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本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。
: K1 u) F9 D; F l 1、多波束噪声的问题
4 c6 q5 m+ I& g; f: ~ 在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。  $ A4 d5 b( l3 V8 ]) e: s
EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下： 9 W8 l3 Y+ ]3 Z2 D9 X
Noise Test. % z# @$ t+ B7 E0 @$ [5 T% P' q
Signal Amplitude in dB 3 K$ b& L* F& R* |2 j
Channel 200kHz 300kHz 380kHz 3 b- m1 h% Y. a; u3 w- H/ t' e4 }! B8 b
0 83.2* 44.7 52.7
0 R$ Q- u8 J _8 ?) l1 k6 g5 O8 S; N 1 82.4* 44.3 51.7
% C/ J& u* ~: a" a; J+ H. N0 a' ? 2 82.6* 43.9 50.7
4 p6 g/ X' j3 G! c1 u' Q! p( D 3 82.4* 44.1 50.7 : E8 G' r$ T `$ a! n5 v9 k
4 81.8* 43.9 49.5 H; L8 w, V7 X1 w3 l" D b
5 82.3* 44.1 51.1 ' x- V7 P9 N+ h+ F6 U
6 82.7* 44.1 52.3 " {9 x$ O8 B* F" {1 W1 m( |
7 82.6* 44.3 52.3
; C3 J8 w2 M2 n( r 8 82.6* 44.4 52.3 9 X. A8 m5 L% v$ f/ c4 I3 [
9 83.6* 44.1 52.1 - U6 F/ f. p4 u: [: l; t
10 83.5* 44.4 52.2 & `5 }5 P3 q6 z, g' b* y0 K
11 83.9* 44.4 52.5
; r) ? K6 Z% f# l; v) G' A# Z8 C 12 83.8* 44.3 51.1
8 Q6 ]& j5 }) j! A) j# I 13 83.8* 44.6 52.1
: f( t" B0 z* |! k/ X( R% o( A 14 84.3* 44.4 52.9 9 p7 u( O" V+ F' m+ e/ W
15 83.9* 44.3 51.8 / h; U2 N; h; I
16 84.5* 44.3 52.4
" Y- ~6 p2 p7 d- U 17 84.1* 44.2 51.6
+ [/ H4 A: R# M1 s6 H% I3 E8 f$ w 18 83.1* 44.1 50.2 1 X: _) D; r7 L- i; e4 \
19 82.5* 44.5 49.4 $ ~: |" w) v/ F9 R+ e! U& c3 h6 W
20 81.2* 44.3 49.0 5 N( h0 ?7 H F3 J9 |: y
21 80.9* 43.9 47.5 0 D4 L/ z9 ^' U- W
22 80.8* 44.1 47.8 ) S- D4 i5 U) `+ }
23 80.1* 44.3 48.4 * C% ?3 I# i- ^) X9 j6 ?& h$ @
24 79.4 44.3 48.5
! x. [& f5 M2 R, W: M: g 25 80.7* 44.0 47.4 3 p3 Y+ a! Y( ~9 `
26 80.3* 43.8 48.6 % A; C, e. W" t7 S: d" Q- J4 C
27 78.8 44.2 47.7
& Z. Z, m" d' m- h u, ? 28 77.0 43.9 46.4 2 j/ _$ G) s# E
29 75.5 44.2 46.4
6 Z* `( K6 r) T7 T' i! r$ A 30 77.8 43.9 46.5 2 M4 e0 q$ g3 t7 A9 w" X
31 79.6 44.1 46.4
9 z1 G( ]9 G; t9 r i3 q 32 81.9* 44.2 49.4 ) c$ W" F+ ~8 x& g0 o3 t, i' _, ]
33 80.5* 44.2 48.5
+ R# x4 p! w' \6 ], S0 t 34 80.0 44.0 49.3 5 H; m9 t+ Z( q: E' H# c$ ]
35 73.1 47.3 42.0 ! e S6 ?) L0 {1 W" H
36 81.7* 43.9 49.0 : K# g8 m" k* G* x# s6 X7 R1 ?
37 82.0* 44.0 50.1 + F; f7 P" I: p2 Z$ F
38 81.1* 44.1 50.0
* i1 G: S/ c; ^$ O3 u I2 \ 39 80.5* 43.8 49.2
4 P0 m+ X+ H! Y0 ` 40 80.6* 44.1 48.6
4 [% x7 U) j2 y, f. y) t4 v 41 81.2* 44.2 49.6
& {. r1 t+ ~8 A 42 81.9* 44.2 49.2 / u1 {/ E! s3 I p# ~; r
43 81.3* 44.3 48.9
" Q6 R8 Q/ k! d3 g/ P2 l9 i9 U: I 44 80.7* 44.1 49.6 . B& z( Y( R* _9 ]/ ^# z% L5 ?
