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一、数据中心
3 [& ?, v4 F% o; K4 s" X' ? 1、业务系统 5 n, [* i/ L$ u
数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。 % C0 v ]) ^0 E; [
2、硬件支撑 5 q, f( _: } o8 n+ X
机房、计算机、通信网络。 / {( i( n. ^ n0 s# X8 t: ~: A
二、数据通信网络 ! K' e; h& Z5 _: E; o& w) \5 h
1、基本要求 6 L" I# J- i7 y( r8 T
数据通信协议;接入端通信方式;数据中心到用户通信方式。
3 ^& m$ p4 M. C0 u. M5 i, F9 P 2、接入端技术指标 5 Y: z& F6 O+ N- {8 V
基准站接入端技术指标:通信速率、误码率、线路可用性;
) x" t3 I2 O6 I' U- Z' \7 Y9 p" i' U 数据中心接入端技术指标:通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。 6 B6 r2 `6 k: z! Z. C9 u t
三、基准站网测试与维护 , }# L9 x) k! I$ s" ^
1、测试内容 # e' b( ~9 L c1 O V/ {$ U+ e
数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。 7 F, k+ L0 m% y6 W {
2、维护内容
! K0 r! H8 S, s 24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。
0 e9 r2 k! b) m9 B/ \ 四、GNSS简介
6 D# ^6 V4 a4 N. U' w, b 1、四个主要全球导航卫星星座 # d7 L7 ~5 B) k
美国GPS;俄罗斯GLONASS;欧洲Galileo(伽利略);中国北斗。
# Y% |# R6 \: P L 2、三个组成部分 ! c2 _- \! _& l0 _, |/ p; ^' d
空间部分(GNSS卫星);地面监控部分;用户部分。 0 r, b$ O- t% m& b
3、六个轨道参数 6 `0 z- T. k+ Z" \
卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示,即:升交点赤经;轨道倾角;长半径;偏心率;近地点角距;平近点角或卫星过近地点的时刻。
& Y# ]" s5 r7 d7 j9 t: p" F 4、两种卫星星历
0 a6 i/ m6 ?# [: m 广播星历;精密星历。
) ?- H# i! q7 C 5、三类GNSS定位误差源
# f. e* P+ K; m5 a; X 与卫星有关的误差(卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应);与信号传播有关的误差(电离层延迟、对流层延迟、多路径效应);与接收机有关的误差(接收机钟的钟差、接收机的测量噪声)。 " }; [/ o2 c5 h/ l! u
6、三项发射信号
2 ~' }4 `" d+ l$ I* A 载波(GPS卫星发射L1载波、L2载波,GPS现代化增设L5载波;北斗卫星发射B1、B2、B3载波);测距码(C/A码、P码);导航电文(卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等)。
! |8 a6 o1 D9 W3 k" J8 t 7、两种观测值
* o. ?& G9 R1 h, a 伪距观测值;载波相位观测值。 9 {9 D! l2 ` P- F
8、三种求差法 : Q! b H9 e+ j
单差(接收机间求差、卫星间求差、历元间求差);双差(相对定位主要方法);三差。
3 _* M" j. g2 ^" K( W 9、两个常用线性组合 : i9 v9 t( e1 V" h$ ^. g
宽巷观测值;无电离层观测值。
6 p; T6 s' Z* {0 i& x 10、两个载波相位观测值数据处理的难点
- ]- E7 R; x7 r' w. K1 w 周跳探测与修复;整周模糊度解算。
2 E& Z C- X( J9 M( u9 m4 m 11、两种GNSS定位
% @* D$ y2 `0 k0 o- i 两种定位方式:单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标,又称绝对定位;
; Q( N' ` M4 o# E6 C+ @ b 相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。
& D& j' p, Y- T7 \( ^6 h 两种状态:静态定位、动态定位。
# Y/ d) m/ B; c4 @ 12、新应用进展
9 p6 i2 Z! ~+ E8 W( {+ w 精密单点定位(PPP技术)。
4 m N4 u9 x% r* C; k2 s$ C+ N( h 网络RTK(或CORS):单基站RTK技术、虚拟基站技术(VRS)、主辅站技术(MAC)。
+ [" o/ k4 @7 ]6 W8 @, @& _ 五、基准站网的组成 ! s) H& X! i+ V0 ]: X& c$ j# Z
1、概念 , @( I/ Q0 S, L9 W9 Z& E! O
全球导航卫星(GNSS)连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的,提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
& G1 i& d4 m8 Q" }; a: i3 P 2、工作原理
6 ?. @, M8 ^3 b: z! s5 Z, ?$ \* }) { 基准站跟踪、观测和记录卫星信号,提供数据;通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心;数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据,形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务;数据产品再通过数据通信网络发布给用户。
. s5 T3 _( ~' A( F3 }' e& ^2 O 3、组成 8 ?: h6 C5 C' ]+ } o
基准站:功能是数据采集,包括:GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。 8 Y5 H+ j9 q7 S: p
数据中心:功能是处理分析数据,包括:计算机、网络、软件系统。 1 T( X7 e; M8 } F3 N( o
数据通信网络:功能是数据传输、数据产品发布,包括公用或专用的通信网络。 ; b, T0 @; E& z. d
4、分类 0 g, ^! j& u" v8 D
国家基准站网;区域基准站网;专业应用网。 ' v7 P7 Q1 b6 m& [& |3 W; V8 ~* r0 X4 u
六、基准站建设 " {: S6 W) i' c d6 y1 }
1、工作流程 ! T- q4 `/ I$ v' }& f8 H
技术设计;基准站选址;施工建设;设备安装。 0 s& R2 ? r' k
2、技术设计资料 : N4 T! J5 S0 Q# M: v; G. W. h
基准站技术设计方案;基准站点位设计图;站点位置信息表;基准站施工设计图。 2 h; o. m, \- f
3、基准站选址
1 v# k5 F* T1 x7 A$ f 应考虑:观测环境、地质环境、委托保障(交通、电力、安全)。
3 T$ N; q1 X& S' G8 K" Z" ^ 4、基准站的基建工程
5 g/ T( p% I% p2 d 观测墩;观测室;工作室;防雷工程;辅助工程。 9 A3 p/ U- g0 b9 _9 d
5、基准站设备
_; D% h$ [1 `; {$ Y9 U GNSS接收机;天线;气象设备;电源设备;计算机与软件。
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