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院士(李华军、吴立新、封锡盛、徐芑南)担任指导专家!第四届国际海洋工程装备科技创新大赛【赛事通知】

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2023年6月-10月$ l" b/ R) x; o7 B3 @
第四届( O; j" J4 {: ?3 b: f. x2 {# X' y
国际海洋工程装备
) W: h- m4 M9 ?" D1 H+ E科技创新大赛
  I( ]* A! L4 U  m
3 y# }& _7 i7 m( c7 z" C大赛主题:未来海洋通讯
; M% ~2 D# J1 m. j9 C6 b# Z$ P" V" d- I! {+ b  b
预报名截止日期2023年8月20日  s) e7 h+ W$ p2 y+ v4 d" ^
宣讲时间:* _5 _, R9 h) q* d9 E
2023年7月24日 20:00-21:00
9 {3 \. _2 e2 a5 Y腾讯会议:626692628* J7 F1 w8 t4 `6 Q2 }% x
大赛宗旨
5 N0 a8 h. A9 \$ b1 @大赛以培养造就国际化海洋科技创新人才为目标,紧密结合海洋工程实际和海洋科学研究,通过海洋工程装备的科技创新设计,引导参赛选手深化海洋认识,培养参赛选手的海洋情怀、国际视野、创新精神和实践能力,进而营造全社会关注海洋、了解海洋、热爱海洋、保护海洋、经略海洋的良好氛围。! X7 u6 X7 b# p5 L: @% ^4 F
大赛主题
, u' H4 M" `$ h. u7 G; I大赛主题:未来海洋通讯  O3 x, C9 V# E% Y/ x
通讯是实现信息转换与传送的重要渠道,面对比陆地环境更为复杂的海洋环境,传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求,对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。8 }4 z8 U3 G+ _7 @) t! `
如今科技的高速发展与创新能力的提升,人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维,在科学推动故事情节,科技带动人文情怀中遇见科学的未来,如果某种科学技术得以实现,那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题,开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务,进行竞技。
& C0 G9 ]) k3 f* [7 j大赛组织
( M& s0 G; c7 O/ i6 J教育部高校海洋科学类专业教学指导委员会2 X3 n1 g' n. K% M
教育部高校海洋工程类专业教学指导委员会; O: l8 i( R9 w% o8 x4 Q
中国太平洋学会海洋教育分会
* o7 Y) |5 d# j8 {3 b7 d" ^中国海洋大学. I- d$ |. ]. ?$ f( l/ ~% k
中国海洋大学创新教育实践中心
) t2 I1 v' G  x6 Q1 H●大赛主席:
) t1 F" n' ?' ~# _8 S+ e于志刚(中国海洋大学校长)
2 q  n; N$ ^5 Q6 O: C$ }2 [( B●大赛副主席:
8 u! N: L( Y3 Z/ O9 ]刘勇(中国海洋大学副校长)6 |& O0 @$ H& i: Q1 W1 I
●指导专家:
9 [% b$ j% h3 f  G' x& Z李华军(中国工程院院士)  _2 Q* x4 G0 x- l
吴立新(中国科学院院士)$ _8 I2 @" K" N+ W/ b
封锡盛(中国工程院院士)2 c7 p: P+ a; Z; V4 b5 Z  _
徐芑南(中国工程院院士); ^4 |! J/ {) S" e: {" Y; q
赛事信息
" a" C. h# f' r  [- Y比赛项目
# p) T) K4 U$ n) k. _- Z科幻类、设计类、仿真类
& M- ?$ l* @# h9 |- ~: f; m● 科幻类、设计类设大学组、中小学组
0 y+ ^. b4 |; m6 Z● 仿真类设大学组/ ]2 \2 ~, `& H9 Q3 n
比赛报名
" B9 k, H0 U) ~1 P1 s" N赛事网站线上报名4 {* ~3 P( v' C& w
本次大赛采取网上注册报名方式,注册报名以参赛队伍为单位,报名网址: http://47.105.161.112。4 s( m3 l' Z$ G# D( S% B
预报名截止时间:2023年8月20日(初赛作品提交截止日期前仍可继续报名)。+ N9 ?- U' r* g  `" H
