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& K% z& a1 n0 Q' N8 d' h/ S7 N 本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。
/ f. E0 B% }" [ 1、多波束噪声的问题 2 V, o! `% A+ ^: B7 }8 a' d
在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。  . N7 m0 P4 e" t) h7 G3 _* r2 \4 H3 O9 L
EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下： - P; E2 u5 _6 D3 P$ ~
Noise Test.
# [( \- K1 q( ~8 ?$ N Signal Amplitude in dB
: ?3 p% `/ M& m; O: F% L Channel 200kHz 300kHz 380kHz # W+ f" K* M0 Z% W- I
0 83.2* 44.7 52.7
, u$ V( H, g9 |$ P. `7 L 1 82.4* 44.3 51.7 4 U! x' I/ H" J- h3 u# C2 X
2 82.6* 43.9 50.7 1 L! M% k( N9 g: A9 P$ N3 U0 F
3 82.4* 44.1 50.7 3 Y2 c( O6 R" l6 f
4 81.8* 43.9 49.5 ! e1 y) N0 @4 T" J
5 82.3* 44.1 51.1
1 C. x3 Q8 |7 `: v" W# V/ G 6 82.7* 44.1 52.3 3 S7 k0 U" Y K9 y
7 82.6* 44.3 52.3
" k' c' W% W* T! l4 I# V" J9 H 8 82.6* 44.4 52.3
: r% E# e4 ?" D7 c' _ 9 83.6* 44.1 52.1 + N: Y U! _) z4 t% G# P, E
10 83.5* 44.4 52.2
; x; P0 L# s" S) J# Y$ f. c 11 83.9* 44.4 52.5 6 w( S* `$ q8 M/ Y. |
12 83.8* 44.3 51.1
% {$ x6 J* c0 K* ?* _+ Z: {8 t 13 83.8* 44.6 52.1
% k0 J# ?% v' E+ R& D7 ` 14 84.3* 44.4 52.9
. B5 c/ r$ D: I7 g 15 83.9* 44.3 51.8
6 U# K$ f9 R0 L1 ?1 l9 B# e 16 84.5* 44.3 52.4
6 W9 f# R0 I% |3 L1 w 17 84.1* 44.2 51.6
% M* t3 f/ ~, D* T 18 83.1* 44.1 50.2 ( o9 }2 _* ~+ _ q# [/ C) ~' l
19 82.5* 44.5 49.4
7 U- S* C2 \6 z 20 81.2* 44.3 49.0 & R+ ~% J$ b6 @: K. T/ l: T
21 80.9* 43.9 47.5 * J3 f6 b. v6 T
22 80.8* 44.1 47.8
2 c& z- l# E, H6 p 23 80.1* 44.3 48.4 , u; L. P6 H. n' |
24 79.4 44.3 48.5
, A" L9 l0 H) L2 T0 \ 25 80.7* 44.0 47.4
; I# L# g% C; z4 w: T 26 80.3* 43.8 48.6
9 p0 G2 {6 L5 ~8 h( H5 W3 a. } w 27 78.8 44.2 47.7
0 P' i {) J; ]/ ~6 \ 28 77.0 43.9 46.4 6 p9 u# z V5 B8 ^2 c
29 75.5 44.2 46.4 9 k+ i% W; m& @/ ]7 P6 C
30 77.8 43.9 46.5
# D8 k7 s. }1 E7 b7 c! K: s 31 79.6 44.1 46.4
" f- P; O! T7 S. s, d 32 81.9* 44.2 49.4 0 I: c2 J" w/ P: }
33 80.5* 44.2 48.5 . T( ]. x2 G$ C: v
34 80.0 44.0 49.3 4 f. @% R+ J% E- s2 u9 ^
35 73.1 47.3 42.0
; q; e+ \3 H/ \8 y6 u 36 81.7* 43.9 49.0 ' y2 F- a) Q/ p; `( }- g
37 82.0* 44.0 50.1
6 t( R" N# E" O6 u% H) B 38 81.1* 44.1 50.0 # f- L5 C" N; o5 o8 Y
39 80.5* 43.8 49.2 - D2 j: l; ]# `: j1 S8 e
40 80.6* 44.1 48.6 8 i$ e/ }" a& R" f8 K
41 81.2* 44.2 49.6
1 Y2 G8 r$ h- ]& O 42 81.9* 44.2 49.2
/ d; `3 \, }9 D% t/ K 43 81.3* 44.3 48.9
, j! g4 f3 j# C j( M$ {+ M4 G 44 80.7* 44.1 49.6 1 h9 F5 \2 f1 Z* j
45 82.9* 44.2 49.9
( @4 N) o2 C" `' `* o8 m 46 83.4* 44.1 49.4 , w3 S# J( x' I4 Y! j
47 82.5* 44.3 50.3 5 D' m9 F1 W- k& v/ {3 `0 x" M
48 83.6* 44.2 51.0
/ l* v* x8 C4 v6 h& Z" Q& p) c# ? 49 85.1* 44.4 50.6 0 Q+ h) y! p: u: E9 h1 E5 o
50 84.2* 44.3 50.2
! u6 W7 f! u* m3 S5 N; f4 W 51 82.7* 44.4 49.7 : Y# x# b) y2 A
