2022年6月7日，我国第一台自主研制的1500米深海铺缆机器人在威海成功入海测试，即将交付国外客户。全套设备上千种零部件全部实现国产化，标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。
% S. H7 x) ~7 a) W* D: ]在水下机器人主机、控制系统、吊车系统、缆车系统四大部分的密切配合下，重8.5吨200马力的深海铺缆机器人缓缓下潜入海。
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深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力，具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术，抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设施工作业。
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9 ?5 x! Q/ n1 B9 G9 [山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文* i: u( o# o& T; B' ~
这是国内第一台全自主生产的深海铺缆机器人' H6 S% n/ F1 l) s y( F9 }
以前这类机器人都是从国外进口/ V) ?/ D& W" o
现在国内这种200马力的这种铺缆机器人* g+ {' K# `) O0 L( y
是我们第一个完成全国产0 j m- l; v7 H4 V
核心部件都是国产
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深海铺缆机器人采用“先敷后埋”技术。一边在海底行进，一边用高压水流将泥沙冲开，随着水流的喷射，一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内，回填装置将线缆沟进行回填。# c" m: g# x' f k6 H* h
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) c* Y$ ^; m/ Y5 J& z" W( T海底铺缆试验的效果如何？我们通过一个小型的机器人搭载声呐，探测一下水下作业情况。& [! G$ I( ?( m* V! m
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' a& i b- l( R. y7 M山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳 " Y7 Q% J2 a7 s/ \3 i3 W
1分半挖了20米，行进的速度是中速
- }1 w3 G- G3 q是完全符合我们设计的要求 5 R+ \, ], q W5 \: G
而且有点超出预期了，效果很理想 5 N4 ]6 C/ J* Y- e
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5 M- x- G8 F- V% q! z/ n在以往，深海机器人关键部件需要从国外进口，屡遭“禁运”。未来机器人团队经过17年自主技术攻关，研发资金投入1亿多元，包括铺缆机器人在内的多款产品突破了国外“卡脖子”技术难题，带动培育出上百家零部件配套企业，上千种零部件全部实现国产化。这意味着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。
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山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文 + k# G9 p$ S: { L
基本上100%的国产化率
/ h" |' b7 f1 t1 u/ h' i核心的东西都是在我们自己手里
1 P( T2 U1 N# ~; ?% W/ {& A整个的开发平台、软硬件体系都是我们自己的
9 K; [7 u# y; v" f* B所有配件的规格、标准都是我们自己制定 8 f$ \* U( ]! l9 T
所以我们有自己的一套体系 5 A# v2 a- q8 b n" K) K
就不受制于任何人
% R, a/ T0 \, K9 F! H* |& o v: W想要三千米的也好，四千米六千米的也好 $ j. I( P5 t; G, K! M4 ?
想要铺缆的、科考的 2 z8 H/ v. H- D/ X% {
各种型号的机器人都可以做
# j2 C6 t. p7 \& } I! q5 O我们现在跟欧美一些老外在同一起跑线上
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山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳
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& e# M/ e4 V4 x; q* U希望我们的技术能为国家做出更多的贡献 8 ?; X0 Z& T1 i# J
能为国家提供一些力量去开拓深海，探索深海 3 Y: y9 b3 p) U7 X5 z l, J) ~
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" p& |+ [" ]6 S该文章来源互联网，如有侵权请联系删除( E5 {) R( |# b! B6 e7 ~, @2 W v5 b
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