 ; M; x& e- t* Y4 }
成为时空信息领域全球领先的高精度专业产品与服务提供商！  6 Q! w H* h' a m$ ?1 ^& }
背景  ) l$ W G% { \ W
Application Background
! {' g1 m( g! T+ j$ n& m 随着社会的发展进步，水文工作的重要性日益凸显。水文流量测验各种数据的获取对于水资源调度、防汛等工作至关重要。传统的河流流量测量方法主要包括流速仪法、浮标法等，人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量等手段也常被使用。尽管这些方法原理简单明了，但费工费时，效率低下。因此，传统的测流方法已无法满足信息化时代对流量测量的需求。  
: y' Z4 D7 q6 u8 Y1 ~; g" D7 [" C) R 无人船搭载ADCP走航式测流应运而生，它具有精度高、测验时间短、分辨率高、资料完善、信息量大等特点，可满足河宽较大、泥沙等多因素影响较大的水文测量需要。这种方式的应用对于水文现代化和信息化具有重大意义，也将成为水利系统现代化建设的发展趋势。
% H+ Q. U+ M+ t& X6 M6 | 小科普-ADCP 3 m6 K8 v8 u6 k8 d) R
声学多普勒流速剖面仪（简称：ADCP）是一种融合水声物理、水声换能器设计、电子技术和信号处理等多学科而研制的测速声纳设备，利用声波的散射和回波延时来确定流速和方向。 $ p, w* ~7 ?" D' ^$ k, _- k
合众思壮UB115搭载ADCP系统组成  : m3 Q- l1 F; I8 S- G
▲无人船搭载ADCP系统组成
2 ~4 T* g# g2 D* y( t( o3 T 合众思壮UB115无人船采用M体船型设计，船体小，重量轻，便于搬运携带。其任务载荷系统采用模块化设计，核心部件及搭载设备可灵活更换，使其在野外复杂水域中具有极强的适应性。可搭载多款ADCP进行走航测量，并能够外接罗经、北斗/GNSS和无线电台等多种设备，能直接测出断面的流速剖面，不扰动流场，测验历时短，测速范围大。ADCP分别记录下底跟踪速度和断面水流速度信息，用测流软件可以分析得到水流速度及流速在整个断面的分布情况，进而计算出整个断面的流量。 ) A+ X1 D; {: g5 S& ^/ H2 F& O/ ^
项目应用 * _+ `3 ^* O! b- w; p2 B% f
Project Application 6 w3 f/ @1 H$ s7 y
项目地点：广西壮族自治区某水文站 - Q7 x7 X1 h' |) h
项目设备：合众思壮UB115无人船+ADCP
2 l k% y& g1 P- p* | q) [ 项目要求：采集河道断面流速流量数据，船速小于流速，速度均匀横渡
+ i1 ?0 |8 k) w9 v- P 项目过程：
8 \: M1 c* i, V8 C. {* d 首先，向水文站工作人员介绍无人船搭载ADCP的工作原理、操作流程，展示无人船搭载ADCP参数性能。
5 d6 `( Z6 N9 P( ?' S 然后，在水文站采集河道断面流速流量数据，与水文站传统的缆线测量数据进行对比。
+ T. a# {7 s6 J0 x1 L 最后，论证无人船搭载ADCP用于流速流量测量的实用性与可行性，可提高水文测验能力，助力水文行业装备技术发展。 3 b$ k$ j% r6 Z S/ @! @; c
合众思壮UB115无人船+ADCP 智能无人船测量系统下水后，由于船体小，吃水浅，对水体扰动极小，并且船速可人为设置，以较小的速度匀速横渡断面，船体通过设置的计划线导航，实时调整自身姿态，严格按照断面线航行。不但保障了过程中航行的稳定性，也更好地满足了“船速小于流速，速度均匀横渡”的项目要求。 
( e4 j( x. h2 N9 G e ▲水文站工作人员操控无人船
: H" g5 B- g6 N0 c) m' p Performance Comparison
7 X3 t2 |% Q& A ?! Q2 E1 u! H 传统缆测 VS 搭载ADCP
! ^) [9 m- _) x 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量。  
. m7 H- O& {' y+ c2 ~ 而运用全自动测量无人船搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量，借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高。 / p l+ q; a6 s( p9 w) @' }
