天航智远——全自动水质监测无人船 - 海洋环境监测船

在中国，使用无人船现在还很少见。但在业内人士看来，未来河海各种危险或重复枯燥的工作，都将朝无人化发展。

智慧清洁无人船，可用于城内湖泊智能清洁，基于近年来湖泊、河流垃圾污染问题的智能化清洁方案；可广泛应用于湖泊、河流、护城河或大小型公园等主要景观水域清理。

在苏州，原来是500人划着270条小船清理河道垃圾。现在使用无人船后，按设定航线自动巡航，数位工作人员坐在办公室看着显示器，把无人船对着垃圾开过去，就能自动收集垃圾。广西贺江水污染事件中，两艘无人船巡航360次采集了720公斤水样，替代过去人工一周的工作量。

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在2020年的中国国际智能产业博览会上，同济大学重庆研究院推出智能环境监测无人船。该无人船采用流线型全碳纤维的船体设计，能够自主实现监测作业、自主避障导航、污染追踪报警、环境治理等多个功能，具备任务航线规划、自主避障算法，并配以多参数水质监测传感器及环境治理设备，可实现环境监测治理协同模式。

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国内首个无人船研发测试基地2019年，国内首个无人船研发测试基地——香山海洋科技港在广东珠海市正式建成，计划于年底投入使用，将成为我国海上无人系统与海洋智能装备设计、研发、试验的公共技术服务与创新孵化平台，打造智慧海洋产业创新高地。

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现今天航智远也自主研发了全自动水质监测无人船，船只轻便小巧、质量稳定，用于湖泊水库、江河流域的常规水质采样和水质现场监测并实时完成数据处理。全自动采样监测无人船工作采用先进的航行算法完成路径规划实现GPS自动导航，自动避障，自主航行。能够实现定时、定点全自动监测作业，通过搭载精准水质监测仪可连续实时进行在线水质检测。地面控制基站可实时接收全自动采样监测无人船搭载的摄像头所拍摄的现场高清视频图像、显示存储无人船数据信息、生成采样和监测工作报告、绘制各水质参数区域分布图。具有安全、智能、高效的特点。

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