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院士(李华军、吴立新、封锡盛、徐芑南)担任指导专家!第四届国际海洋工程装备科技创新大赛【赛事通知】

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2023年6月-10月' N( y: M! Z" s  C2 m8 k6 L
第四届
* P( M1 m& _& g0 {国际海洋工程装备0 E3 T4 x0 `3 {# A+ L  W
科技创新大赛% C9 ?- e( o% b

+ }6 p; L/ A1 Y" w大赛主题:未来海洋通讯. m5 E% [# L$ |, A4 O

5 c" K% t* e7 \" n: Z预报名截止日期2023年8月20日+ L% C6 x7 B, [0 ]
宣讲时间:
% ]% I( G  ^! G: f: @2023年7月24日 20:00-21:00
$ w( K# j7 R( ?; }6 B腾讯会议:626692628
" r4 L% _5 D1 v& x' N6 `/ H- o& C, M$ u大赛宗旨; w1 i3 @6 R- Y1 s, I+ W; b
大赛以培养造就国际化海洋科技创新人才为目标,紧密结合海洋工程实际和海洋科学研究,通过海洋工程装备的科技创新设计,引导参赛选手深化海洋认识,培养参赛选手的海洋情怀、国际视野、创新精神和实践能力,进而营造全社会关注海洋、了解海洋、热爱海洋、保护海洋、经略海洋的良好氛围。6 X% x% }# i4 r6 q
大赛主题
+ R. d6 m2 H3 o6 Z+ o1 r  p, D大赛主题:未来海洋通讯, A, ]2 `" E: C, V: @& p" f( c7 F
通讯是实现信息转换与传送的重要渠道,面对比陆地环境更为复杂的海洋环境,传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求,对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。
4 j0 d1 O8 f. v) Q2 c( ?2 G0 ^0 B1 y如今科技的高速发展与创新能力的提升,人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维,在科学推动故事情节,科技带动人文情怀中遇见科学的未来,如果某种科学技术得以实现,那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题,开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务,进行竞技。6 J' H( |' L: u. z& `
大赛组织# r/ q1 \" Z3 S* k
教育部高校海洋科学类专业教学指导委员会
5 h) o' N9 ^+ {& E/ W教育部高校海洋工程类专业教学指导委员会
; Y2 k" }  t+ M- a/ K# ^中国太平洋学会海洋教育分会
7 t' n/ Q$ [4 N/ l中国海洋大学2 F! n! v. Z2 L: K, k
中国海洋大学创新教育实践中心
8 M* k: B# }/ A; G. e3 u●大赛主席:
1 \4 V3 f( g$ @# U! C" e; \于志刚(中国海洋大学校长)
: u, l3 ], g+ g& h, x●大赛副主席:* ~3 @" S/ }( v; X  p1 k" X) ^5 N
刘勇(中国海洋大学副校长)
, n+ h2 L5 `$ J5 `5 w●指导专家:
: k) Q8 D1 D+ c李华军(中国工程院院士)
/ A( Z' w  O' B/ k2 g吴立新(中国科学院院士). k4 O) p$ h3 K
封锡盛(中国工程院院士)7 ^0 ]. p% j3 c5 `  Y
徐芑南(中国工程院院士)( a4 ]# j* K( }6 |
赛事信息7 ~/ r3 Y) {  C7 r( X# q( j
比赛项目* V9 S9 j/ k- C2 F
科幻类、设计类、仿真类( m9 c& |& b1 t& O! w3 ?( |/ {! r
● 科幻类、设计类设大学组、中小学组
* {  F& b- S2 C; J0 f  l● 仿真类设大学组0 f, X, Z8 |8 i# H
比赛报名  L6 `4 s% H' z6 g3 G3 K+ N
赛事网站线上报名: S" g3 c; X8 i4 E# Z8 {
本次大赛采取网上注册报名方式,注册报名以参赛队伍为单位,报名网址: http://47.105.161.112。
3 L8 I9 ^) d4 X+ W" E# [9 x预报名截止时间:2023年8月20日(初赛作品提交截止日期前仍可继续报名)。- E2 @% |" Y* ~: `- }$ C* }4 P
时间安排
: z8 G! v+ Z, W) a初赛时间
0 T  J( n0 Y5 f● 科幻类、设计类:2023年10月7日23:59前提交作品与解题说明书;: }- l! E% T5 @9 t
● 仿真类:2023年8月14日至9月10日23:59通过仿真平台上传初赛成绩。
& `, J9 S. {5 k, A4 T" p/ W决赛时间0 {, u2 l/ q: ^- o! _
2023年10月下旬于青岛举行决赛暨颁奖典礼,具体时间另行通知。
8 R6 P& b5 C+ t: q% ~+ h( E) t. C5 F& D注意事项
' p; {. u( a% ^4 Z/ k1.本届大赛初赛采用线上评比形式,决赛采用线下路演评比形式,决赛暨颁奖礼将于10月份在青岛举行。
$ S# e# ]+ {4 Q* E4 c% K2.仿真类决赛阶段需填写解题说明书,仿真平台将于2023年8月14日在大赛官网开放下载。参赛队伍需自行在仿真平台完成任务并上传初赛成绩。进入决赛的队伍需在规定时间内将可执行exe文件、解题说明书和路演 PPT打包发送至大赛邮箱gjhygczb@163.com,决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。
0 e8 `8 I. f, m, r3.如有涉密项目,请作脱密处理后再行申报。
9 a+ H5 f& Q. z. U4 o; q2 y4.竞赛规则详见《第四届国际海洋工程装备科技创新大赛竞赛规则》,竞赛规则和解题说明书请到官网或赛事交流群下载http://47.105.161.112。4 F6 ~6 u3 e! P6 Y3 s: V2 H) Z
国际海洋工程装备科技创新大赛组委会5 Q2 B1 a, h; P' ]+ V
2023年6月30日
. W; m! T: s, ^! A0 Y1 c) _
  k! x( I! _3 c, R! T
                               