Project Achievements
' E, K% s3 q2 r& l6 z" Z7 z8 C 项目成果 $ Q& n! u) \% S1 X. e6 i7 x3 M
规划好无人船作业航线后，利用UB115无人船自动巡航功能，来回往返2趟，共采集4组数据。采集数据后，对数据进行分析、剪切，实现单次数据图。 
' f# e! i' r/ u2 r' t. j% W ▲测量数据 . O6 ^& b' Q$ h+ G4 r) ~) b
与传统缆测数据对比，无人船测量更加便捷高效，两个测回即可满足测量精度，测量人员只需在岸边进行操作，以更少的时间精力轻松完成测量，降低了测量人员劳动强度。 + D8 Q9 {/ [ B8 W, a8 @( D
经过多次实测，无人船系统采集的测景数据准确、可靠，稳定性高。经济价值显著，过去的水上测量，除了费时费力，船只等物资的维护还需要不菲的开支，无人船的出现，可以在保障更高效率作业的基础上，减少人力物力的投入，运作成本更低，一举两得。
$ C5 H7 \* f: c1 e 优势总结 7 z% K# t# c: t8 H. F4 T3 _+ T) |
Summary of Advantages 
A. R% U7 R, Q5 x8 t 从理论上讲，无人船搭载ADCP流量测验原理与传统的人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量的基本原理一样，都是在测流断面上布设多条测速垂线，在每条测速垂线处测量水深并测量多点的流速，经计算得到垂线平均流速。但与传统测流方式相比，无人船搭载ADCP走航式测流，其优势也很明显：
( e1 ^$ j) u" O7 `& a- c 1
9 r; ^. O/ i ?! j- Z l k$ T 传统流速仪是静态方法，流速仪固定于水中不同深度逐点施测。而无人船搭载ADCP测流方法是动态方法，其在随测船移动过程中持续发射脉冲波进行测量。 9 _: i7 L/ }9 X2 W
2 , u2 w8 Z" ]0 B, l* @
传统流速仪测量方法一个断面只能布设若干个测点，且需要进行人工计算流量值，而无人船搭载ADCP走航式测流方法相当于再断面上布设了密度更大的测点，由于采集率更高，获得的流量数据自然精度更高。
/ F" Z! I% i2 B* F- ?1 Y 3
- Y& M3 B' Z) C' c4 p. |. _ 传统方式中，通常都是将测流断面于河岸垂直。而采用无人船搭载ADCP进行测量时，其测量结果并未与船只至河流此岸到彼岸间航线存在联系，无论是斜线或者是曲线的轨迹都可以，从而将测量工作进一步简化。
7 t# w9 l8 ]" ~& s. n, Q/ |. h% x 4 ; }6 l* O( i1 f; C9 U
可根据无人船设置航线，按照既定航线进行数据采集，走航式ADCP测量船易于保养，且故障率低，可靠性好。  8 b/ P* k$ `/ C5 E# q
▲无人船走航测量示意图 . J+ `9 P" i9 d9 ~: e2 i U! s
敬请期待： : k7 k, k& y) j/ u$ J0 I
更多无人船实用案例 5 }7 U2 Y; P6 A" n, Q( C
欢迎留言或致电咨询： ! K. d/ |% ?+ `
400-810-1757 
, p0 \- n, S7 G: V/ W* } #
; d: o* {/ Z: o4 y 推荐阅读  1 W/ t- g0 @$ p5 `! G
还河道一片“清白”！合众思壮UB115让偷排无处遁形！ 
8 D' B4 y/ `8 S. _: I “水上不倒翁”泛舟湘西 演绎无人勘测  & ?7 s9 }) w( z: a, ?) H
惊艳组合 | 合众思壮无人船、管线探测雷达齐上阵，输油管道巡检小case！  6 h8 r1 o6 V9 F" I& C
成为时空信息领域全球领先的高精度专业产品与服务提供商！ 
6 L8 l$ ^2 j' }! ~ 长按二维码关注 : i# z2 d: M9 p) F7 S) D
0 n- k+ V' ~/ [/ W9 A- k
8 U4 y# X6 ?. I- `! K3 {& w
# E$ X8 Z4 k1 y+ V% Y& s N( T1 I1 h( ^. _) @
| 
