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探索深海世界 9 t) N4 K1 Q3 ~2 j( Q' x0 A( {
看海底“麒麟”显身手！ # v5 j+ R k/ _) ?; P' D
“麒麟”来了
0 J! L# A8 k% k. k 中国船舶集团旗下七一九所
0 `* a% ]4 ~4 H0 @6 `! B 承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项
2 w+ Q3 p8 j; B# ` “深海爬游混合型无人潜水器研制”项目
4 y' u+ H" J$ P+ }9 J* I3 z$ O 近日通过综合绩效评价
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大名“麒麟”号！ $ \7 a6 e" q2 g. s( [+ t" I
该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。 & {) l/ K# G* z% R
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牛
7 Y" c6 C# P! y2 \, w- q- T 海底“自由行”不是梦 3 E/ ` R3 ^4 @& b k, a
Q1 5 Z8 P) i8 W$ X5 @8 k
深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？ ! }2 d+ b" @. i: ^
深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。
+ \9 d- h. { }2 k2 ` 它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。 & r, s4 n- E; p& b3 g, U7 M
专业名词
$ q4 E j8 Q+ `; |3 @1 \8 `: e7 b 多模态运动 " G8 v7 y& u2 {3 _
Q2
7 K: R) K- U3 s" } 该潜水器要如何操纵？ # C2 d( @- d# ]9 O# I t
“麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。
& W$ t9 I% `! S' x9 f0 E. R # 海试验证顺利通过 # : O3 J* f% p& `7 l% L* e# U
视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。 : T' ]+ j( k6 C3 D7 n4 |, S# `
在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。 # M+ Q F) L8 t6 ^5 H4 N- B
3 O# W0 D& \9 }# p/ _& k 在千米级潜次试验中，潜水器： $ E% @, }; K! A6 b4 g7 j$ E7 e1 Z- Y
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# 由水面释放自由下潜； 5 J; v; u$ k, E. _6 Y. s- Z
# 稳定着底深度1006米； ! T3 r6 ]- v9 F# B: k/ H
# 在海底完成直行、转弯、侧移等动作； * D: r6 T% A. m* H
# 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样；
5 A7 v/ }- O) G; W3 R # 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试；
5 q" k( J0 q" @ # 顺利回收。
: G3 L7 L% w. s* p. `) E0 m6 M# V 试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。 $ k v8 Y! p2 G2 n
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# 五年磨一剑 # 4 S& n6 W# U$ ~' k) m8 g
该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。
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. K' D( M |% u/ _& S8 C1 y. K 左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。
# k3 ?0 W P. E# j! b d% d0 X # 专家组高度评价 # ! @" ~. o9 P9 r% [1 u* d
在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。 $ n" ~$ `/ L8 M
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( A; J" m4 U0 n% O* c! C | 来 源：七一九所 3 T( i( @2 @, @2 X q# R
| 责 编：邝展婷 & s' `& q8 k) c4 [
| 校 对：周 芒 , g9 r7 p2 m3 B5 J. u2 ?" i
| 审 核：甘丰录/项 丽 ! a" D9 q9 m2 _9 e
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0 Y, r& d) |( Y U9 |/ w4 } 信息来源：中国船舶 ) S' z' }6 w# U7 ?/ `7 X5 ]
转载请注明信息来源及海洋知圈编排 4 h5 f# T% i5 @; l
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