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8 z+ s6 _. e, t0 D2 E8 l; Q0 | 一、公司简介 , h9 D/ P; L' x4 r
Maritime Robotics是一家针对于海上作业和数据采集等方面，进行研发和生产无人船系统（USV）、系泊气球系统（MBS）及无人飞机系统（UAS）的公司。主要应用领域是各种地域物理测量，石油和天然气监测，环境监测等。Maritime Robotics以提供高质量的系统解决方案和产品为主，生产的系列产品成本低、收益高、风险低，可在多种复杂环境下进行布放。 ( U' T( u g4 ?7 M
( [* O1 h+ P8 m8 P: e( ^% Y 二、Otter USV（水獭无人船）简介
2 \5 u3 p5 f. Z8 I$ L* V- p Maritime Robotics公司的Otter USV是一款易于布放、进行水床测量和水域监测的综合系统，是USV系列中体积最小的产品，仅为200 x 108 x 81.5cm （78" x 42" x 32"），只靠一人便可在码头、湖边、河边或沙滩进行布放。 ( P1 u6 R G9 E5 a6 |6 a0 {- b
Otter USV配备有电动推进器，可自动驾驶，并由四个易于更换的电池组提供动力，续航力强，以2节的航速可连续巡航20小时。
. S4 i) E C! V9 W Otter USV可以通过Maritime Robotics’ vehicle control station （VCS）或手机APP进行控制，控制方式简单、可视化、模式多样，使用VCS还可以实时监控Otter USV上集成的传感器实时数据并随时对其参数进行调整。 ' u, B1 X, {5 V+ _
Otter USV采用坚固的双体船设计和紧密的传感器集成方式，使该系统成为在湖泊、运河、河流、池塘和港口等水域进行水文测量的高性价比仪器。 9 f6 k- T% Y6 n! T2 s a9 I
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三、Otter USV特点 . C2 a% N' _" u1 J8 P2 T
1、可以在VCS对传感器和加载的数据进行监控，用户界面上可实时显示多波束数据、传输数据、巡航区域等。 # t) v0 c% Z5 }8 |6 J: J6 s0 J
2、2节航速可续航20小时，55kg总重量，传输方式为WiFi、4G和可选的远程无线电连接。尺寸小，还可拆成更小的部件（船体、骨架、电池等），一个人便可运输Otter USV。 5 s0 B" w3 T* O# e$ O
3、可集成单波束和多波束声纳系统，能够在巡航水域进行水深测量。 - J# `6 `: U- Z) S
4、可定制集成ADCP、CTD、荧光计和高光谱成像仪等传感器，还可以选择安装SVP绞车。
4 n, a" G3 X4 `- t& p U 5、可重复进行如水深测绘等测量任务，无需传统调查所需的费用或大量资源，性价比极高。 1 b) B+ c1 ^% v3 I, W5 c
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- l: J1 W3 q& X" v3 K, o" E 四、案例一
% v4 t' L9 `9 @. q, `9 ] Storfossdammen大坝地理勘探 . n, [, [! o* Z; T+ {
挪威Terratec AS地理勘探公司利用Otter USV对Storfossdammen大坝进行多波束测深调查。因为大坝的通道狭窄，一般的测量船根本无法进入，所以Otter USV就成为了本次测量的首选。 9 x/ T* e& y% }& w3 }) A3 u
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Storfossdammen大坝的河道非常狭窄
: w3 Z. ^3 D9 H/ E2 w 工作人员通过无线网络连接控制Otter USV，通过RTK校正服务，可以精准的测量河道数据并生成大坝的最终数据。
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" V# h9 z; {: Q; j7 }2 z Storfossdammen大坝数据图与卫星图
% ]0 t1 `3 c2 g1 k 五、案例二
; Z4 ~' X% K* x Fosen道路路基测量 p6 n; ]' }3 w. x
在挪威特隆赫姆以北的一段公路上，由于海水长时间冲刷，冲走了部分路基。出于安全考虑，当局关闭了此段公路，给当地居民和货物运输带来了极大的不便。
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6 D9 A1 f, r+ V/ Q+ C' Y 评估利用Otter USV勘测的路基状况
% l' l& u" X* ? 当地水文部门利用Otter USV携带多波束声纳传感器和iLIDAR激光扫描仪探测道路被侵蚀的两侧几百米海岸，生成详细的测绘数据。由于Otter USV的体积小巧，可以控制它非常接近海岸，因此数据精准详实，为当局评估以及后续维护工作给予极大的数据支持。 ; B" h, e% @+ f5 f; ^5 y" g
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