时间安排
8 I9 A$ S' o; b, L0 O+ i7 h初赛时间+ R6 ~, p. O) c% e
● 科幻类、设计类:2023年10月7日23:59前提交作品与解题说明书;
) B' |) w3 ?7 g3 F/ }& u' t9 ]+ T● 仿真类:2023年8月14日至9月10日23:59通过仿真平台上传初赛成绩。" `( T8 D9 x( R! N; B8 G
决赛时间
4 L" {+ Q, [) \$ y3 S% C2023年10月下旬于青岛举行决赛暨颁奖典礼,具体时间另行通知。
7 h6 y. N2 ~% x注意事项  w" u* o2 W; N6 t4 z2 [5 E* z/ J
1.本届大赛初赛采用线上评比形式,决赛采用线下路演评比形式,决赛暨颁奖礼将于10月份在青岛举行。, w1 r, A/ E4 |! ^5 g7 d2 ]
2.仿真类决赛阶段需填写解题说明书,仿真平台将于2023年8月14日在大赛官网开放下载。参赛队伍需自行在仿真平台完成任务并上传初赛成绩。进入决赛的队伍需在规定时间内将可执行exe文件、解题说明书和路演 PPT打包发送至大赛邮箱gjhygczb@163.com,决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。
- r; a1 U4 j& d+ M3.如有涉密项目,请作脱密处理后再行申报。0 ^/ f: X: ~' I' N. [- Y7 g+ O# V
4.竞赛规则详见《第四届国际海洋工程装备科技创新大赛竞赛规则》,竞赛规则和解题说明书请到官网或赛事交流群下载http://47.105.161.112。- z/ S. ~5 @) F" Z/ n1 L  s
国际海洋工程装备科技创新大赛组委会
* q5 ]8 T8 }( `* ~* ]& z1 N2023年6月30日' c3 J2 Z) K3 L$ m+ v
( A4 }% \% i0 W8 [
                               
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+ M  Q5 G7 f0 I+ D- u

6 {4 `/ k3 F" X; M$ k$ c3 f第四届国际海洋工程装备) v  ]* J# \+ I( Q$ \5 u8 f3 t0 b/ B
科技创新大赛
: I7 B" X8 P/ c8 a竞赛规则 2023; v" H+ R& t; M: [) e( K& W9 _
大赛主题:未来海洋通讯
3 O4 t, ]3 D3 m: _3 [
3 F9 ?0 p. L1 z; @4 {- o& v0 M通讯是实现信息转换与传送的重要渠道,面对比陆地环境更为复杂的海洋环境,传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求,对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。9 {) b4 Q! m6 c+ y+ o" l6 }$ u/ z( d5 Z
如今科技的高速发展与创新能力的提升,人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维,在科学推动故事情节,科技带动人文情怀中遇见科学的未来,如果某种科学技术得以实现,那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题,开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务,进行竞技。0 N+ l, ]9 @/ ^, d% B- {$ s
A
3 d3 W& X0 h/ Y& M& b仿真类
2 s8 p- Z4 O  c- S竞赛规则>>># l0 ]2 ?8 I7 |6 J1 F
1' j. G2 Q+ C3 O2 O- J) V; B3 k
比赛题目1 M) |+ @! K$ M, E
想象在未来的2073年,人类在开展海洋活动的具体场景中,应用了水面或水下信息交互的创新型海洋通讯系统。构想一种新的通讯原理方案(包括但不限于声通讯、光通讯、量子通讯……),人类基于各类海洋装备(包括但不限于海洋潜水器、浮潜标、海床基、潜水服……)通过该通讯系统进行信息交流,使得海洋活动顺利开展,且主角必须为人类,不得是拟人化主角。
# p  d& W5 @% `9 B# q4 r0 h构想至少两种设备(一定是目前没有的装备),应用于该通讯系统上,使得通讯更加方便、顺畅且效率更高。技术方案设计上可运用原理已知的但技术目前还没有实现的设想,也可以采用颠覆性原理。1 O+ e$ {+ J. l, }4 g: i% X
2( t* T+ A; z7 [% W' F0 D
比赛形式