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9 f* G# T) [+ ?  C
& `6 S, H8 F6 N4 m
第四届国际海洋工程装备
! `8 l7 k: z/ C) [/ `# M科技创新大赛- J% f1 ]' O( W; ?8 g9 G3 t9 i
竞赛规则 2023
) Y% Z. T, w6 W大赛主题:未来海洋通讯
4 F  G. g3 G$ w# x0 H; n( K0 e: F7 ?+ @* Y1 L
通讯是实现信息转换与传送的重要渠道,面对比陆地环境更为复杂的海洋环境,传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求,对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。
% l; W% r0 E/ z1 M, [4 Z5 C如今科技的高速发展与创新能力的提升,人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维,在科学推动故事情节,科技带动人文情怀中遇见科学的未来,如果某种科学技术得以实现,那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题,开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务,进行竞技。
0 r3 C( w. E) v% m2 t+ MA
: _) @( y$ ?3 ?0 I- d仿真类
: F( C4 b: {5 e2 U9 t竞赛规则>>>7 J' g5 _7 D+ V+ y  T
1$ e& z  S3 L/ p5 V- u3 Y
比赛题目' Z, p7 U# w% e; y
想象在未来的2073年,人类在开展海洋活动的具体场景中,应用了水面或水下信息交互的创新型海洋通讯系统。构想一种新的通讯原理方案(包括但不限于声通讯、光通讯、量子通讯……),人类基于各类海洋装备(包括但不限于海洋潜水器、浮潜标、海床基、潜水服……)通过该通讯系统进行信息交流,使得海洋活动顺利开展,且主角必须为人类,不得是拟人化主角。
& u& R. F+ ]3 W构想至少两种设备(一定是目前没有的装备),应用于该通讯系统上,使得通讯更加方便、顺畅且效率更高。技术方案设计上可运用原理已知的但技术目前还没有实现的设想,也可以采用颠覆性原理。
) N* Z( g- v; d, ^2
9 n' E3 Q% C3 h; I' g比赛形式5 B1 j$ j4 a6 ^; R+ x- a
硬科幻绘本
- W( T6 C; w7 }! [1 }# t注:硬科幻是以科学或科学猜想推动故事情节的科幻作品。& T, r, G* Q" {0 X; h; p
3
0 o  P" t) b: M& t& Z. @1 O比赛说明' Z" E7 n) }0 B: u
3.1参赛对象
+ X' n$ Z9 e  N2 {6 N; g/ f) u大学组:
$ x  T6 v0 h* v# i在校研究生、本科生、专科生;
) b! c6 C/ l1 k8 T中小学组:& Q1 R7 o4 O3 N( I: R4 y
在校高中、初中、小学生;
$ d$ }& O: _- R: L" r+ i每组成员(包含队长与队员)不超过5人。8 c" k, ?. Q8 Z  i: z
注:中小学组鼓励家长参与指导,作品绘制由参赛学生自主完成。* T  _5 \3 e8 Y" }. `" _
3.2参赛作品要求
8 M4 Z: }' M2 f# X/ T0 l4 x* p围绕大赛主题,以海洋情景故事提交硬科幻绘本作品和解题说明书(见附件)。绘本作品形式为手绘、软件或AI绘图均可,篇幅为5-15页,上传文件为PDF格式,文件大小不超过15M。% U6 n3 X# D% t+ l0 K. l
提醒:AI绘图仅能完成现有科技信息下的绘制,未来科技创新方面仍需参赛学生自主实现。$ o' V8 E# I7 }+ \) ~
3.3比赛流程! E$ i& z  y8 T$ |+ j# ]
比赛分为初赛和决赛两个阶段。* G5 u: B( K+ P; }7 k
初赛阶段,采取专家网评形式,参赛者提交作品电子版(手绘为扫描版),作品择优进入决赛。4 A# [( O& ~0 _: L& H* p. f/ B
决赛阶段,入围作品进行线下路演,每支队伍路演与专家问答时间不超过10分钟。
( _( x! f* v; ]4 e3 u4: t4 g) ^. v+ r) w, Q& ^3 g8 R
比赛规则& j% _% m. T6 }  l+ v
比赛采取评分形式,得分高者获胜。1 H( R- P# A. v% ]+ ?: ~# i/ [
评分满分100分,具体包括:
1 U. G' {4 y8 ]1)要素的准确性30分:通讯系统覆盖的海域(0或5分)、通讯的信息(0或5分)、通讯系统的通讯原理(0或5分)、通讯装置1的名称(0或5分)、通讯装置2的名称(0或5分)、故事的主人公(0或5分)。' [  r2 J# J: q; x2 T5 A
2)作品的创意50分:故事情节的整体创意(1-10分)、通讯原理的科学创意(1-20分)、通讯装置1的创意(1-10分)、通讯装置2的创意(1-10分)。, d! }/ u( v; W0 `/ t2 H
3)作品的文学性1-10分。7 G- `! x- H4 g2 H6 y& q' m
4)绘画的艺术性1-10分。
& d. O4 I  G0 L  J: W/ m, j

