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本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。
5 a) J: `' w5 e- P 1、多波束噪声的问题 8 x! o# [* s9 ], G
在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。  ) i8 e i* k& v, x4 h! p
EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下： 4 U# Q: O/ o! D1 A3 I0 u0 L% W: W
Noise Test.
. f2 | f: _0 R* m Signal Amplitude in dB : D, S& F& ~& c& O, r
Channel 200kHz 300kHz 380kHz
?( N4 W& e0 ]. y# w7 l1 \" m 0 83.2* 44.7 52.7
$ c. `9 }3 w5 y, \3 J' y/ H+ Q. g 1 82.4* 44.3 51.7 - F% K `5 n/ i5 U
2 82.6* 43.9 50.7
6 P" s) a V4 ?. E& t+ }! P& z 3 82.4* 44.1 50.7 * \: [' e0 f0 z6 o7 U0 S* ]
4 81.8* 43.9 49.5
: u- ~6 T1 @! n1 s 5 82.3* 44.1 51.1 $ l5 L( [8 |2 Q
6 82.7* 44.1 52.3 : J! B% t2 h, L! a3 X- Y+ g5 A
7 82.6* 44.3 52.3 6 I( U8 P! G; U0 H6 [7 M' c" O
8 82.6* 44.4 52.3 7 ~0 ^& j. w# ?- k- t. f9 D: [7 N
9 83.6* 44.1 52.1
2 h* N5 F# l. A* h# k 10 83.5* 44.4 52.2 $ z g# e+ |0 i; t2 m6 u
11 83.9* 44.4 52.5
/ I/ x5 R) d2 c- N9 A 12 83.8* 44.3 51.1 ( A: U. J4 [7 ?& }4 i% D
13 83.8* 44.6 52.1 - {; p6 I1 n$ f6 @) P- U* w# m' M4 h
14 84.3* 44.4 52.9 $ k. q' [+ E1 N- `5 p( b, P
15 83.9* 44.3 51.8 ! \, J: Q- F/ t3 c9 b% I
16 84.5* 44.3 52.4 ; V" K8 N' H$ r$ a
17 84.1* 44.2 51.6 $ y$ M2 k* B) a0 D6 q" \2 q3 M/ e
18 83.1* 44.1 50.2
) k# b0 A: q% b: E3 c 19 82.5* 44.5 49.4
: R$ k" P8 l* k" `0 x 20 81.2* 44.3 49.0
$ |6 d5 h4 V0 H9 i$ m 21 80.9* 43.9 47.5
, y. u, j3 ~; L5 Z ?9 f$ z* n1 i 22 80.8* 44.1 47.8
- d5 ?8 S0 @- c" }% a2 K0 a2 t 23 80.1* 44.3 48.4
1 y! @3 U$ q' k2 e+ U 24 79.4 44.3 48.5 " ~4 t6 _) q5 C+ j
25 80.7* 44.0 47.4
* q- Q3 A5 {& X) S% k 26 80.3* 43.8 48.6 ) b/ d* l. `3 s @
27 78.8 44.2 47.7 , t- z4 y- `8 {/ z8 C
28 77.0 43.9 46.4
& L) k% e+ K' d5 p2 J# G( I. F 29 75.5 44.2 46.4 * ^& J( m; A) i W8 _6 V' M( `
30 77.8 43.9 46.5 , h2 U( J% a) c7 P$ P
31 79.6 44.1 46.4 $ p3 j @( a6 V, L
32 81.9* 44.2 49.4 " l' L% K7 k/ b3 b
33 80.5* 44.2 48.5
- p; |3 f% v' `; K1 u) `) \8 D4 D 34 80.0 44.0 49.3
( e& A9 n! C$ l 35 73.1 47.3 42.0
* ~& Q! O( S; B! B 36 81.7* 43.9 49.0
8 O0 a/ a8 }- B, \: n 37 82.0* 44.0 50.1
% V7 K6 ~$ a& |6 _- Z 38 81.1* 44.1 50.0
r! V+ o. F1 ]7 f* k; O 39 80.5* 43.8 49.2
' [2 P2 ^/ x# o( k: u; \6 ~ 40 80.6* 44.1 48.6
& i9 i) D/ a; @; V2 H1 { 41 81.2* 44.2 49.6
( h7 |& x) y" A7 U, q4 Y" P, _) g 42 81.9* 44.2 49.2
! d* Y4 ^' Y& g1 Q$ h# t 43 81.3* 44.3 48.9
* R% j, b k3 p) ] 44 80.7* 44.1 49.6
5 P/ B8 f- @$ ^, o8 g. J3 ` 45 82.9* 44.2 49.9 Q: p) B6 e, E, T$ F
46 83.4* 44.1 49.4
. u" ~- n, ?2 ~. F 47 82.5* 44.3 50.3 + v1 E' P* ^4 n, p8 z, O$ I9 X
48 83.6* 44.2 51.0
+ Y" ]. t! H! U' X; e' i 49 85.1* 44.4 50.6
7 S. F, J4 j" M v; u! f 50 84.2* 44.3 50.2 % `, y! d1 Y3 y9 z
