) v7 B, c, I! N7 ` 天健网消息(大连新闻传媒集团记者 金东淑)9月20日,由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室主办的2020全国水下机器人大赛,在历时3天完成了线下的比赛后,举行了颁奖典礼。
" g; A' m6 g/ G+ p6 F$ }
据悉,本次大赛共有290支团队和170个单人参加线上目标识别组,20支团队参加线下现场的人机协同抓取组和自主抓取组的比赛。今年所有组别比赛均在真实开放海域进行,参赛队需要克服复杂海底环境和暗流风浪的影响,要克服实验环境与真实环境的差异,技术挑战性不断增大,比赛难度继续提升。但本次比赛使得专业技术问题越来越聚焦,并在目标自主识别、机器人稳定控制和高效智能化等方面具有技术创新。
/ Q, }4 N1 R5 j4 z3 Z b 获奖名单:
6 B3 g) ~1 Z u0 C5 M6 u 目标识别组
' {$ ?3 ]- Q" d+ O; s4 I; i
一等奖:北京大学信息工程学院代表队
- p/ ]. [7 s2 \' S2 i
二等奖:北京科技大学代表队、华中科技大学代表队、华南理工大学代表队
2 c# h- v, J" B 三等奖:华东师范大学代表队、陕西师范大学代表队、彭肖肖个人,哈尔滨工业大学(深圳)代表队,南京邮电大学代表队
H/ Z1 ~* e1 ~3 T' W$ B7 J3 o' [ 人机协同抓取组
; _; f' R. J( j4 r) \
一等奖:大连海事大学海星队
2 B6 a5 Y* H0 h. b8 Q# a5 h* I 二等奖:大连理工大学OurEDA队、大连海事大学海狮队
- y7 w% ^6 G: P: K
三等奖:海军大连舰艇学院代表队、大连海事大学章鱼队、大连理工大学赤甲红队
& t6 ^1 p3 f2 N+ C 进取奖:桂林电子科技大学代表队,杭州电子科技大学代表队
' ~. G! E, i' {8 {- N( g
自主抓取组
) ]/ h, q6 i% I S+ y: Y2 `
一等奖:大连理工大学OurEDA队
4 e j+ k$ Q- P) `& v' [# q$ S
二等奖:北航-中科院自动化所联队、大连海事大学海狮队
9 W( ^! y+ ^+ F& k! T+ s! ~$ |6 _& n 三等奖 空缺
0 \; p; S; O) O! O% `% W; C
优秀奖:大连海事大学海星队、大连海事大学章鱼队、大连海事大学海大大队、北京工业大学-大连理工大学联队
- s% h+ h3 t4 p; q/ E3 p1 I+ d