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大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。
% M7 @' r. k9 C- E9 c$ @ 测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。 # V' g) v, m& r. x* l3 |( N
计算公式：D = C*t/2
) G- @, X# g& z (除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。 1 o" i( I( i; W8 e
如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。 $ L$ Z% R. N& q& l X
1500米/秒×0.01秒=15米
, w2 g r5 R+ G. H3 T6 i 15米÷2=7.50米 - F$ A/ H4 p0 g( c
也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。
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