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干货,关于Nortek设备使用中常见的一些问题 -------蛟龙系列

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鉴于很多客户在使用我司设备时经常遇到一些共性问题,现特进行总结归纳,并给出相应的建议,便于各位老师、专家更好的使用设备。
上一篇文章中对小威龙系列设备进行了总结,这篇文章主要针对蛟龙系列设备进行相关问题的归纳,其他系列的设备在后续的文章中会逐步推出。. |' S1 a- J7 ?  n3 _9 ]8 _2 f" u6 P/ M

( B8 ], }- b* _8 a+ K6 R% f写在前面叨叨几句关于蛟龙系列产品的肺腑之言。坦白讲,我们的蛟龙系列产品集合了阔龙(平均测流)、浪龙(实时波浪+平均测流)产品的所有功能,同时新增的声学宽带观测技术可支持16hz的高频测流(burst)功能,可满足大部分湍流观测需求。所以,在应用方面,蛟龙可适用绝大多数野外观测项目,包括平均流(大小潮),湍流,波浪,海冰,潮汐观测,生物探测等。与此同时,蛟龙系列的产品是按需购买功能,后期还可购买其他观测功能,拓展性极强。蛟龙系列产品刚使用时会有一些功能很难理解,但熟悉之后就会发现其交互性、拓展性和操作性非常具有人性化。现在对蛟龙系列产品的功能做出简单的介绍和分类,以便各位老师、专家了解。7 W3 I5 l0 k0 Q! G* \1 k
  • 平均流观测# ?3 @% W8 K. h# a  n$ }( N. B3 Q/ o9 m4 b

    / W5 V- j* B/ _- C& |9 k0 o9 ?+ ?
蛟龙系列所有产品均可进行平均流观测,剖面范围最大可达1000米(Signature 55)。
* U" z7 ]/ o( R- y# {8 a; Z9 Q& q9 g3 F7 o+ G: m3 c9 d
  • 湍流观测(Burst功能)' }/ v' F9 N+ ]* n9 y+ Z  {

    6 @. P* t$ a; y/ V) S) T# H, G
Signature1000/500:均可进行高频采样的湍流观测,其中Signature1000最大可达16hz、Signature500为8hz采样频率,流速精度可在线评估,有助于提高观测质量。详细参数可参见下表。
频率
剖面范围
层厚
最大层数
最大采样率
流速精度
55KHz
1000m(55k)600m(75k)
5-20m
200
1Hz
0.1cm/s
100KHz
400m
3-15m
200
1Hz
0.1cm/s
250KHz
200m
1-8m
200
3Hz
0.1cm/s
500KHz
60m(burst)70m(average)
0.5-4m
256(burst)200(average)
8Hz(4Hz with 5 beams)
0.1cm/s
1MHz
25m(burst)30m(average)
0.2-2m
256(burst)200(average)
16Hz(8Hz with 5 beams)
0.1cm/s
  • 波浪观测
    8 _+ w  P9 |: H( W. D1 c7 v8 O! d( t, R
    2 M* a0 F" n) ]/ h
Signature1000/500/250 均可进行波浪观测,通过Nortek独创的AST(声学表面跟踪技术,同浪龙相同)可实现波高、周期、波向、能量谱等波浪参数的观测,其中AST采样频率最大可达8Hz。同时可附加Prolog功能实现波浪参数的实时传输。
  • 海冰观测, Y9 [- \+ p! J+ {4 V( Z$ N

