水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
8 Y6 Y6 l: G' y$ u! H. ^+ f. G. u                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
                                                             Pinger接收器模式或应答器模式

5 v5 }1 S9 O/ z% d7 O                               
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3 H1 m& M3 G& du  小尺寸，坚固设计
u  轻松安装于ROV或AUV
+ I2 }9 d8 y0 u" Uu  兼容ATT400系列声学应答
器以标记位置/设备
% L$ w. f7 q3 Q' Y3 Zu  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
# U: P5 l  F6 `! `2 O5 k产品简介
; u9 Z; p, J- R( q& t
VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
. {0 Y$ l! P" j" yVADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
4 w: A# X( ?4 N# r" n: L对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。

技术参数：
3 Q1 Y8 b, @: |5 L5 O' VPinger接收机模式：
( F" ^2 S# E& ^) s! y! G4 c接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
0 N/ `4 ~4 \+ P应答器模式：
接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
询问频率：26kHz
$ m& }+ Y' N7 q1 H* O& {声学输出：190dB ref 1μPa@1m
$ N" t6 j) ~' `4 c/ u1 Y声学信号：编码
系统距离：达750m
方向水听器：
  M$ f6 e& u" ^3 p( g. L0 n/ q; P波束宽：40±5°，圆锥形
/ R; n6 V- ~' d7 h" g, a6 o方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
+ ]+ C, `1 Y0 {方位精度：4°
方位分辨率：2°
控制界面：
+ M0 |5 z6 Q4 c/ |* y% D+ w0 nRS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
2 B( X# V, o. f+ c# U1 y7 o连接器：5pin水下插头
界面软件：Microsoft OS
1 U. O4 _9 e1 Q' ~) B! H6 G输入电压：18-32VDC，24VDC标称
物理/环境：
& C# v3 `8 }( j4 |  i: f; u* B外壳：阳极氧化铝硬质涂层
深度级：VADR6000M：6000m
% [; W* p6 }0 ^1 M' M0 w重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
9 b/ j8 S; X4 u# o" i尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
工作温度范围：-18℃-43℃


+ i) |! Y2 u8 o2 z产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。