收藏本站 劰载中...网站公告 | 吾爱海洋论坛交流QQ群:835383472

未来机器人!我国首台自主研制的深海铺缆机器人成功海试 - 深海机械臂技术

[复制链接]
9 Y2 N- E8 a3 d' M. A
1 n+ T4 `4 q6 J$ F# ~* A, S! O
& t P1 B- ?2 j$ t- \: |1 _% D3 |
8 m1 n( Q) i! _% l- {
h" a. O) E/ u
, t2 C2 L& ]: N9 D2 x
关闭
" `4 g$ i# X# t' }' t0 `7 ^9 M7 J
观看更多
& `' w) `5 }3 |; l) p$ |1 p# G
更多
, `6 `- `1 _3 s" i
+ c! D# `- W4 M6 `
+ N% _' G" G0 x5 H3 P5 V% F
4 k# C0 x ?. w/ ^' y
正在加载
/ m W; U- R( L1 ^0 B% p% t4 P
正在加载
! P) o$ C: u. ^$ K9 b' E
7 y) J# G8 T5 m2 b) P" \
2 _) e7 ^$ P- f; S
+ t& j) {# t! u) \) x
) c1 V- a# D9 L! z
- a8 s/ W1 Y/ ~
9 s) n; N N6 D y' V
6 x' z' n1 i7 p7 h# i: N, \
退出全屏
7 f d4 `, f& K3 E- {
0 {5 k$ U* m. j3 |' ?+ X$ }
% N$ C# _) E5 J( d
. u( U6 k- ^. b
6 E* o4 h/ t2 G. w
7 O9 j/ S6 }" B9 L8 n1 p- ^
# m$ n# p0 Q' \0 l& n
, |+ H2 g4 A8 a$ Y T4 c
$ z, `1 y" ]' _* X9 g1 w
9 C! l% I' |3 C$ Y. X/ A
3 G; ^( i# g/ N) n" G3 D( J

视频加载失败,请刷新页面再试

刷新 ) f& d' ]7 n4 [- n
: f- T3 K/ C2 v Z7 @
e- c- ?* ^" u; m
4 T; e' p" P0 b
" g) h0 m' G3 G2 a
1 |2 @ k& q9 l& B$ \ p
/ H! V2 x, W/ N
& \: d# F" ?2 d# N9 {1 \( V+ K& I N
6 D, v D" T1 a7 C: n: n 6 W. W$ p+ `) W+ A7 b
3 F; N$ L! s& w& e6 D7 |+ u" t
近日, 山东未来机器人自主研制的国内首台深海铺缆机器人成功入海测试,整套设备全部实现国产化,标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。 2 g- R) i& {( ^

“这是一个水下铺缆挖沟设备,额定功率为200匹马力,由机器人主体、控制系统、吊放系统、缆车系统四大部分组成。”高新区企业山东未来机器人有限公司深海项目技术总监杜阳介绍。 7 J- v1 T6 B+ T0 }' |) o1 |9 p0 z- l

深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力,具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术,抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设作业。' }9 F3 y5 g0 r

山东未来机器人有限公司董事长陶泽文介绍,这套机器人系统对国内深海铺缆来说是一个里程碑的意义。以往这类机器人的关键部件都需要从国外进口,而此后,国内的设备就可以在深海进行通讯电缆、跨洋铺缆等方面的施工,具有完全的自主权。 % U' {) @" q% h' k9 V& I: I

“整个开发平台、软硬件体系都是我们自己攻克的,所有配件的规格、标准也是我们自己制定的。无论是3000米、4000米、6000米的,铺缆的、科考的,还是600匹马力、1200匹马力、1400匹马力、1800匹马力的深海铺缆机器人,各种型号的我们都可以做。” ) C3 J4 q$ t' w$ Z8 \

深海铺缆机器人采用“先敷后埋”技术。一边在海底行进,一边用高压水流将泥沙冲开,随着水流的喷射,一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内,回填装置将线缆沟进行回填。! U$ O7 e- |+ O+ a, ?

“我们投入了大量的研发经费与时间,也锻炼了一批团队人员,同时也帮助国内的相关配套企业资源整合,形成整个供应链的国产化。后续无论我国做什么样的深海工程,我们都有这个装备可以保障。”陶泽文说。 $ a3 z0 `+ J7 O0 a2 g$ c

来源:hi威海客户端

& v2 w4 a* q! O9 f2 n( y7 P8 e

威海火炬高技术产业开发区是1991年3月6日经国务院批准成立的国家级高新技术产业开发区,由科技部、山东省政府和威海市政府共同创办,是全国三个火炬高技术产业开发区之一。近年来,高新区坚持科技引领,全力建设国家自主创新示范区、国家双创示范基地,打造新旧动能转换引领区。

) ?3 A' R6 C5 ~" F% B, [1 n

官方微信号:whgxqfb

关注,是最美的遇见。长按左侧二维码,识别关注 / i+ ^. r; G6 t' _( I

9 J' ]0 I( y0 l8 M ) W9 P/ W4 r9 f' p 7 K6 Y2 M |3 g X$ E: Y/ E$ ^" s! f/ v& U$ f 3 C: X, R& ]* l6 I9 Q+ `
回复

举报 使用道具

全部回帖
暂无回帖,快来参与回复吧
懒得打字?点击右侧快捷回复 【吾爱海洋论坛发文有奖】
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册
史有明
活跃在2026-3-28
快速回复 返回顶部 返回列表