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# {: p$ u/ U8 Q, d, z# m6 K4 w- b/ i 一、数据中心 ; z) }1 d* B+ Y) K$ Y3 e
1、业务系统
2 h: e, K" ^, W) d8 {& m# }4 i 数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。
+ o) i( C" Z2 g2 l) o$ t( A2 {5 z 2、硬件支撑
( v% r) _. @+ q/ S- L 机房、计算机、通信网络。 ! V; g% H4 q' \$ K* P, r
二、数据通信网络 4 j: S3 \. _$ P' j5 I' g G. h
1、基本要求 5 F- M# q; s# k
数据通信协议；接入端通信方式；数据中心到用户通信方式。
0 F% I7 @, S. b 2、接入端技术指标 . F! k" ^1 R% x% M/ l
基准站接入端技术指标：通信速率、误码率、线路可用性； ! s# ]3 A n" U
数据中心接入端技术指标：通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。
* o. x9 V2 ]% M 三、基准站网测试与维护 : h3 P+ i( D: k1 T i# {. p6 B
1、测试内容
$ t1 K) z0 l5 c# ? 数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。
6 r8 d. Z7 Q8 ]+ y: p8 a 2、维护内容
3 ?$ b( O# t0 I5 `# J, I 24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。
$ T1 k# V# Z9 k 四、GNSS简介
5 |1 ? T0 ]6 E1 [ 1、四个主要全球导航卫星星座 - p( \+ D4 \1 w7 h" g9 f {
美国GPS；俄罗斯GLONASS；欧洲Galileo（伽利略）；中国北斗。 / a! V- a( y2 Z) u6 z: v
2、三个组成部分 ' _7 y _, Z/ j3 ]7 H% L; f+ Y% I& e6 s
空间部分（GNSS卫星）；地面监控部分；用户部分。
( H& {( @! l7 P 3、六个轨道参数
4 t6 V- `; V) Z/ X 卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示，即：升交点赤经；轨道倾角；长半径；偏心率；近地点角距；平近点角或卫星过近地点的时刻。 & O9 i) |" [3 F8 T1 Z
4、两种卫星星历
2 F/ C7 O& k) w% w 广播星历；精密星历。 4 B w: B1 S( O/ f0 [" R4 |+ x, b' _# H
5、三类GNSS定位误差源 6 g# k7 `- m# y5 S5 \# ]7 `5 q9 \7 {
与卫星有关的误差（卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应）；与信号传播有关的误差（电离层延迟、对流层延迟、多路径效应）；与接收机有关的误差（接收机钟的钟差、接收机的测量噪声）。 " [; \6 e& |3 u# {6 j7 ~- m, l9 H) D& {
6、三项发射信号 & c) e3 y$ P# m& m# [# \, u' c4 a
载波（GPS卫星发射L1载波、L2载波，GPS现代化增设L5载波；北斗卫星发射B1、B2、B3载波）；测距码（C/A码、P码）；导航电文（卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等）。 5 D) K* U9 U$ ]* L& u0 u
7、两种观测值
0 ^+ z( B& g5 [$ k8 D 伪距观测值；载波相位观测值。
" Z0 h* d* G( t. T 8、三种求差法
4 O8 Y1 F3 N; V 单差（接收机间求差、卫星间求差、历元间求差）；双差（相对定位主要方法）；三差。
! w1 |5 Q# J* B J* B 9、两个常用线性组合 ' |" ^. Y) q6 V1 |& X3 f; Z7 G
宽巷观测值；无电离层观测值。
( t3 }) L# `' I" R4 j8 P: V; ] 10、两个载波相位观测值数据处理的难点 . t9 R6 z/ F0 ]$ H& Z9 f
周跳探测与修复；整周模糊度解算。
" `. k6 @% `% a! P2 \6 j7 @+ t1 P% ] 11、两种GNSS定位 . [5 y2 s* x& g( m# X
两种定位方式：单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标，又称绝对定位；
8 i& g# [8 @: b1 p$ t4 K! X 相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。 - G4 R/ G0 Z* J. I( w/ E7 I b
两种状态：静态定位、动态定位。 + h( c+ b0 P, E" h$ f7 ^
12、新应用进展
& q7 _0 V+ I; g 精密单点定位（PPP技术）。 , E1 C0 C3 q, x: Q6 g9 |
网络RTK（或CORS）：单基站RTK技术、虚拟基站技术（VRS）、主辅站技术（MAC）。 $ a" q! x; w# W4 A: g9 }" U5 `' k
五、基准站网的组成
' ]- h: q3 a; E. d 1、概念 9 a. j& f4 D( ]4 ?
全球导航卫星（GNSS）连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
( e: O, h ` N- j. z) K, { 2、工作原理 : X5 T' r) T- g& `! t2 ]& O
基准站跟踪、观测和记录卫星信号，提供数据；通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心；数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据，形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务；数据产品再通过数据通信网络发布给用户。
; w" B X2 Z, a+ a) G) o2 L; d 3、组成 & x$ V: ]/ v" m0 p% `0 p9 w# F
基准站：功能是数据采集，包括：GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。
: x4 }6 @! w$ k. ` 数据中心：功能是处理分析数据，包括：计算机、网络、软件系统。 # d+ [5 V) e! I5 w
数据通信网络：功能是数据传输、数据产品发布，包括公用或专用的通信网络。
Q# x, m. x# {. ?. i 4、分类 - ^2 p- v5 b5 d" ]) c G2 ~4 p4 V2 Q
国家基准站网；区域基准站网；专业应用网。 8 H3 r5 c- h9 u j
六、基准站建设
) p+ Y$ |, c6 V+ e# W- G* _ 1、工作流程 " P) N; Q) X. E7 F, {( q# c5 [5 D0 K
技术设计；基准站选址；施工建设；设备安装。
' ~% T4 [5 f( l1 s$ p 2、技术设计资料 . h, b0 i( b& X" w- i- x# M# E
基准站技术设计方案；基准站点位设计图；站点位置信息表；基准站施工设计图。 ; D7 G6 N" A( _7 L
3、基准站选址
1 f; \: {' n6 }) \% \- S- y9 X) y5 a7 Q 应考虑：观测环境、地质环境、委托保障（交通、电力、安全）。
3 C( ^# x4 ?% }. k8 u 4、基准站的基建工程
" `2 i- W& C* I0 [ 观测墩；观测室；工作室；防雷工程；辅助工程。 + I& k6 H8 f2 \# _- \7 S8 A
5、基准站设备 5 e0 O2 S6 p2 y- X& p) l
GNSS接收机；天线；气象设备；电源设备；计算机与软件。 3 K2 O2 J/ V& P6 v+ I- m
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