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原标题：核潜艇海底航行是如何导航的？
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相比在水下发射火箭，核潜艇如何导航就更为重要。 ) v( j. r7 w; H8 q% `
核潜艇的导航技术，还是比较复杂的。
]0 C- M& }3 w3 P" E8 F 二战时期，潜艇的导航比较原始，同普通水面军舰没有什么不同。 , H D0 S7 w, Q
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那个时代的潜艇，平时都是在水面上航行。
1 M+ q/ m( g& b 发现目标以后，潜艇才会下潜然后发动攻击。无论是否得手，潜艇会在潜航状态行驶一段时间，脱离危险海域就上浮继续航行。 0 Z! ]; _6 p2 p9 A
传统的水面军舰怎么导航，潜艇就怎么导航。 7 Q. r0 s) I3 Z% @
二战以后，就完全不同了。 ) f2 k" v& _" y& f
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随着科技的发展，尤其是反潜技术的发展，潜艇必须要保持潜航状态，甚至连潜望镜伸出水面也可能会被发现。 0 Y4 m6 q3 _4 J0 }/ o- k
核潜艇从离港后就全程在水下航行，绝对不会上浮。
8 F9 _" O* u% w* j) w 即便是柴电潜艇，一定要上浮利用柴油发电机充电，也要尽量减少上浮次数。
3 n) w% a/ ~8 M( Y& j6 |) R 以往那种水上导航手段，对于潜艇就都无效了。比如军舰常用的GPS卫星导航系统，潜艇根本用不了。海水会屏蔽电磁信号，潜航的潜艇根本就接收不到卫星信号。 . r' o+ h6 C5 x" T) C: h
想要通过GPS定位，潜艇就必须上浮到海面或者接近海面，这自然是不被允许的。 3 b5 \3 g2 r9 n4 o$ i+ Q: N% l* q N
' }& _+ ~6 W: C6 c 那么，核潜艇怎么导航呢？ 0 k1 E+ M# V; V+ }2 Z/ U8 Z
主要采用惯性导航技术，再利用其他技术进行辅助。 . e, t4 q+ J M0 s& f
在潜艇出航之前，首先需要配备高精度的海图，在海图上确定此次航行的路线。
. c7 q& @' b7 ~. }1 N: a 潜艇出港以后，立即利用惯性导航系统进行定位，保证沿着指定的航道行驶。 ! j, l: r% v; x; y/ l9 Q: ~! i, r
惯性导航技术发展了很多代，目前是非常成熟的和精确的。 5 G6 A( g* c( ^0 m( {
7 J$ ~ O# L% P! y 这种技术最大的优势是，根本不需要同外界进行信息交换，安全性很高，不会被敌人锁定。
# I8 \+ Y0 | u# b 惯性导航系统的核心零件，主要是陀螺仪和加速度计。
# t6 e- W6 I( G 陀螺仪也分为很多种，是一种叫运动检测装置，可以依靠内部装置的惯性检测一个物体的运动方向和轨迹。陀螺仪可以确定潜艇前进方向，保证按照规定航道行驶。
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至于加速度计呢？ 8 @7 S3 o, l$ n# S
潜艇不可能始终保持同一个速度，总会出现速度误差。
: J- G$ p' t& c: @ 潜艇在某个方向上行驶多少距离，需要用到加速度计来协助计算。
) ?6 Y1 j- A& y$ W 大家可以把惯性导航技术当作是，不需要卫星协助的GPS定位。
) F6 Q3 D5 w% G9 ?' W9 M1 g 再优秀的惯性导航技术，也有个致命的缺陷，就是会存在一定的误差，还无法自我修复。 ( \: I6 [$ t8 o4 a! h
对于战机或者坦克来说，这没什么了不起的。 % u) \2 O, K" V( ^8 ?" @
潜艇则不能有所含糊，尤其是在进出一些狭窄水道时，稍有不慎就会出现事故。 M& L) z$ J' Q3 t o8 A
潜艇还需要辅助定位系统，对航行误差进行校对。
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以前核潜艇的辅助定位技术比较落后，在潜望镜深度航行时还会采用磁罗经、六分仪等传统导航仪器结合潜望镜观察结果修正自身方位。 ( P+ G! s8 y- y& M* R$ d7 U; ]
随着技术的发展，尤其在超长波通信出现后，核潜艇可以使用无线电罗盘测量导航电台方位角来进行导航。
: v& k+ D6 ^6 d& p 超长波的特点是，可以穿透到比较深的水下，定位效果不错 4 f5 [; j; k9 k9 A) ]: | `
缺点是需要建立大量的大功率的超长波导航电台，而且要分散建立在全球，普通国家没有这种实力。当年中苏决裂的一个原因，就是苏联提议建立长波电台。 7 _7 H! } F6 Q$ W
现代的辅助技术就高超多了，常见的是水声定位与地球物理属性匹配定位。 $ r2 r$ O3 w1 Y7 o6 ?. p! z
水声定位就是利用声呐技术定位，同雷达比较接近。定位系统发射的是声波而不是电磁波，潜艇不需要上浮到海面。
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s ]1 u- N' a6 H 水声定位分为很多种，精度较高，缺点是安全性不够。尤其是主动发出声波后，容易被敌人借此锁定潜艇，可能会遭到攻击。
/ W0 b# m" Y5 T# Z8 u, D 地球物理属性匹配定位内容也很多，包括地磁、重力和水下地形等等。 9 l! @( i$ M8 s5 q) B' K
这种定位需要首先收集复杂的地球重力场、磁场、水下地形等信息，还需要不断更新，建立庞大的数据库，再利用先进的算法进行匹配分析，完成导航工作。 9 J( v, i% p A. ]6 l
地球物理属性匹配定位的优势是都是被动的，不会暴露潜艇位置，缺点是建立数据库且不断更新，也只有少数军事大国才能做到。
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. D# }+ u( F( Q' G" Y6 H8 J 海狼级攻击核潜艇“康涅狄格”号在南海撞上一不明物体，应该就是导航出现了问题。 " ]) p' l; |; W+ p0 L
这艘单价超过30亿美元的核潜艇，导航技术本来是非常先进的，怎么也出这种洋相？
' x2 A/ p# Q! A) ^) {5 ]2 Z “康涅狄格”号配备的先进声呐系统，探测距离可以达到5公里，正常来说不可能撞到不明物体。
9 Z, L3 l% t# r: n: a- J8 \* o “康涅狄格”号撞击时，应该没有使用主动声呐探测系统，导致探测距离有限。
- q# E4 ~# r3 M “康涅狄格”号撞击的可能是一个大型集装箱，是几天前某个船只坠落入海底，恰好在航道上。
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美军没有及时侦测航道的变化，潜艇只是机械地沿着原有路线前进，又无法通过声呐系统及时发现障碍物，这才撞在一起。 " D& ? @3 [& G' [1 K* `" r& `
这不仅仅是技术问题，也是人为疏忽。事后潜艇的指挥官、值班员和另外两名军人被解除职务。 $ l' F2 J) N. S7 Y. I- Y8 A# \
总之，核潜艇的导航是有很高的技术含量的，尤其战时的技术含量更高。返回搜狐，查看更多
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