52 80.7* 44.1 49.7
8 ^% J6 {1 x7 _+ ] ^ 53 81.8* 44.1 50.6
3 v% i. p R9 N; p 54 82.1* 43.9 49.1
& o. r7 a3 W; y" O+ B$ j7 ?. w2 P* q 55 80.6* 44.3 48.9 ' Z: m% y; r5 [- M
56 80.8* 43.9 48.1 8 [9 C5 G2 ?/ [1 y
57 81.9* 44.3 49.3 & e' A0 y7 h: e
58 81.6* 44.1 47.5 ( `5 h4 n4 E+ E. s
59 80.7* 44.3 48.8 7 e- K0 U" E a. E- e
60 81.3* 43.8 48.8
/ M- c4 N2 L" `9 d$ W8 B' S6 v# w: K 61 81.7* 44.6 49.7
9 I* Z( u7 J7 f7 ?. J& f 62 82.5* 44.1 49.4 * v1 E4 X2 N+ W( a
63 82.5* 44.5 50.2 ; C/ n; C2 ]- k7 B1 @. T
64 82.6* 44.3 49.9
( e: u- `# i! B# R1 E- G 65 82.9* 44.1 50.2 6 i2 Z- L s) L
66 83.3* 44.2 49.7 2 ]/ I7 P* D1 t/ a+ o
67 82.4* 44.1 49.2
# T6 q4 Z2 p& J; E 68 81.1* 43.9 48.7
5 W. `0 q% `3 n' K* } 69 80.7* 43.8 48.6 7 T# ? ?0 {/ F5 F' @ F/ o2 L
70 81.6* 44.1 48.4 . w/ g" v: r7 q, D7 ]2 c
71 81.6* 43.8 48.4
) |% y6 _0 j q9 t 72 79.5 43.5 47.8
3 b$ k5 M5 G, R3 j 73 80.0 43.3 47.5
[0 V Q' C1 m* w4 I2 B 74 80.3* 43.9 47.6
9 I" q# f4 h5 Y3 a5 w1 z% P: y8 | 75 80.3* 43.9 47.2
0 W& J& w% N1 X! D9 | 76 81.3* 43.8 46.6
) T1 i2 n) r9 c# @. u 77 82.2* 43.8 46.9 8 L. K/ D9 C5 K$ o2 G! W" B0 g* Z
78 82.0* 43.8 47.4
, j0 z9 X2 w0 S2 J 79 81.4* 43.6 47.3 ' l- O( y+ f f- ~8 }+ o+ ]
80 80.5* 44.1 47.6
0 t c; s) U" h" d9 h- j4 E( [ 81 80.3* 43.5 46.6
% j$ v8 b" L8 j/ |1 P- E 82 79.7 44.0 45.8 # L; @5 ]* V7 Q3 N% |4 P9 S, f
83 79.9 44.2 45.9
: J9 ~ Z* B! M/ y# E 84 79.0 44.0 45.9 + g% v8 y& w8 W% e+ E, `! }+ X5 b) n
85 78.7 43.9 45.8
) y* C, { x9 |3 X 86 77.3 43.8 45.2
3 \+ V6 a5 |& X; f+ f) R( T% h8 O* V4 s 87 76.4 43.7 45.9 2 F/ `9 f1 b+ X: W. p- p) S- r
88 76.0 43.8 45.1
" S9 M1 n _6 R( A 89 75.1 43.6 45.2
/ o3 y, ~# J* Y i5 s 90 75.1 43.7 44.1
+ H% b% L6 t3 d- q( p9 l 91 75.7 44.1 44.1
4 y+ ]' n1 b: X# n1 K( K& L7 a 92 76.1 43.8 43.9 * z1 J/ N, b7 L2 g+ w3 ?0 w
93 76.7 43.8 44.3 h; I& t3 ]& t0 I$ f9 f
94 77.6 43.8 44.9
! r0 Y# _2 E9 s* K# b7 B$ \* d 95 77.7 44.0 44.4 0 Z7 F& }0 v6 W
96 76.9 43.7 46.0 ; Y: [% `3 S% V3 o8 p
97 76.9 43.8 44.9 2 t& Q5 _3 C7 Q8 D6 p
98 78.0 44.1 45.5
: P' e. m4 ^3 d& i3 @8 Y 99 78.1 44.4 45.5 4 d0 J) ]! H' Z. V
100 77.7 44.2 45.3
# k6 h; o v4 h4 O5 x' V 101 78.4 44.3 46.4 " a( k( ^4 U) D) o
102 78.8 44.2 46.7 6 [: q) y3 x2 r5 U; ^ n
103 79.3 44.2 49.0
! X8 C8 o# D' h$ d l6 S$ \/ t2 [ 104 80.2* 44.5 49.5 3 L/ H" k& W B, y6 d" \) W
105 80.9* 44.1 50.9 ! W# L% P( j% A4 Z% x$ K( F+ Q
106 81.6* 44.5 51.5 ; E. @" x7 L7 o& Z+ p2 E9 J; L
107 82.3* 44.5 52.2 ; q# B6 s( b0 X) j8 I
108 82.9* 44.1 51.0 ; O; I2 G' [2 D: F
109 82.9* 44.5 50.9
5 c/ U% X- b! B r0 ?* ^6 U 110 82.3* 44.5 50.3 5 H/ U8 r+ O' E* ~& D$ P. ]; y8 S
111 82.3* 44.6 50.5 2 e1 B1 q9 }2 S9 F5 c
112 82.2* 44.6 51.1