% K1 \+ {- G# h5 n5 W5 Z                               
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" a/ p1 O' V# c
  L: L, F5 \8 F  P$ t2 _B/ k. w/ O2 S9 w# \6 n  d! M
设计类
+ V; I* U  D9 w$ {" D3 c竞赛规则>>>
. K8 g8 g8 M( g$ B$ Q1
) P0 A# A9 }. g% I+ E比赛题目
& c1 L  a8 `( ?4 ?2 q& t; a: n9 |2 {想象在未来2028年,设计一种海洋的通讯网络(水面和/或水下)以及基于该通讯网络的(无人和/或载人)海洋航行器(水面和/或水下),构想该航行器通过这种通讯网络进行通讯的具体应用场景,并设计通讯所需设施和相关装备蓝图,实现某种海洋活动的具体任务完成。$ d& O+ y* [* q9 v7 [3 d) E  {
24 x/ z* z+ p* L* f! e: D9 N5 c  w% f
比赛形式( z3 q  S  g/ p  y
海洋通讯网络及航行器任务场景创意设计效果图与演示。, p0 ]7 i+ L" S+ L$ T6 e$ T; W
3( t+ x( t! L0 ~# m7 b
比赛说明2 a! C6 ], A. n2 _, K/ ~' j
3.1参赛对象4 ]3 K9 h: s9 e2 \$ Z0 z
大学组:
! l0 j$ n) t" P; {0 o) F' O在校研究生、本科生、专科生;3 O, C  B8 `3 b3 O. A
中小学组:% x  Z+ ~) }3 [  W9 C' C
在校高中、初中、小学生;. ~. K/ B; \1 ^" ]: m6 M
每组成员(包含队长与队员)不超过5人。% d- |$ I9 q/ Q# f* V! ^
注:中小学组鼓励家长参与指导,作品绘制由参赛学生自主完成。! S2 X' P5 ?  R# E
3.2参赛作品要求
8 R+ Z5 U' u( }, z* g3 h& o" i初赛上传航行器概念设计图4张、海报1张和解题说明书(见附件),其中海报中需包含应用场景设计。提交资料具体要求如下:
# S% U: M. W% K$ p8 W. y5 s7 T设计图版式为每张A4尺寸,包含白底三视图3张、白底渲染效果图1张;8 _$ [/ I; ]! a) U# t: T
海报设计版式为A3尺寸一页(包含三视图、航行器应用于场景图及说明)。, p% _; l8 D6 o. v6 S
以上资料均为JPG文件,RGB格式,分辨率300dpi。决赛准备路演PPT,如有视频,需为MP4格式,时长不超过2分钟。$ T' E! l5 v5 H. b4 |) I1 m8 f
注:中小学生组可免做渲染效果图。( T* \5 N6 d8 y& z( s% j, ^; B
3.3比赛流程2 ^4 t$ c  I9 m, T
比赛分为初赛和决赛两个阶段。9 L8 {3 J, v/ Z1 i: m
初赛阶段,采取专家网评形式,参赛者提交作品电子版(手绘为扫描版),作品择优进入决赛。
& l: ~. ^) N' S$ I) R1 \( n决赛阶段,入围作品进行线下路演,每支队伍路演与专家问答时间不超过15分钟。. e% u) n9 F! O
4
1 q& Y- n* t9 C3 O" V0 a比赛规则+ J1 v9 @* B) d- L
比赛采取评分形式,得分高者获胜。" B4 L1 P% ]( B$ {3 ]  q: b
评分满分100分,具体包括:
1 W& i! e5 L; p& N) N1)要素的设计40分0 K" e/ Z, m0 a& e; z$ T$ }
作品中应包含通讯系统(0或10分)、海洋航行器(0或10分)、航行器上的通讯装置(0或10分)、航行任务(0或10分)。3 K; S0 E1 h0 {
2)通讯系统的科技创新设计 1-20分。
! L) N- _4 r  v4 d9 Y( T3)航行器的科技创新设计 1-15分。3 A+ B* ?& i, Z( c
4)航行器与通讯装置融合创新设计 1-15分。
0 _0 E' ^5 Y# ^8 j6 w* a5)任务场景的通讯设施的创新设计 1-10分。
0 \' N- D- R% P& G
; a+ I, F: Q2 e9 o
                               
