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1.飞行任务规划
+ T9 N* ?* G7 J$ [. q" h 一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。
" y2 ?% ^8 ~/ t 2.图像重叠度
0 W1 P1 T# u- p! M# C, l) z; h 理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。
. g: v! {# t& p 3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响 ! P) M" f; F' Z8 M$ `' q3 v" I v
基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。 ) y. @* e2 d/ s6 g; ^( n# V5 E6 H
' O% y9 N( M/ ^ 4.避免使用广角镜头 $ C. t+ f4 |: N& v" ~: |7 l
广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。
+ |2 n" t. `+ q6 I- i 5.拍摄环境 . z$ Z+ a: E# t0 |- i* U. J! Z
u& T. m( R9 a- F （1）有云的天空 9 _& Y J0 M& B9 ^
当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。
& |7 K# @5 A& C, C1 V （2）太阳充足，高反射地表
8 |' g, r1 N* Y8 H3 A$ Z# v3 H; u 如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。 / r% C9 G8 ]" C7 J
6.图像分辨率GSD
8 m9 J1 `0 d, z: H+ Y4 r 飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。
, p; i1 }4 B8 e# i- y GSD可以通过以下方式计算：
: U* w+ f8 d' u/ ?1 {& u GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸) 1 Y4 ?6 L: B) }6 H) j7 o/ _
焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。
. _3 Y4 q8 t3 M' P; l" g( ]1 ~! l/ Z9 L 7.拍摄的图像在运动 6 M- v8 i+ d8 N% I0 f
理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一：
. v( b0 E" S! m （1）增加相机的ISO设置和快门速度。
* A2 _& A6 T& G. n$ l& L# J （2）降低无人机的飞行速度。
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