% X0 `% Z  N6 Y! t硬科幻绘本- [( Z% G7 Q- E  H1 x1 ^/ n  d
注:硬科幻是以科学或科学猜想推动故事情节的科幻作品。
5 `1 e% V" P, z/ B7 M+ a6 T7 x- ~3  n/ e3 r6 N! I& A, p
比赛说明
' L; A4 p8 Z8 U9 t8 t4 |8 [% c) W- P3.1参赛对象, c/ t# s! ?. J" \& U9 d) z. ^6 y
大学组:* J/ k4 O; M3 ~& o/ O. R
在校研究生、本科生、专科生;; d; ]+ R& Y6 j' I4 y
中小学组:) v  m! K+ L6 P0 g
在校高中、初中、小学生;- ?- s! h' }* \& E" v5 U. i7 f
每组成员(包含队长与队员)不超过5人。
9 B" o) }6 j' j- j1 q% \( R; P注:中小学组鼓励家长参与指导,作品绘制由参赛学生自主完成。( I6 Q6 F- j4 h" n$ ?; ~
3.2参赛作品要求
# b7 Q6 J; G& [8 r) G围绕大赛主题,以海洋情景故事提交硬科幻绘本作品和解题说明书(见附件)。绘本作品形式为手绘、软件或AI绘图均可,篇幅为5-15页,上传文件为PDF格式,文件大小不超过15M。% x, c* X% S. H# q7 M' w# n
提醒:AI绘图仅能完成现有科技信息下的绘制,未来科技创新方面仍需参赛学生自主实现。8 {% Z3 |4 K' D4 r5 }
3.3比赛流程
" k6 n. n1 T2 O9 C比赛分为初赛和决赛两个阶段。
* X  m9 H- q/ e初赛阶段,采取专家网评形式,参赛者提交作品电子版(手绘为扫描版),作品择优进入决赛。' m: t- W) l' ~: S7 r" q/ U
决赛阶段,入围作品进行线下路演,每支队伍路演与专家问答时间不超过10分钟。
* R; O. }2 q' D. W( _- B0 T8 c4
6 f2 w6 c; e/ t3 ~. O7 R7 a" `比赛规则% k& ]+ G. {* a+ b% x; S2 i) g
比赛采取评分形式,得分高者获胜。
: I( y) i2 E# x: w8 c5 N5 r评分满分100分,具体包括:
7 T! E3 m2 m' q2 h% P: W1)要素的准确性30分:通讯系统覆盖的海域(0或5分)、通讯的信息(0或5分)、通讯系统的通讯原理(0或5分)、通讯装置1的名称(0或5分)、通讯装置2的名称(0或5分)、故事的主人公(0或5分)。6 o7 m% `5 N. c! D5 b* y; q1 ]
2)作品的创意50分:故事情节的整体创意(1-10分)、通讯原理的科学创意(1-20分)、通讯装置1的创意(1-10分)、通讯装置2的创意(1-10分)。
( U4 X$ I" w" P- t5 }1 ]3)作品的文学性1-10分。* V; V# _1 C- v& I- \3 N
4)绘画的艺术性1-10分。
9 j8 F! ~2 ]/ p* X* V! Y
3 o" g7 }. T$ G0 {/ _) b
                               
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, H- `, ~( U& q, n) F; [$ X# {7 T& n5 C; \; F# h
B8 t% I# k) [; B* {4 q6 L
设计类
, U$ c( ?2 t. q, I竞赛规则>>>
' ?/ f' ?2 i# m8 D  E* z19 k. G9 {$ g, n( c& M/ E. p4 m
比赛题目
, x  @7 a" M, Q* _0 a" h想象在未来2028年,设计一种海洋的通讯网络(水面和/或水下)以及基于该通讯网络的(无人和/或载人)海洋航行器(水面和/或水下),构想该航行器通过这种通讯网络进行通讯的具体应用场景,并设计通讯所需设施和相关装备蓝图,实现某种海洋活动的具体任务完成。
8 D/ F3 H* s2 h' |2, K. m( E. M! R! R2 [
比赛形式/ a- ]9 H  R& I0 y/ M5 ^
海洋通讯网络及航行器任务场景创意设计效果图与演示。
! z: c; r# V. x7 Y! g. W# ?: Y3
# w, {9 `$ w3 F' R; G* n5 g7 R比赛说明6 k! p3 B+ @( @
3.1参赛对象  S* X8 i8 \+ S$ i
大学组:9 F1 i9 o2 b/ k4 D8 ]% Y
在校研究生、本科生、专科生;
: N- Z' N! @: a7 d. h中小学组:( t: s+ ^6 n. G( w
在校高中、初中、小学生;! D4 L" x9 x# x" p# A/ Y9 v
每组成员(包含队长与队员)不超过5人。