45 82.9* 44.2 49.9 , I: B& k9 s/ }
46 83.4* 44.1 49.4 & o9 y/ v) {& N4 z. k: T
47 82.5* 44.3 50.3
8 e6 n- p1 G" P7 Y3 [. { 48 83.6* 44.2 51.0 : w" R% A9 N% W( p6 z
49 85.1* 44.4 50.6
, ~# @- h% ~' } s. H4 A6 n2 \. z, y 50 84.2* 44.3 50.2
I& [6 G+ i) Y9 U# Z 51 82.7* 44.4 49.7 - p6 ]3 c- W) u% K/ ?
52 80.7* 44.1 49.7 * ~ @: h: a/ r2 d) @0 n+ ~1 {& w
53 81.8* 44.1 50.6
( w0 w, k r; l) D 54 82.1* 43.9 49.1
* z" O9 A' {0 G9 k1 w5 Y 55 80.6* 44.3 48.9 7 Q, t3 Q, S1 Z. ~1 u7 N3 `
56 80.8* 43.9 48.1 5 I5 D( r# k# M. ?' _
57 81.9* 44.3 49.3 2 h8 Q0 }* s/ ^# N: U
58 81.6* 44.1 47.5 ' O+ D% x" J0 k, g" M
59 80.7* 44.3 48.8
- H% ]1 C$ b; i: j7 d" e 60 81.3* 43.8 48.8
% z% T T" F7 _8 M 61 81.7* 44.6 49.7
: B! n. n; H4 A% ^" t$ i h 62 82.5* 44.1 49.4 8 b6 q) @9 v5 Q5 |2 B: G
63 82.5* 44.5 50.2 8 N! J" {8 V, J0 A3 d$ P- \. g4 E
64 82.6* 44.3 49.9 6 k7 ~* s% r% M; Q' H$ V: e
65 82.9* 44.1 50.2
+ |5 s9 S. F% w7 Y5 l* t# @ 66 83.3* 44.2 49.7 0 I* R! F o S8 b. x
67 82.4* 44.1 49.2 # L9 `0 c& `6 K. A, K! `5 q8 j% I
68 81.1* 43.9 48.7 8 C9 B" P9 J# T$ t
69 80.7* 43.8 48.6
# b; _/ v8 @: g 70 81.6* 44.1 48.4 3 q6 p- d/ g! Z. f" a
71 81.6* 43.8 48.4
2 J6 C" M- \! ?4 a ~% x' }4 E 72 79.5 43.5 47.8 8 H! y4 M) O$ r, V _
73 80.0 43.3 47.5 ; o2 p$ T2 g7 ~) z+ ~
74 80.3* 43.9 47.6
4 I( u* p1 Q$ ]5 e" `% ] 75 80.3* 43.9 47.2
+ g' i+ Q& u M% h9 t5 ]4 Z0 j 76 81.3* 43.8 46.6 7 Y, [+ ?. }/ [& ~. S" y" y% P
77 82.2* 43.8 46.9 7 v! | j# A1 k2 K6 p7 C5 Q: c, ~ B
78 82.0* 43.8 47.4 . y, T8 @( A' }! C9 z
79 81.4* 43.6 47.3
0 x1 @9 r( V8 n( j 80 80.5* 44.1 47.6 ) S; ?+ M' C9 z$ ~7 N$ e% a3 }
81 80.3* 43.5 46.6 " H; X5 r& N0 i4 B' r) G
82 79.7 44.0 45.8
, `& w( `6 r/ v; r: e. y 83 79.9 44.2 45.9
0 T" b1 h; K, f5 { V 84 79.0 44.0 45.9
2 J8 g: f# v- Q' E- D 85 78.7 43.9 45.8
2 K/ S2 U# f# a" D/ x 86 77.3 43.8 45.2 3 r% b3 n/ e) ]2 X& s$ }
87 76.4 43.7 45.9 , \. E: T* ^8 D. u. Q9 n
88 76.0 43.8 45.1 % V7 `0 j u$ P6 P
89 75.1 43.6 45.2
+ J& F' x6 u/ U; B7 a/ U 90 75.1 43.7 44.1
8 J" x+ L' ?; Y+ X2 k) J 91 75.7 44.1 44.1 " [, U3 n) C2 B1 J) }% K5 _
92 76.1 43.8 43.9 8 J8 E+ j) L7 \: g0 V H5 S
93 76.7 43.8 44.3
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95 77.7 44.0 44.4 " T- ]+ A7 R% o2 w$ L N
96 76.9 43.7 46.0
! e m# c9 S9 e) M 97 76.9 43.8 44.9
! ~1 H" D& V$ Y5 c3 i* L 98 78.0 44.1 45.5 ! Z# L4 Z2 V1 I9 f3 F
99 78.1 44.4 45.5
7 G* n. i% Z O. |6 A 100 77.7 44.2 45.3 ; l- B5 v- P6 W( i6 o- \0 K& V5 ~! L
101 78.4 44.3 46.4 4 a7 z) g) G a' ^. Y
102 78.8 44.2 46.7
. b+ ]; a5 ~5 s& V 103 79.3 44.2 49.0 - N7 r4 q& l: i: D e) J! Q' {
104 80.2* 44.5 49.5 ! i: `8 Q# o: q( _2 B! [
105 80.9* 44.1 50.9
1 `" f4 y1 y9 k# M. g; Q8 ^ 106 81.6* 44.5 51.5 7 P9 q4 O3 N* {7 ]! J
107 82.3* 44.5 52.2
5 e1 ]1 [; q4 z 108 82.9* 44.1 51.0
( n6 [' _' B& q8 J 109 82.9* 44.5 50.9
( C. [9 G2 j, v" _7 h2 O 110 82.3* 44.5 50.3