! P; l1 ^1 P: A* d- E8 x6 i, r 113 83.4* 44.6 52.3 + w9 J0 Y' Z2 ]8 a
114 83.8* 44.2 52.2 ( @& i+ I5 |. w- r j2 ^2 f* I4 c
115 84.3* 44.6 53.3 - S0 G+ }# q# X: X
116 82.6* 44.2 52.0
- f, |0 ]- V3 C) w' @& b 117 82.2* 44.2 51.3 2 b2 K7 [' l% ^/ k
118 82.3* 44.1 50.2
! c9 H9 N5 [( W% h+ {# e" D! n 119 83.1* 44.2 48.9
/ k1 ]/ R0 d+ c) |1 l( v' @4 R4 f 120 82.0* 44.5 48.8 , G8 t+ F/ [' [+ b' }! S
121 81.1* 44.5 47.8 8 ^+ L3 j5 o; X6 o
122 79.7 44.3 46.7
( }, t# n* d& Y/ L, l1 @6 x 123 79.1 44.0 46.4 ; k/ e' i0 U8 G# n& \
124 78.6 44.1 46.6 3 \8 e( T3 u' Y& C( ]
125 78.0 43.9 46.0
. ^5 P; c( ~' p1 d 126 76.6 44.3 45.3 ' P4 R+ @4 z& J1 r+ D8 L: c) y
127 75.4 44.2 44.8 . H% B$ w5 A3 Q( i
Summary:
- V2 z0 Y$ Q0 r; I1 j! U( K Number of Noise errors found 90 ; h8 |: \' C) I
200kHz 300kHz 380kHz
& i0 k. s" R% Q' u) s Average 81.4 44.2 49.3
. K0 d7 z( M. K Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115% p1 @! X! H: V
从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。. r; _3 X+ {( P9 I
200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。 * p F) b: k" P t3 \7 [/ ]! D0 v/ W( ` [
换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。
, Y5 }7 `2 Q) J( C; S$ V/ r+ e 2、电火花电源箱冒烟了
6 O: g; ~7 A# [1 A- i 外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E) & I8 Y5 b# J' X; v: [
换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。
' A) M3 I H: t i' y F" S; z: E' L 实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。 ( P' S: X, g+ K2 {
3、侧扫声纳承重头连接缆断了
2 A! ]1 d1 w" G; a 由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。
$ l3 i. `; T+ q( t& j n9 M% r8 P. r 承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。
* e G- i8 `" c3 J2 j2 | 它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。 - d+ M6 v4 I2 m9 R4 N# C; b( h
我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。 " e8 K5 o B, b5 S
4、小结 0 z" T& o }* V6 E" b7 E
前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。
, Z: s$ N7 m5 j “xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面： . D( F* R |- A# k1 x2 T5 f
1、海洋调查设备的安装、测量和使用； * @- T* O7 C! D* ?5 b
2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
/ Z5 E- s/ C5 H2 r 3、自编软件的开发和使用 。
' [5 g: [, o" d$ s 坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。
+ g6 G, e W, _5 N* p
8 x2 t9 |4 g/ ?2 b, f
1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。 , M" I9 d% w& A/ `
2、 2021年年终总结及文章索引
# ~! E$ A9 a& U! K! h1 r 3、 2022年年终总结及文章索引
% [7 [, Y) q, n 4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取
% J- ^* U; P" A- s: f8 Y/ c% Y 5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载
) [: P. U! G( r# U, r
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5 F% t. w. w" I
! z6 R& ]5 ^0 |$ c+ V) V
1 i/ g, i; u* }5 A$ W- Z; C# f, u | 