, J. L0 M) p( I6 J7 a; ]( C注:中小学组鼓励家长参与指导,作品绘制由参赛学生自主完成。. i1 u& A  {8 z8 L8 S
3.2参赛作品要求0 w  X; O0 o2 B" E4 y" ]& S
初赛上传航行器概念设计图4张、海报1张和解题说明书(见附件),其中海报中需包含应用场景设计。提交资料具体要求如下:
2 x9 Y9 m+ N6 C, I: B设计图版式为每张A4尺寸,包含白底三视图3张、白底渲染效果图1张;  {+ c. l4 D9 i6 J3 b
海报设计版式为A3尺寸一页(包含三视图、航行器应用于场景图及说明)。% K8 r: A. S5 O8 f( ]: d, c2 C
以上资料均为JPG文件,RGB格式,分辨率300dpi。决赛准备路演PPT,如有视频,需为MP4格式,时长不超过2分钟。
6 u/ f1 a  a8 x% ]5 V- ~$ K4 z; [注:中小学生组可免做渲染效果图。4 F) W) y, z1 F" R/ J; Q( l" [
3.3比赛流程" V, e5 ~1 p2 `/ U7 n0 S
比赛分为初赛和决赛两个阶段。) h( q# r8 w7 ~6 R% l1 ~
初赛阶段,采取专家网评形式,参赛者提交作品电子版(手绘为扫描版),作品择优进入决赛。- m/ i1 L9 T% h* T1 {& \+ t
决赛阶段,入围作品进行线下路演,每支队伍路演与专家问答时间不超过15分钟。
7 F  q1 [9 T6 R. S+ J( ^- I4' p: e4 r' |0 Y
比赛规则8 B) E$ D1 L8 P  r/ e9 S
比赛采取评分形式,得分高者获胜。
7 l0 _: P8 W, h% o& F4 F评分满分100分,具体包括:
" Q6 z, Q' d$ z) Z6 U7 G1)要素的设计40分% Z+ B4 }! c) \! Y
作品中应包含通讯系统(0或10分)、海洋航行器(0或10分)、航行器上的通讯装置(0或10分)、航行任务(0或10分)。
2 X  x3 B( e6 l+ H2)通讯系统的科技创新设计 1-20分。/ {; T+ T! j* T2 {1 q2 l
3)航行器的科技创新设计 1-15分。6 [- S$ W$ D6 f0 k
4)航行器与通讯装置融合创新设计 1-15分。. I" g9 P5 j9 D8 a, K6 ^+ W( S
5)任务场景的通讯设施的创新设计 1-10分。
* X! u# a; a6 J6 N, E$ \" L

, H6 ?7 j/ Y% H( O2 e$ {                               
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9 z2 b5 v& ?! s; \2 B1 a/ D8 `
; y9 {* l" _# e9 m( h) q0 b
C
6 M. j6 j- J- |! D! E2 S8 z仿真类
9 T) u, m# _( [  c竞赛规则>>>$ h4 y8 n( C3 ?" }0 J1 R& X( t8 k1 |' z
14 R3 C1 Y6 j' G; P2 S
比赛题目
& J0 N# ?# v3 n7 q" [( I1 i& ^海上风电是指在潮间带、近海海域等主要区域建立风力发电场,并将风能转换为电能的一种使用离岸风力能源的方式。发展海上风电不仅有助于能源低碳转型,还将加强能源供应安全,海上风电行业正迎来大规模快速发展的新时代,同时对海上风电设备的日常巡检与维护运行也提出了挑战。, _& P- Q: a2 D% K2 h( v
本届赛事拟采用多艘无人艇协同巡检与无线通讯的方式,通过无人艇航行至风电场接收来自故障设备发出的故障信号,从而完成对海上风电场进行日常巡检与运维工作,实现低经济成本和高运维效率的快速巡检目标。赛事围绕此主题进行仿真类竞赛,在海上风电仿真平台(需在赛事网址下载)中进行编程,通过在指定时间内实现规定动作,完成不同海况下的海上巡检和自主避障等任务。5 w/ y. K$ k" r3 O
2
+ l) j4 F( k0 g0 l- F+ a+ u比赛形式# B- |) g4 C* Y/ h
按照规则要求进行虚拟仿真航行。
: r8 K* E' G) J3, m3 K# v) f/ V
比赛说明9 W8 ]$ k8 w* ?# k
3.1参赛对象
/ [  W9 p- g8 \+ ]在校研究生、本科生、专科生
3 B+ L3 j0 ^' Y5 x0 L每组成员(包含队长与队员)不超过5人。
. u- r4 ^9 Q, ?% X, F- ]; m3.2比赛流程
% _2 S" s! ?& J3 j比赛分为初赛和决赛两个阶段。; ?! q! |) v9 L0 C! X& u/ R
初赛阶段,在规定时间内通过大赛仿真平台上传初赛成绩,根据排名决定进入决赛的队伍。