51 82.7* 44.4 49.7
7 c9 T7 C3 I$ R& t o- z 52 80.7* 44.1 49.7
0 C. h( l( j% T# g 53 81.8* 44.1 50.6
: }) l" B9 {- M% {, y% k 54 82.1* 43.9 49.1
8 n1 B) m [6 Z& V$ d/ a! y 55 80.6* 44.3 48.9 " o2 t# d$ J$ s( w3 G J2 x8 f
56 80.8* 43.9 48.1 * k: G; S% i& w3 K1 @2 {
57 81.9* 44.3 49.3
2 K; \& y' z) ]# k& J% L: E- r5 Y, o 58 81.6* 44.1 47.5
/ j( p; E( J2 S3 Z% }1 t 59 80.7* 44.3 48.8 3 z9 `- a; K0 F
60 81.3* 43.8 48.8
5 B" S: W4 S) y' x 61 81.7* 44.6 49.7 # r# o- k6 E! f% q! J: `
62 82.5* 44.1 49.4
" x0 Z% D* B; r+ O3 n1 y 63 82.5* 44.5 50.2 ' ~/ V4 d9 b" i
64 82.6* 44.3 49.9
8 T! q5 i) l9 M9 P( w% O9 [ 65 82.9* 44.1 50.2
0 Q% k! d5 {0 @% E" M 66 83.3* 44.2 49.7 C; L" Y/ h! u T/ ?: g% N, H5 W
67 82.4* 44.1 49.2
6 C6 F( l! a% X# j% |5 | 68 81.1* 43.9 48.7
0 t# V6 [0 @( q' P+ B 69 80.7* 43.8 48.6
( ]% L3 c; p6 s 70 81.6* 44.1 48.4 ! u+ L/ I$ T: V; u4 r8 p' Q( F
71 81.6* 43.8 48.4 2 e0 Z R0 D) ~2 ]
72 79.5 43.5 47.8 8 `3 [. v* K' Y' U; z1 d3 f1 w$ ~
73 80.0 43.3 47.5
7 x: `, f) i/ a+ ~ 74 80.3* 43.9 47.6 8 ?" k2 y+ Q# V1 T1 y t
75 80.3* 43.9 47.2
0 C1 I/ q0 U( | 76 81.3* 43.8 46.6
* C: F( }: Z1 P; u6 r( {( n 77 82.2* 43.8 46.9
, z* W/ w3 }9 S% E5 g 78 82.0* 43.8 47.4
9 z$ ? e3 r6 K4 L5 i 79 81.4* 43.6 47.3
$ ~* ` H" H/ {5 O6 P/ I% h3 Q 80 80.5* 44.1 47.6
, N- x- H+ r, e% B& u- r# D 81 80.3* 43.5 46.6
7 P5 U( x3 S- P( F9 w9 C 82 79.7 44.0 45.8
: F- e; s9 V) p- c0 W$ A$ [& e; Q9 q! T 83 79.9 44.2 45.9 $ |8 S6 O+ A- n, g* W
84 79.0 44.0 45.9
* X! K& I! w$ G1 Q5 V8 F4 q 85 78.7 43.9 45.8
. J: Z# ?/ C, r: z* m 86 77.3 43.8 45.2 & g2 A9 K. K; e$ O
87 76.4 43.7 45.9 + R0 m6 p7 ?" ^7 k
88 76.0 43.8 45.1 + k! l. L! \2 b# O+ H8 ^( q$ d: Y
89 75.1 43.6 45.2
2 `1 p, c# v) K# K' G3 t 90 75.1 43.7 44.1 * D8 {, ^$ I4 a2 \
91 75.7 44.1 44.1 : s* M$ ~* x) h
92 76.1 43.8 43.9 : y# S5 x& `, ~
93 76.7 43.8 44.3
. r$ Z. R' e: x' s" c 94 77.6 43.8 44.9 . `( _# m# Q' T% J
95 77.7 44.0 44.4
: }# Z0 A/ [2 v2 K/ v 96 76.9 43.7 46.0
) t8 H0 [+ \" _1 N6 f 97 76.9 43.8 44.9
. d1 H6 b7 A* J/ N 98 78.0 44.1 45.5
& n& I& m/ ?- B4 Z 99 78.1 44.4 45.5
: r2 ~; ~* ?! K5 i0 i1 t8 p 100 77.7 44.2 45.3
# ] [2 z& \" R) c6 `2 s3 P) d 101 78.4 44.3 46.4
/ R" e$ k/ S0 h9 m/ s* R6 i4 d 102 78.8 44.2 46.7 + K y* e$ F% v) B, O
103 79.3 44.2 49.0 8 L! |( M2 i! V; t' `1 P3 V
104 80.2* 44.5 49.5 . \6 O5 d. Q1 w8 l. D- J
105 80.9* 44.1 50.9 1 [" F9 w4 ~% v h
106 81.6* 44.5 51.5
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4 g$ w' o$ u1 a {( f 109 82.9* 44.5 50.9
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. l' U1 Y* {* ^) ]6 M( x 111 82.3* 44.6 50.5
1 I3 Z$ o& ^3 ?5 Q, ]8 ?, M 112 82.2* 44.6 51.1 6 s. b% _: d0 y' o& x
