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自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？
9 G+ g6 `$ ~6 ]$ D 无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。 q0 K' Y6 f4 P$ h. h+ e
; m7 M- I& l3 J- T( H5 X# M
VideoRay Explorer探索者水下机器人 + o7 m9 z+ \9 p
但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。 - a. ]1 ~9 f8 u/ V" C
某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。
% y, ] i: T6 R& z$ } 我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。
9 A: [/ a1 K3 k: N ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。 $ ]6 `' P* g! i0 n. u) T
9 ]1 W" A. C3 m4 W9 v& i1 U) z 系统组成 - N* l9 M! i3 l6 S% q0 s
» 探索者ROV潜水器 , ?* X3 T* H( s
» 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器
* G8 M; f( O2 [' n7 @ » 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆 8 L0 q F g$ _
» Pelican 1620硬质机箱，带定制包装 i. \. I( u6 F' M
» 基本工具套件，带全套压舱物 9 g1 F. `3 p$ o. e$ d
* r6 H% ] i& k- m C. n) R
整体系统 8 v& x% A/ `& m K
供电要求：100-240伏交流
0 H; r: U& O/ z( L: Q; i 系统总重量：32公斤（70磅） 7 ]; |/ a' {2 |- B* p
机箱：2个水密式加固型Pelican机箱 ) J% v! d$ L' H d2 i) H
机主手册：纸质版和在线数字版 0 G9 X j# f5 p6 f U
系统工具套件：基本工具套件
, `8 x+ F0 m2 V) t+ w 保用：2年有限保用
* H5 A5 W4 m1 I4 J' S( {+ y 潜水器 $ Q K8 k( Y' ^9 e
额定深度：76米（250英尺） & P& t/ G3 H) u; ?2 n! S
尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸） & m7 l0 ^6 n" v: G) C
重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器
% n9 t. K2 G! Y# s0 R2 H" } 压舱物套件：（不需要工具）压舱系统 8 L) _) I2 M& V1 Z
带全套不锈钢压舱物
' a; g& D# n# F4 Z; C 控制面板
* f4 }/ q7 A8 w5 V 尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸） ( }2 j8 {( |$ e. j' k% ]7 q) q
重量：6.8公斤（15磅） ) S4 n& g& P: e8 B
电脑：无
* X r! z. ~4 r( R2 H6 s8 R8 v3 w3 V 显示器：7英寸彩色显示器
8 R# \+ u8 Z( _* { 控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、
3 z$ K: M+ v/ K/ j7 e 摄像头手动对焦
5 l7 ?6 `$ [9 w2 C& w 记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录） % _% f9 q3 a# S) P9 }% S5 d
叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘
# Y X. Y) ?. b6 J$ D 液晶显示：艏向、计时器、自动定深
% G9 A5 p( o7 v8 z z: y5 w/ E 视频输出：模拟复合信号 * ?- g# i3 v* l0 o' t1 Q" K
推进器 6 V4 R1 D8 g* h2 h( k1 j
最大速度：1.9节 + v- A, t0 C8 A6 \0 w0 {% U+ n
横向推进器：2台有刷式/齿轮传动 " d) S7 N) x5 d- A8 S( ~
50毫米推进器
! }2 J% ?5 h6 R8 g. p( w5 C1 j% y8 Z 竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动 ! {& R2 F# p6 }( z% j }1 G/ ~8 | h7 s
45毫米推进器 9 R3 W% E+ W0 s) D! ?. D2 ^# S
一体式传感器 8 z8 r/ V+ Z! A
罗盘艏向
) c2 h% w) r; G 深度计
/ t1 A1 o, ~+ }7 d5 h: i 摄像头
6 y9 v6 D. m. Q 主摄像头：NTSC或PAL格式 ) j5 Y$ {$ M8 J7 ~
正面固定式摄像头，位于压力壳体内部
, i# `! x2 f2 L2 C% O% u" R 前视宽角度彩色摄像头 8 Y$ h6 N+ o! B) N; N4 J5 M/ G
- 经过优化，适用于水下 4 w# C8 i0 @. A' u5 l
倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野 3 Z+ K5 s% f* E5 I2 G W' s
分辨率：570线
@# e$ Y* K$ g: R) L+ L, A 感光度：0.3勒克斯
3 R5 f$ k+ ^) j 视角：90o横向视角/140o斜向视角
! e8 W+ U' f( p2 X/ z' _7 J1 F 灯光 . M8 h( m6 t1 a+ p% C' H. k
2只20瓦卤素灯 ) D+ o9 \5 s; l9 _
灯光强度可调
( g7 [1 z# R" g9 F: @ M 系缆 5 I0 E: a9 j0 o0 v( q# G9 ~7 _. G
长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆
( t% {+ t: L1 G. s 8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度
% X5 Q( F7 d+ V0 h4 w6 y 管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供
2 N6 ~8 k4 f+ {; v: m4 ~% i 一体式附件 # d2 Y& `" }; ^
没有用于探索者ROV系统的附件 % J2 X, }& c3 }5 @. T i
采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司
* z6 s' f5 n. b. t1 K1 g& Y: j 特种装备网 责任编辑：Amanda / P# G4 P8 w& q" ^ } g) K) J: ]
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