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6 D7 @! X0 U2 k4 v' ]# M7 m

, `4 a9 ^# z0 N( e$ lC( ?3 _3 ~8 n% S5 x/ O0 k
仿真类9 J6 k' b% x1 A7 G; [
竞赛规则>>>
4 w: A( c5 f: M+ o9 K10 T6 ?1 s& O: [
比赛题目. k2 @# H. t% C
海上风电是指在潮间带、近海海域等主要区域建立风力发电场,并将风能转换为电能的一种使用离岸风力能源的方式。发展海上风电不仅有助于能源低碳转型,还将加强能源供应安全,海上风电行业正迎来大规模快速发展的新时代,同时对海上风电设备的日常巡检与维护运行也提出了挑战。! ?% T$ N$ D+ E3 t8 K9 |
本届赛事拟采用多艘无人艇协同巡检与无线通讯的方式,通过无人艇航行至风电场接收来自故障设备发出的故障信号,从而完成对海上风电场进行日常巡检与运维工作,实现低经济成本和高运维效率的快速巡检目标。赛事围绕此主题进行仿真类竞赛,在海上风电仿真平台(需在赛事网址下载)中进行编程,通过在指定时间内实现规定动作,完成不同海况下的海上巡检和自主避障等任务。6 p$ y2 i- w9 L% {$ B7 U
24 E, i$ E( N; a& |2 s$ R( d
比赛形式, s. [0 ^- V* l1 L+ X
按照规则要求进行虚拟仿真航行。
. c. b* i$ q" \- a" d6 H! @6 S3
( v( ^" c/ s: u( B/ K- Q比赛说明  S/ ^2 E5 g, `* D
3.1参赛对象
7 O4 [* o# H4 X) P在校研究生、本科生、专科生
4 i2 K; l6 l9 F9 X每组成员(包含队长与队员)不超过5人。
& Z4 W0 n, p" m  N. m3.2比赛流程. x1 t7 }: Q( n* r# C
比赛分为初赛和决赛两个阶段。: X1 X& |9 `9 I6 N6 w' d" L. |
初赛阶段,在规定时间内通过大赛仿真平台上传初赛成绩,根据排名决定进入决赛的队伍。& ^- E0 M$ F4 R
决赛阶段,参赛选手按赛题完成程序编写并提交解题说明书(见官网附件),决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。
# w+ m2 ]& W8 q& f. Y4 G, [% |4! j" a* {/ K2 |# X7 ^9 a
比赛规则6 {7 C" t* X2 S6 O
仿真类初赛与决赛为不同的任务场景。初赛形式为线上限时完成任务,决赛采用客观积分与主观评审相结合的办法,按客观积分占70%,主观评分占30%的综合得分高低进行排名。赛事支持python,c++,c#,java语言进行编程控制。
5 M0 U& `& C3 ~& J  P& i& ^8 n9 V1 \4.1初赛规则
* L0 e, [# P9 x8 F; T6 l) v) W赛事预设场景范围为1200米*800米,在四分半内按要求巡视风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务,示意图(图1)为初赛场景,请仔细阅读以下规则。­­­- w' `: P/ y; q0 B# m
. {  p3 M7 d" @1 b* ]) `
                               
