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; I2 b i/ a0 K9 [+ F 网络上有一些Hypack2018处理侧扫声呐的资料，但是不够全面，本文重点探讨了一下Hypack2018处理侧扫声呐数据。
9 f- n1 L7 @* ^2 M0 w5 ] 博主使用的Hypack2018 64位的Targeting and Mosaicking模块，在菜单上打开这个模块。 5 p, ^: r# k5 `' y' _& q& r: Y
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" c8 q/ |* e6 h: x! t0 y 打开以后的样子是这样的，你看的没错，跟处理单波束的界面一样，一样的丑。 1 U. } O- M) x/ o8 _, D
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载入侧扫声呐xtf数据，博主单位一般使用Klein3000/4000，用它们自身带的SonarPro软件进行采集，采集的格式偏好XTF格式。 . o2 ]: e6 |+ ?
本次载入的数据是klein3000采集的声呐数据，打开xtf文件后，会弹出如下的对话框： ! r7 _. m- P b& V$ t
5 r# f( v# e; Q& P# Q' z 用默认的参数就可以了，Frequency2是高频。数据文件打开了，见下图：
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然后，看测线瀑布图，软件里叫“scan view” * s' |6 R# S7 {$ n$ `
& G$ v6 W& |% n6 Q5 q; A 如果显示效果不理想，可以调整，在scan view 鼠标右键点击，side scan controls，将增益调成Auto TVG，Sensitivity越高越亮。 : @$ i0 d% O4 x
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回到刚才的原始数据窗口，进行侧扫声呐处理中非常重要的一步：底跟踪（Bottom Tracking），首先是自动底跟踪，根据数据采集情况输入Blanking的距离，一般是采集量程的1/10。
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8 \' ~8 ?! ?. [4 X3 X3 f" b4 t0 k- Q 上述图中图像的量程为50m，Blanking为5m，点击应用，就显示底跟踪的蓝色线了。 - A" @3 q3 ?4 @: z' D) n
也可以手动跟踪，在原始数据界面和scan view界面都可以。它这个手动底跟踪功能，让人不是很好理解，用用就习惯了。具体的方法就是，先点击底跟踪按钮，然后在图像上点出红色的点跟踪海底，然后再点击底跟踪按钮，就会将红色点连成线。别扭的地方在于，点红色的点不是实时连成线。
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5 k2 ^7 W' g) ^1 ^9 Y 最后一步就是镶嵌了（mosaic），点击菜单命令按钮“Mosaic” 3 b, d6 G% V" u+ r) G: L8 j, a
8 D3 Z1 o! C( f- o, B& C' ]- i8 T 点击Make Mosaic 按钮，进行镶嵌，这里可以进行一些设置，比如分辨率、是否移除水柱等
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上图是0.1m分辨率，移除水柱的图像，如果想要更加清晰的图像，可以将分辨率设置成更小的格网，比如0.05m。
0 _% l0 `8 b3 N& C7 |. { 在Targeting and Mosaicing模块里可以进行目标提取，提取了以后会在hyapck主界面的项目文件/目标里，当打开另一个包含此目标的声呐文件时，这个目标也会显示出来。 + ^8 M4 B- f3 I D; g5 q
R0 N4 [3 S* s) C& x( K: g1 F 但是，Targeting and Mosaicing模块似乎不能画线段，在hypack帮助中也没有找到这个功能。它的画线功能，博主认为是通过镶嵌图像实现的。镶嵌图会生成TIFF，位于hypack主界面项目文件/Post Processing Mosaic里。然后，利用hyapck各种编辑工具绘制线性和面状目标物，导出目标物的矢量文件，比如dwg格式。
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