# [# v+ V/ \! @决赛阶段,参赛选手按赛题完成程序编写并提交解题说明书(见官网附件),决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。: O) ~$ ^" G" z! W0 O# h7 c
4
. v: K. }7 J; A* E比赛规则
( l8 F- Y6 s4 K9 F- U仿真类初赛与决赛为不同的任务场景。初赛形式为线上限时完成任务,决赛采用客观积分与主观评审相结合的办法,按客观积分占70%,主观评分占30%的综合得分高低进行排名。赛事支持python,c++,c#,java语言进行编程控制。  \5 t8 K% Y2 d2 D# X, J( d
4.1初赛规则6 [  `9 [2 q1 ^0 S: E5 ~  x/ N' c' v
赛事预设场景范围为1200米*800米,在四分半内按要求巡视风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务,示意图(图1)为初赛场景,请仔细阅读以下规则。­­­
) g& ^* a: x: V' ^- v7 R5 \3 I

6 l( q) x( e3 Z" w2 l; c                               
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" e$ }, U1 G, O  Y/ o3 }

% Z2 C8 J; v% V6 _3 j; m图1. 初赛场景布置示意图& C) U  k6 W7 O9 G& D' [1 s' i
海域一:巡视风电桩9 ~2 D' |! s: Q& j: P
穿越3×3风电桩阵列,每相邻风电桩的距离为80米。已知2号、4号、9号风电桩为发出故障信号需要进行巡检与运维的风电桩。接收到故障信号之后,参赛选手的三艘无人艇从起点出发,采取自主选择线路航行的方式,分别完成对2号、4号、9号风电桩巡检的绕行一周动作。  S+ E; U0 N9 Q' f" f$ Z
海域二:穿过多岛屿海域) f1 p! R" U% ~
参赛选手的三艘无人艇以长蛇阵的编队形式,采用自主选择线路航行的方式,从海域一继续往终点的方向航行,根据给定地图避开海中的岛屿与礁石,最终抵达终点线为完成比赛。
3 s- r( o& ?+ n% _- m2 A" }比赛要求如下:
3 s" x2 J% t+ K( r1 R& w; _1)参赛选手需在四分半内完成比赛,否则无成绩。; b  B4 M+ ?1 P1 u3 q
2)以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时,最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。3 N" ~2 E* j9 ~- U8 n4 K5 o' R4 j
3)巡检风电桩阵列时,需要对2号、4号、9号风电桩绕行一周的巡检,否则判定任务未完成。
" {! p( a; z$ J" ?& s4)通过风电桩海域时,无人艇与风电桩的距离不得小于1米,若无人艇中点不在此范围内,则判定为任务未完成。
# z( @$ P" }) Z) p0 s5)参赛选手的三艘无人艇在穿过海域二时全程保持长蛇阵的编队队形:要求A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米,允许±5米误差, B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米,允许±5米误差。若没有按上述要求保持队形,则判定为任务未完成,距离测算以中心点为依据(图2)。  b7 w) `, \4 `) t
5)海况风速为0-3级,流速为0-0.2米/秒。9 Y8 ]5 n" B4 h; w8 O7 z3 N9 |& d
6)每队有两次比赛机会,任一次完成任务即可。
# {* B) F0 G5 i2 o

0 r+ P; N; u) |$ v4 A                               
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2 w" P1 [) S* ?  r; L7 U$ r3 C
8 X, X; _8 ^, B' V图2. 长蛇阵编队队形示意图
4 S6 G- Q' ^( ~$ }. [, t/ o) t8 D1 o4 D; b! o' Q1 e4 W$ F6 g
4.2决赛规则
9 ]+ z, ?; t) t$ \. |2 L$ R赛事预设场景范围为1200米*800米,在十分钟内按要求巡检风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务。决赛队伍按时提交完整代码exe文件、解题说明书和路演 PPT,现场进行决赛仿真航行获取客观积分,评审专家根据选手的算法设计逻辑和方案完整度等给出主观评分,最终按照综合得分进行赛事排名,若得分相同,则航行用时较短者获胜。决赛场景示意图如下(图3),请仔细阅读以下规则。
