?0 j 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 3.4 NTRIP通信协议分析 $ V. g# v4 Z$ V1 q4 { 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 / g: C; o4 k, p" ]+ c ` 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 . P( o6 g* D5 t, f- Y" f: k4 M 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 4 _9 D' l4 o# {) m6 U5 w 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 3.6 软件编程的总体设计 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 * e. L2 p; r: q6 A8 {' ] 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 ! k: p, `/ F% F5 i i 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 5 F& u& e( p0 ?# S 3.6.5 WinCE串口编程要点 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 第四章 实验结果与分析 ) Y( z& p, U+ r/ P$ w/ I 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 4.1.1 静态实验数据对比 4.1.2 动态实验数据对比 4.2 实验数据的分析 0 r; h/ t& S3 o" c7 p 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 4.2.2 静态数据的误差分析 第五章 结论 5.1 结论 : U( t5 j0 |+ [( F! O- y; @ 5.2 课题的展望 4 h! x; ^. O& _7 j 5.2.1 设计方案的可改进之处 ; O) ]0 h: f+ O* V1 b J' N 5.2.2 今后工作中的建议 8 w- C6 c! K: c1 O2 _ 参考文献 附录 函数说明 - @. m! D$ v3 c6 ^( i6 P 致谢 攻读学位期间发表的学术论文

& R* u( k# D/ g% E

著录项

9 b9 j4 ?0 k2 D' a

学科：农业电气化与自动化

7 b( D4 M( @1 l; w8 N7 E; d

授予学位：硕士

; a6 ]6 f3 _. P7 H$ s' J0 |

年度：2009

正文语种：中文语种

, S* }/ c I# B4 A; _2 ?+ E

中图分类：全球定位系统（GPS）

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

) A% o% f1 y" I' u; S8 p8 W" k ; `' u! m, I+ M9 i* o2 O/ c