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! e" f9 o( N3 Q7 z2 [, ~' \$ m+ z% ]2 G
图1. 初赛场景布置示意图
9 p7 m5 N! a. }7 J  c# `& K1 x海域一:巡视风电桩
$ ^8 \! _( M+ O穿越3×3风电桩阵列,每相邻风电桩的距离为80米。已知2号、4号、9号风电桩为发出故障信号需要进行巡检与运维的风电桩。接收到故障信号之后,参赛选手的三艘无人艇从起点出发,采取自主选择线路航行的方式,分别完成对2号、4号、9号风电桩巡检的绕行一周动作。
3 }1 v- ]7 K9 l+ I3 a海域二:穿过多岛屿海域1 X* q* L" L9 ]2 n; Y! M1 c
参赛选手的三艘无人艇以长蛇阵的编队形式,采用自主选择线路航行的方式,从海域一继续往终点的方向航行,根据给定地图避开海中的岛屿与礁石,最终抵达终点线为完成比赛。+ W& e- S9 J. D/ D9 U
比赛要求如下:& e% I& z3 \, Z. Q8 Q4 D
1)参赛选手需在四分半内完成比赛,否则无成绩。
- l" s' C1 O9 ~5 e6 l6 `+ J2)以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时,最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。& v  {# U6 O/ e4 Z5 A4 e
3)巡检风电桩阵列时,需要对2号、4号、9号风电桩绕行一周的巡检,否则判定任务未完成。
& \9 v( n: V5 `: `4)通过风电桩海域时,无人艇与风电桩的距离不得小于1米,若无人艇中点不在此范围内,则判定为任务未完成。& f0 g' F* y+ A4 U8 t
5)参赛选手的三艘无人艇在穿过海域二时全程保持长蛇阵的编队队形:要求A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米,允许±5米误差, B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米,允许±5米误差。若没有按上述要求保持队形,则判定为任务未完成,距离测算以中心点为依据(图2)。* I+ o! j* s+ E1 b& [; B; w
5)海况风速为0-3级,流速为0-0.2米/秒。
$ ]7 y  h7 l8 {$ f: _2 j4 S! Q6)每队有两次比赛机会,任一次完成任务即可。
; o7 H4 u" R5 q, W
0 N7 M2 p" K! e  Q! v
                               
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1 `1 M' ]( z9 m6 A& v+ P3 Y2 x7 }5 x6 g
图2. 长蛇阵编队队形示意图
7 }* |: `8 h7 `+ K
7 y+ h) v1 t% @* w" j5 T3 ~" n# L4.2决赛规则" T+ V) U; k& `) K
赛事预设场景范围为1200米*800米,在十分钟内按要求巡检风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务。决赛队伍按时提交完整代码exe文件、解题说明书和路演 PPT,现场进行决赛仿真航行获取客观积分,评审专家根据选手的算法设计逻辑和方案完整度等给出主观评分,最终按照综合得分进行赛事排名,若得分相同,则航行用时较短者获胜。决赛场景示意图如下(图3),请仔细阅读以下规则。
' Y- R& `) n  |6 o- H. m
* Z9 n' F  U* E# E# G0 k7 s4 h
                               
