9 X4 X" P" D4 s$ B& F( v- ? 天健网消息(大连新闻传媒集团记者 金东淑)9月20日,由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室主办的2020全国水下机器人大赛,在历时3天完成了线下的比赛后,举行了颁奖典礼。
) o8 O3 }6 N# |7 e5 e 据悉,本次大赛共有290支团队和170个单人参加线上目标识别组,20支团队参加线下现场的人机协同抓取组和自主抓取组的比赛。今年所有组别比赛均在真实开放海域进行,参赛队需要克服复杂海底环境和暗流风浪的影响,要克服实验环境与真实环境的差异,技术挑战性不断增大,比赛难度继续提升。但本次比赛使得专业技术问题越来越聚焦,并在目标自主识别、机器人稳定控制和高效智能化等方面具有技术创新。
6 T: Z0 Z% b3 j8 { 获奖名单:
5 C4 ]! P1 C) M+ B/ G6 a$ r 目标识别组
8 o6 J- Z, r- i 一等奖:北京大学信息工程学院代表队
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二等奖:北京科技大学代表队、华中科技大学代表队、华南理工大学代表队
- d' [6 V5 \- m1 Y8 W4 z 三等奖:华东师范大学代表队、陕西师范大学代表队、彭肖肖个人,哈尔滨工业大学(深圳)代表队,南京邮电大学代表队
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人机协同抓取组
9 u" k$ T. v2 `8 w 一等奖:大连海事大学海星队
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二等奖:大连理工大学OurEDA队、大连海事大学海狮队
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三等奖:海军大连舰艇学院代表队、大连海事大学章鱼队、大连理工大学赤甲红队
- J( |5 w4 d. j7 W$ d. f 进取奖:桂林电子科技大学代表队,杭州电子科技大学代表队
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自主抓取组
# P! h- R, L( H# j b' M: L( k 一等奖:大连理工大学OurEDA队
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二等奖:北航-中科院自动化所联队、大连海事大学海狮队
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三等奖 空缺
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优秀奖:大连海事大学海星队、大连海事大学章鱼队、大连海事大学海大大队、北京工业大学-大连理工大学联队
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