    1 E7 W- f9 F7 T! S
Signature500/250均可进行海冰观测,包括冰层厚度、速度和方向等参数。
  • HR高分辨率观测
    ' `8 }+ M/ ^9 \: I
    ) z+ m" O, t( a
Signature1000可进行第五波束(垂直波束)的高分辨率垂向流观测,最小层厚为2厘米,最大剖面范围为8米,其中剖面范围*流速范围<3.0m2/s。/ V: U4 u4 o8 {. }5 n: @
  • 生物回声探测
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    , T9 \9 ^8 d, A) l
Signature500/100可进行生物回声探测。中心波束作为生物回声探测器,获取高精度生物量测量值。
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  • AHRS选项
    ( Z; p- M* S7 s! \2 z" E1 V0 X; \9 t2 }: k& ?0 I1 a, X
8 G- Z, X5 B; ~" {8 r0 {
蛟龙系列所有产品均可选配AHRS三轴加速度计,可高精度测量设备的自身运动。应用于锚系或潜标系统中,可有效提高流速测量精度。
  • AD2CP并行模式
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8 W8 G" D8 a) D' q) e! O" b$ |蛟龙系列独创的并行模式有两层含义,其一为布放工作时可选不同的工作方式共同运行,工作原理如下图所示:
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其二为同一设备可使用两种不同的声学频率工作,如signature55,可选75k与55k两种频率共同工作(分别对应600m细分层(fine)和1000m(coarse)大分层),原理如下所示:
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详细的说明和使用方式在后续的操作说明中有近一步介绍。  }/ J  ?# m& P, Z) x! p
+ H# K: T% z* m" H" e: d/ t/ j
) s' X. p1 P9 z4 h) |
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使用说明
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  I  U! M- s; \+ V& q3 @% t* [
  • 设备与电脑进行通讯5 U" R8 d8 l: L* a

    0 V6 C1 t$ s0 _
通过使用专用的网络处理器实现了网络连接,并且需要连接外部电源电缆。需要注意的是网络电缆通电,同时也驱动其他电子器件工作了。1)将测试电缆连接到仪器且接通外部供电电缆。LED 灯会变亮。2)可以直接连接到网络接口或者通过路由器连接。3)如果使用的电脑网络接口有状态灯,通过观察网络接口处的绿灯确保连接正常。如果状态灯没有亮,可以参照Troubleshoot 手册。
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配电分布。通过网口电缆连接仪器时,需要电缆供电。所有处理器系统都需要供电,如果通过串口或者外部电缆供电,网络处理器不能工作9 {  \1 P: j' Z" F; {7 k
  • 网络连接
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      L5 o8 O0 _6 f1 T& X' Z
使用网络接口是一定要使用外部供电。确保电缆正确的连接到网络接口。如果仪器上的LED,PC网络口或者路由器灯在正常模式下不亮,参照先前部分或者Troubleshoot 手册。1)在电脑任务栏通知区域查看网络连接状态。截图显示的即是建立的本地连接。(IP 地址为自动获取,即DHCP方式)
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2)打开配置软件,点击Connect后运行查找IP地址。这将会产生一个Windows窗口,里面列举出所有在局域网上的仪器。可能会花几分钟的时间去查找新连接的仪器。这是由于IP地址的分配需要一定的时间(Appendix中有更为详细的信息)。如果仪器没有在列表中显示,等待大于90秒钟时间或者再次点击Discover。电脑与仪器建立连接后,会在列表中以白色背景出现。如果仪器在列表中以红色背景出现,将不能通信。3)选择与仪器相同的序列号并点击Connect。多个仪器同时出现时,为了区分仪器,可以给每一个仪器分配一个合适的昵称。
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  J: T; \5 ?6 \) m2 q3 l" c
  • 串口连接(串口连接只能进行命令控制,并且需串口线单独供电)
    % Z* x- Z+ u7 o) {* ]& S
    * u- Y; K3 z3 Y/ L# C8 h, `
打开配置软件,勾选Serial port 选择相应的串口和波特率,串口信息可通过设备管理器查看,波特率一般默认为9600。通过串口连接之后进入命令窗口,如下图所示。具体的命令可参考蛟龙系列的集成手册。可点击“send break”来检测连接是否正常。正常会返回设备信息字符串:(蛟龙系列集成手册链接:https://pan.baidu.com/s/1M-Q0kc038uqJSiqK3D8-OQ   提取码:oi4a)
) S# l# H# q) `& `1 N3 r
) w& ?! u" u/ H
Signature55 - NORTEK AS.
Version 2156 (Sep 19 2014 12:19:16)
COMMAND MODE
OK
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4 t( c0 z2 R1 b5 U  ]

, _8 m+ l4 b' R0 Z2 e" j, O3 j7 ~
  • 设置向导
    . {  t! _& n8 ?) J3 X2 t+ k3 z: A9 c4 l" f4 L  S2 O2 A8 D
    / }$ W2 c$ M- w& B
蛟龙系列产品的设置方式请参考该文件,蛟龙操作手册链接:https://pan.baidu.com/s/1A3bptsmrEAWjklhbtaertg     提取码:u7iq
+ c1 \; q. c, Q8 a) @) z) p# _
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