水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
+ l7 A& ?( ^& ~                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
                                                             Pinger接收器模式或应答器模式
. V) j5 F( u" v( I2 Y! t+ ?4 c

                               
登录/注册后可看大图

- |8 @" ^! R- o: J" \u  小尺寸，坚固设计
- O0 d& b& Y* N5 B# Y" qu  轻松安装于ROV或AUV
u  兼容ATT400系列声学应答
) B. `- a9 U  w器以标记位置/设备
u  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
8 w% C3 g$ E0 \) |产品简介
7 [8 B1 ?) q2 |7 J% f0 w9 A
/ C# e+ t: B/ ^# ]/ gVADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
; v: t2 @+ U+ p/ i. mVADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
' N+ i- Z3 z/ E8 j! w对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。

0 S9 U! q* w: [8 m. t技术参数：
' T* ]- K& @( C; b* VPinger接收机模式：
接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
1 u* z- G0 D6 }, @* g, j应答器模式：
接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
询问频率：26kHz
& Q+ R' T' |6 U* s; G$ b声学输出：190dB ref 1μPa@1m
声学信号：编码
% D% d1 R7 t5 o1 j+ F3 w5 n+ R系统距离：达750m
方向水听器：
波束宽：40±5°，圆锥形
: V* j& }# x' T9 U方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
方位精度：4°
4 L4 r" J1 m+ k  T方位分辨率：2°
. e% e# _6 P# Z1 E控制界面：
RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
( i  e9 x  B: L/ c7 e& [连接器：5pin水下插头
9 h: g+ |+ r, X8 n/ n' Y界面软件：Microsoft OS
4 e% T& i0 P. n/ i9 H" ]& J输入电压：18-32VDC，24VDC标称
7 w2 }6 y, C3 U+ [& a1 e( K物理/环境：
& k& m3 ]) U# e5 [; f% h2 ?外壳：阳极氧化铝硬质涂层
深度级：VADR6000M：6000m
9 @/ X3 i" m! M- C, f重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
工作温度范围：-18℃-43℃

- }0 l6 X$ }% ]* p
( k# Q" ^1 h, X% z9 _! z0 g7 u产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。