; j* t6 ]7 K% y' W 111 82.3* 44.6 50.5
% e, m1 Z ~* l( s1 _ 112 82.2* 44.6 51.1
& g3 P0 ^* @# p& a 113 83.4* 44.6 52.3
( A; a8 q. w4 M) K/ P+ z 114 83.8* 44.2 52.2 - M; M6 U3 L0 e" m( G$ ]( S
115 84.3* 44.6 53.3 ' A2 C0 A6 g5 h9 Y7 _2 s. l
116 82.6* 44.2 52.0 ' ~4 z% w9 M! A
117 82.2* 44.2 51.3 / x- g2 ~! I$ q. }
118 82.3* 44.1 50.2 0 x: m5 W& n% h& s6 V
119 83.1* 44.2 48.9
& f, u/ i4 s+ M( _$ ] 120 82.0* 44.5 48.8
6 A2 B* l) I" O* V6 I! O 121 81.1* 44.5 47.8
: J9 |1 i0 D, O& w r% A 122 79.7 44.3 46.7 1 s# T( Z4 F8 l8 X
123 79.1 44.0 46.4
* c0 r1 J& }( s5 K% M! [ 124 78.6 44.1 46.6
* D* p8 Z3 V& L3 c4 s$ ]2 ^ 125 78.0 43.9 46.0 ( |6 ]: M2 M$ F
126 76.6 44.3 45.3
- H" t/ z- M' n( b" R0 v2 u6 c 127 75.4 44.2 44.8
( ^ P/ _! M! A Summary: , L) j3 {" m& |2 r: `
Number of Noise errors found 90
, p8 s- a* a0 G% d/ D4 v/ ~7 N: _. ] 200kHz 300kHz 380kHz
* Y8 s6 j" u" E+ E# { Average 81.4 44.2 49.3
1 d/ N0 ]* a6 ]! V9 f/ b9 N9 ? Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 1157 r+ `/ W: j5 A2 U
从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。
2 ]9 [( U8 Q6 W, L+ T 200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。 * I: }: b/ O5 C9 `9 d6 N
换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。
- t" M+ s, T2 R' ?4 u# k+ d e 2、电火花电源箱冒烟了
+ b3 M* }1 n/ [5 t& D6 t 外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E)
; p4 H/ G" R6 R @" a 换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。 ( g1 E3 Y& S' S8 u. t& ]
实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。 " l' }5 P; O$ G/ w, s$ m& v' c
3、侧扫声纳承重头连接缆断了 1 b) j9 l$ o/ Q; J5 A0 T% [
由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。 4 e. ~/ l$ A$ b5 m# m7 o% }& U
承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。 8 ~$ L0 J3 M$ R
它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。
% U6 X+ O, G l. }1 c' S* ^ 我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。 " n. \+ n3 @8 h5 f7 T1 b
4、小结 + o9 n" D+ J+ m6 {7 `4 f# ~) R
前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。
" r$ d8 w B6 L% P9 B" u5 h6 ?, T “xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面： 1 x- m# l8 ~' m3 K8 H
1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
7 R& P9 G& M& W$ y 2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
' B/ s3 ~) R2 A# d 3、自编软件的开发和使用 。 % k2 M% Q, K# y$ f, P; f8 S7 f) j
坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。
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8 Z6 ]2 j# k& F1 U 1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。 9 R! b+ x$ J- E! S) l8 k9 K+ o
2、 2021年年终总结及文章索引 % J& P0 N, P; D6 J: y
3、 2022年年终总结及文章索引 5 b9 o. q/ n) n; A0 @# R) D" _
4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取 - I" {! ]9 ~) y8 E/ E+ o
5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载 4 j2 i! J4 O' J7 l, y
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