113 83.4* 44.6 52.3
5 p$ Z( z; P, V3 d 114 83.8* 44.2 52.2 % |$ m, U4 u H. K9 ]9 l( W+ E7 P
115 84.3* 44.6 53.3 / h; Y# w' a# \, ]4 [! }; W
116 82.6* 44.2 52.0 # X0 m( R% p/ C' a* }1 N$ k) K
117 82.2* 44.2 51.3
5 e5 X; c- H/ Y H2 b 118 82.3* 44.1 50.2 ; p1 u( x/ T6 `% }$ o
119 83.1* 44.2 48.9 2 d- i; `# s6 |% i d- Y2 i
120 82.0* 44.5 48.8 # J9 h6 N. r4 S# W1 i+ {
121 81.1* 44.5 47.8 7 \& K# H- H( f
122 79.7 44.3 46.7 / |3 n/ b# y8 ]% i7 C: w" j6 y
123 79.1 44.0 46.4 3 [( f! q# O( M$ ~* E/ C
124 78.6 44.1 46.6
4 Q) R$ p' ?: W4 n 125 78.0 43.9 46.0
A3 k, _. V4 d# e7 J 126 76.6 44.3 45.3 & V: n/ [- ]1 R- z: O
127 75.4 44.2 44.8
" i$ B& a: e) W& |6 t5 _1 b+ ` Summary: ' r# m6 m4 I4 w2 f5 s' J6 N* q- W; D
Number of Noise errors found 90 / M0 K B9 |6 v. e D8 ^, }
200kHz 300kHz 380kHz
- g/ F1 _0 P8 g! g: Q9 W Average 81.4 44.2 49.3
, U6 {# P. E2 K9 m1 @% E \& z' y1 Z Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115
' D. k' A: _2 O" ]! ^ 从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。
7 Z& Z2 W2 w6 [% r; A4 V- b 200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。
* f0 o) u1 _+ L" m# Z/ Z" W+ X 换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。
4 N/ x; U6 ]' n: I9 D/ E. B' R- U! V 2、电火花电源箱冒烟了 * L- R6 b% I7 N" M6 \. y
外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E) 5 [/ Q" Q r6 N2 V+ d: A1 G
换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。 7 H' H$ P9 k: V% @$ Y
实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。 5 d& Z) r) k+ l
3、侧扫声纳承重头连接缆断了 " k' i+ c" u5 ^3 S6 _5 A
由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。 ' J3 W8 q' b+ a5 i, N
承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。
- O" Z0 G" D7 A7 d1 ~ 它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。
9 E/ I" x8 R" @2 E7 z# G/ k: V 我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。 1 I. P) x. P+ E p
4、小结 0 W3 K( W& n6 g6 f" x4 o
前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。
6 L) a0 H8 v# q" e' v$ d “xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面： " ^: E2 M( g' ~
1、海洋调查设备的安装、测量和使用； - W6 W) o6 r5 x
2、海洋调查数据的后处理和图件编制； q6 p/ k# y$ o) W
3、自编软件的开发和使用 。
" o8 O1 d) S" k, ^1 l% Q' ?6 Z& @ 坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。
. z* c& n l& N4 d
$ r0 o# H: c% q. h1 | j/ |- r 1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。 : m4 L9 W! u x* ~ `1 w+ C3 T
2、 2021年年终总结及文章索引 - { i8 e$ g5 N" p
3、 2022年年终总结及文章索引
! _7 A( r5 e7 k. y( k% O 4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取 ! S: \# M/ f5 l( s) K
5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载 5 W1 }& W( a. w" G) G8 R3 o3 b
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