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  u) B! u, n. {- V$ z9 ^* _" Y0 z4 y9 D, N
图3. 决赛场景布置示意图. I( Y8 G4 N- I7 u" |& H9 p. Z
注:决赛场景技术参数初赛后发布,且示意图水道区域、故障风电桩非最终决赛场景。
+ M6 U$ Y! B, S  J2 s& l+ s海域一:巡检风电桩* h1 @+ c! C: k! e/ R9 P6 F
穿越3×3风电桩阵列,每相邻风电桩的距离为80米。比赛现场,在3×3阵列中,由主办方赛前每一行随机选定一个风电桩发生故障(共三个),三艘无人艇接收到来自风电场发出的故障信号之后,巡检风电桩阵列,参赛选手采取自主选择路线的方式,找到出现故障的三个风电桩,围绕正确风电桩巡检一周后,屏幕出现文字提示即绕检成功。: M. I8 P) p0 e' [1 q9 M& z
海域二:穿过多岛屿海域% E2 I, J# K# C+ i  q# T8 X
参赛选手的三艘无人艇从风电桩阵列穿出后继续航行,保持长蛇阵的编队形式经过狭长多岛屿海域,自主选择线路航行,最终抵达终点线为完成比赛。航行过程中需要避开海域中的岛屿与礁石(示意图水道区域非最终决赛场景)。9 ?. Q  @$ y8 ~7 i
主观评分规则如下:/ V! _1 c* z. Z- [4 t* ?9 m
评分满分100分,具体包括:! Q! e2 i$ y% B# J5 Q7 A9 q
1)对例程理解与解题过程 1-40分。0 T, @1 s( R3 Y0 h9 {$ I9 E- }
2)队伍所设计的算法方案编写逻辑与创新点1-60。
+ _) ?# J( H1 n' W+ I客观积分规则如下:
+ M+ \3 H0 R9 _  |. w) x% h1)以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时,最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。5 o% K8 c! R! r* [
2)海域一完成风电桩巡检任务得45分。其中包括正确找到出现故障的三个风电桩,每正确找到一个故障风电桩得15分,否则不得分,完成巡检任务过程中,若无人艇与各风电桩的距离小于1米,则每次扣5分,若撞击风电桩,则每次扣10分,扣分不超过该段总得分。
+ R& t+ N0 o* F1 \# n, b3)海域二保持长蛇阵的编队形式通过多礁石海域,成功到达终点线得45分。标准长蛇阵的具体要求为A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米,允许±5米误差, B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米,允许±5米误差,距离测算以中心点为依据(图4)。
  e$ H# r  |6 x. Y* A$ L( P; P/ e若三艘无人艇在通过海域二时未保持长蛇阵编队队形超过十秒,则扣15分。若无人艇与礁石或岛屿相碰撞,则每次扣5分,扣分不超过该段总得分。
; a$ z4 Y6 f* }# Q- B. g4)规定时间内完成比赛得10分。决赛时间10分钟,每超时1分钟扣5分,总赛程超过12分钟自动终止比赛。
& V/ |/ A, P8 b- A2 o5)决赛满分100分。, o9 v. w- x% f- l+ H; N
6)每支参赛队伍只有一次比赛机会。
3 _  I+ z* Y; x

! K. w1 ~& i3 Q) R6 {                               
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) n+ s+ ~% t' Y' w3 q4 g) f- w3 W* @; O/ R8 v( h# h% _
图4. 长蛇阵编队队形示意图
- T' a' C4 D* Y9 z* Q注:本规则的解释权在大赛组委会。
9 ^/ P6 i7 Y( Y0 M& B) ^《解题说明书》请至大赛官网下载:& `3 T3 ~$ ~1 o6 `" }! l4 l" y' z
http://47.105.161.112/8 W& }6 D( [8 X' H- j3 ?- I- m' P

/ _8 P0 u$ y% S1 H                               
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上下五千年
活跃在2024-1-25
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