! z9 e& G7 K$ {" |; h; [
; W0 ?- y7 R* E& H$ n% T" Y/ N
                               
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: e9 P) i" l+ a1 d
  L* N: S5 |) ?% q$ m
图3. 决赛场景布置示意图
9 N  t( [1 x$ ~9 J注:决赛场景技术参数初赛后发布,且示意图水道区域、故障风电桩非最终决赛场景。! ]5 L- d1 ?3 K7 G
海域一:巡检风电桩. M( a0 Z7 r/ |
穿越3×3风电桩阵列,每相邻风电桩的距离为80米。比赛现场,在3×3阵列中,由主办方赛前每一行随机选定一个风电桩发生故障(共三个),三艘无人艇接收到来自风电场发出的故障信号之后,巡检风电桩阵列,参赛选手采取自主选择路线的方式,找到出现故障的三个风电桩,围绕正确风电桩巡检一周后,屏幕出现文字提示即绕检成功。
: z  d; b) @- @  q海域二:穿过多岛屿海域
" H: e: D; V/ V% ^参赛选手的三艘无人艇从风电桩阵列穿出后继续航行,保持长蛇阵的编队形式经过狭长多岛屿海域,自主选择线路航行,最终抵达终点线为完成比赛。航行过程中需要避开海域中的岛屿与礁石(示意图水道区域非最终决赛场景)。
' i& F0 k& T  R: B0 x主观评分规则如下:
2 i: d1 ]& p+ G3 R7 L5 X, B评分满分100分,具体包括:0 ?# a. K5 u6 G: r' c
1)对例程理解与解题过程 1-40分。  A# V7 Y1 [5 X3 j% j
2)队伍所设计的算法方案编写逻辑与创新点1-60。
: I0 I- _5 O/ A! m  s, {/ X客观积分规则如下:9 S/ B, o6 ~: m
1)以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时,最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。9 P/ j' d- v5 q* M, n# t  W
2)海域一完成风电桩巡检任务得45分。其中包括正确找到出现故障的三个风电桩,每正确找到一个故障风电桩得15分,否则不得分,完成巡检任务过程中,若无人艇与各风电桩的距离小于1米,则每次扣5分,若撞击风电桩,则每次扣10分,扣分不超过该段总得分。
4 M3 v$ J" V% {5 a' z6 F1 P" s3)海域二保持长蛇阵的编队形式通过多礁石海域,成功到达终点线得45分。标准长蛇阵的具体要求为A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米,允许±5米误差, B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米,允许±5米误差,距离测算以中心点为依据(图4)。2 q$ I; l3 I7 q$ V" ^8 i" x
若三艘无人艇在通过海域二时未保持长蛇阵编队队形超过十秒,则扣15分。若无人艇与礁石或岛屿相碰撞,则每次扣5分,扣分不超过该段总得分。
( z3 O- g4 ~& c7 f/ L- `, v0 L4)规定时间内完成比赛得10分。决赛时间10分钟,每超时1分钟扣5分,总赛程超过12分钟自动终止比赛。
: Z9 U' }# T9 r' z" |* A4 _9 U5)决赛满分100分。
: O  P& m0 k7 A: T3 C$ }( ?, K6)每支参赛队伍只有一次比赛机会。
3 G' T6 z0 B1 t& w

( `. |% g% @: M$ T! f! W                               
登录/注册后可看大图
- s' h& i* J/ V2 ~5 O
$ \# _. c) [' ]9 @
图4. 长蛇阵编队队形示意图
- q6 d, z, b( T# O$ Q# _/ c注:本规则的解释权在大赛组委会。  k! h; p' a' F3 O2 g7 i  P0 L- u" }
《解题说明书》请至大赛官网下载:" K/ F+ ?. @6 _# G) n
http://47.105.161.112/
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上下五千年
活跃在2024-1-25
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