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6 p4 x$ W! w6 l5 h6 \ 原标题：无人测量船水下地形测量的应用及优势 + z9 q x, B( c% f3 w* Q, X
" n5 w5 y# i) A 当前,河道治理和相关工作日渐紧迫,水下地形测量在其中起着十分重要的作用,有助于促进河道治理、水库清理等工作的顺利进行,也有利于河道生态的持续稳定发展.基于此,利用新型智能化技术对于水下地形进行测量十分重要.无人测量船系统的应用可以有效提升数据的可靠程度,提高水下地形测量工作的效率与质量,为整体项目的进行奠定了坚实的基础。
+ V2 S! X# N: Q/ u) o3 [ 作为水上最典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受重视，我国的无人船研发也迈入了新阶段，其应用渐成趋势。在水下地形测绘工作中，与传统水下测量方法相比，无人船具有机动、灵活、安全性高的特点，可在环境复杂、工况恶劣的水域作业。
( e6 g6 k3 @, A: s 在水下地形测绘中，采用无人测量船作为测绘平台，以无人驾驶遥控船为载体，集成控制系统、动力推进系统、无线通讯系统、卫星定位导航系统、测深系统等多个系统，快速、精确地获取水下地形数据，工作更加便捷高效。 2 E8 i0 \* [1 W8 q6 e
无人船的优势 & u n, r) c$ D2 i6 g# d( c
1、安全可靠,事故减少 5 Z# I9 T2 f/ ^* o! A
无人船测量的最大优势是更加安全、高效及运行成本更低。远程遥控和自动驾驶杜绝了人员伤亡事故,无人船特殊设计甚至可抵御海盗袭击； " y% N2 w! K$ J$ S u1 [
2、浅滩测量优势 % s5 p; g" C& O4 ^! J2 H
无人船由于船体载重小，吃水较浅的原因，同时无人船测量系统通常有避障功能，能及时预报障碍物，避免发生碰撞危险，因此相比有人船才浅滩测量上更有优势； . i/ o: S4 W) F3 w7 _
3、航行轨迹优势 # u8 `0 O' s( j* J9 n% I) V
无人船测量相比有人船测量在航行的轨迹上有着绝对的优势，无人船由于内部有自动调整推进器，切流方向工作时会自动调整推进器方向，使得推进力产生水流方向的速度分量，即便在流速与流向不断变化的复杂工作环境中，自动控制系统也会保证无人船在自动模式下按照计划线航行，获取的数据即美观又准确。 % x/ Q& U9 R) c2 q# l+ z' F8 f
 无人船自动规划路径
8 L7 ~" ]* o) e8 V( l 武汉世隆科技SL-M系列智能无人船集成了机器人智能控制技术、自动舵技术、远距离无线通讯技术、多传感器集成与数据整合技术等多种技术于一身，可根据需要灵活搭载GNSS接收机、测深仪（单波束/多波束）、侧扫声呐、ADCP、多参数水质在线监测仪等多种传感器设备，实现水下地形/地貌测量、流速流量监测及水质在线监测等多种功能。 1 d5 ~, H) s- q! h! `/ |+ p& p
动力强劲，速度高、巡航能力强。无人操控，可不受通讯距离限制，在大范围、环境复杂及航运繁忙等水域，安全，高效地完成测量任务。系统负载能力强，可根据客户需求灵活方便的搭载多种传感设备。 9 E& g' \( v' J6 T) ]
 SL-M智能无人船主要应用返回搜狐，查看更多
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/ r2 k! w. A8 I/ q' r4 h; j( g 责任编辑： 3 N N: b- ?9 g3 g
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