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一、公司简介 $ S7 _, J. f' {' B* |& p
Maritime Robotics是一家针对于海上作业和数据采集等方面，进行研发和生产无人船系统（USV）、系泊气球系统（MBS）及无人飞机系统（UAS）的公司。主要应用领域是各种地域物理测量，石油和天然气监测，环境监测等。Maritime Robotics以提供高质量的系统解决方案和产品为主，生产的系列产品成本低、收益高、风险低，可在多种复杂环境下进行布放。 . I8 a9 G7 w# }- l6 ~6 g3 ~& u
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二、Otter USV（水獭无人船）简介
& ^3 { m: o( T0 I* c3 g2 E2 y Maritime Robotics公司的Otter USV是一款易于布放、进行水床测量和水域监测的综合系统，是USV系列中体积最小的产品，仅为200 x 108 x 81.5cm （78" x 42" x 32"），只靠一人便可在码头、湖边、河边或沙滩进行布放。
* C P. O2 [6 H# h ]4 ~( l Otter USV配备有电动推进器，可自动驾驶，并由四个易于更换的电池组提供动力，续航力强，以2节的航速可连续巡航20小时。 % l1 E# K0 C8 u- w2 ^
Otter USV可以通过Maritime Robotics’ vehicle control station （VCS）或手机APP进行控制，控制方式简单、可视化、模式多样，使用VCS还可以实时监控Otter USV上集成的传感器实时数据并随时对其参数进行调整。 3 E& I. U. E, z1 t7 e0 Y$ ]
Otter USV采用坚固的双体船设计和紧密的传感器集成方式，使该系统成为在湖泊、运河、河流、池塘和港口等水域进行水文测量的高性价比仪器。
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- A p. Z( P' F% x9 @ 三、Otter USV特点
5 T" I7 o6 K! Y6 [* n8 [8 [5 o 1、可以在VCS对传感器和加载的数据进行监控，用户界面上可实时显示多波束数据、传输数据、巡航区域等。 : P9 S4 R! W q/ ~5 `0 ^ Z
2、2节航速可续航20小时，55kg总重量，传输方式为WiFi、4G和可选的远程无线电连接。尺寸小，还可拆成更小的部件（船体、骨架、电池等），一个人便可运输Otter USV。 6 {" c0 {! g$ L# u7 X
3、可集成单波束和多波束声纳系统，能够在巡航水域进行水深测量。
2 Y( B/ l0 J/ `, {3 n" I$ U 4、可定制集成ADCP、CTD、荧光计和高光谱成像仪等传感器，还可以选择安装SVP绞车。
+ i; E+ M @4 ~ 5、可重复进行如水深测绘等测量任务，无需传统调查所需的费用或大量资源，性价比极高。 % g& D" v9 r7 I/ P8 ?
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四、案例一
: W- u% T* r& t1 ] Storfossdammen大坝地理勘探
8 }5 g- Y8 @1 _ 挪威Terratec AS地理勘探公司利用Otter USV对Storfossdammen大坝进行多波束测深调查。因为大坝的通道狭窄，一般的测量船根本无法进入，所以Otter USV就成为了本次测量的首选。 6 ^% n9 I, K* Z- p4 I4 x R# {
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Storfossdammen大坝的河道非常狭窄 ' H2 w5 H" S0 s3 A. f$ Y
工作人员通过无线网络连接控制Otter USV，通过RTK校正服务，可以精准的测量河道数据并生成大坝的最终数据。
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Storfossdammen大坝数据图与卫星图 $ \" Q% g0 q6 j4 B2 ]% S* t
五、案例二
( e5 M, c; K% k0 _% h Fosen道路路基测量 ) M, j2 |9 I0 z }! i- B; G
在挪威特隆赫姆以北的一段公路上，由于海水长时间冲刷，冲走了部分路基。出于安全考虑，当局关闭了此段公路，给当地居民和货物运输带来了极大的不便。 + s, h. A0 u4 Y1 H
4 S. _8 |. s, N( ^! J* }: a" ~ 评估利用Otter USV勘测的路基状况
( }+ }+ h- y9 ` 当地水文部门利用Otter USV携带多波束声纳传感器和iLIDAR激光扫描仪探测道路被侵蚀的两侧几百米海岸，生成详细的测绘数据。由于Otter USV的体积小巧，可以控制它非常接近海岸，因此数据精准详实，为当局评估以及后续维护工作给予极大的数据支持。
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