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大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。 5 E R+ e9 e' P# a! r
测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。
1 w' p' v# S8 o/ j0 ~: U! R! R S 计算公式：D = C*t/2
/ [/ R% H2 y3 u+ w, }0 P (除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。
! c( x! J' p# A/ P% Y W 如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。
9 ` m! @* r, c4 D5 r# R- ~: l 1500米/秒×0.01秒=15米 1 l K* U2 s/ n' Q. P' e }; @
15米÷2=7.50米 + {. M: j+ L/ [& Z- r
也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。 7 G" v# ?" D! Z
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