4 |" I; C/ [* Q 成为时空信息领域全球领先的高精度专业产品与服务提供商！ 
! |+ Z9 n/ O. U5 J& N$ j9 D 背景 
) Q2 x1 j) E# i Application Background
! S, _' {$ z! j) a) A# Z 随着社会的发展进步，水文工作的重要性日益凸显。水文流量测验各种数据的获取对于水资源调度、防汛等工作至关重要。传统的河流流量测量方法主要包括流速仪法、浮标法等，人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量等手段也常被使用。尽管这些方法原理简单明了，但费工费时，效率低下。因此，传统的测流方法已无法满足信息化时代对流量测量的需求。   0 n$ R; B6 ~9 O4 R! S. s* A
无人船搭载ADCP走航式测流应运而生，它具有精度高、测验时间短、分辨率高、资料完善、信息量大等特点，可满足河宽较大、泥沙等多因素影响较大的水文测量需要。这种方式的应用对于水文现代化和信息化具有重大意义，也将成为水利系统现代化建设的发展趋势。 2 k6 w& C3 w1 G0 |, I2 D
小科普-ADCP * k# M0 g: m3 q8 m% Q
声学多普勒流速剖面仪（简称：ADCP）是一种融合水声物理、水声换能器设计、电子技术和信号处理等多学科而研制的测速声纳设备，利用声波的散射和回波延时来确定流速和方向。
, G9 G, [' U5 y5 B3 H 合众思壮UB115搭载ADCP系统组成  ! H" ?4 k2 `: Z# L4 N, D! f
▲无人船搭载ADCP系统组成 ; v5 X/ }( i3 t
合众思壮UB115无人船采用M体船型设计，船体小，重量轻，便于搬运携带。其任务载荷系统采用模块化设计，核心部件及搭载设备可灵活更换，使其在野外复杂水域中具有极强的适应性。可搭载多款ADCP进行走航测量，并能够外接罗经、北斗/GNSS和无线电台等多种设备，能直接测出断面的流速剖面，不扰动流场，测验历时短，测速范围大。ADCP分别记录下底跟踪速度和断面水流速度信息，用测流软件可以分析得到水流速度及流速在整个断面的分布情况，进而计算出整个断面的流量。 6 S# G- J' e$ S( y
项目应用
% {3 D; G( r' \' z J S$ Z6 B* U Project Application
& ^, c! p" `3 J9 U+ F3 V7 `4 | 项目地点：广西壮族自治区某水文站
/ a* E* c; u3 d! w( j) [( S. C 项目设备：合众思壮UB115无人船+ADCP
( a0 j7 |+ |: ~) M6 v 项目要求：采集河道断面流速流量数据，船速小于流速，速度均匀横渡 ( F+ k8 O9 O- J$ `* L& T8 ^. R
项目过程：
+ r9 E w+ Z4 O9 I# @% F7 M 首先，向水文站工作人员介绍无人船搭载ADCP的工作原理、操作流程，展示无人船搭载ADCP参数性能。
( t% a# \1 X% b( G5 o; ^% ? 然后，在水文站采集河道断面流速流量数据，与水文站传统的缆线测量数据进行对比。 - d& O- L1 ~( o+ \6 {
最后，论证无人船搭载ADCP用于流速流量测量的实用性与可行性，可提高水文测验能力，助力水文行业装备技术发展。
) A( m/ ?2 C- Q1 _2 V; o, a 合众思壮UB115无人船+ADCP 智能无人船测量系统下水后，由于船体小，吃水浅，对水体扰动极小，并且船速可人为设置，以较小的速度匀速横渡断面，船体通过设置的计划线导航，实时调整自身姿态，严格按照断面线航行。不但保障了过程中航行的稳定性，也更好地满足了“船速小于流速，速度均匀横渡”的项目要求。  6 q% N5 f( ^! i2 r" f! \; o" i
▲水文站工作人员操控无人船
( l& n F8 `1 _1 p Performance Comparison * X6 Z5 H3 n8 i9 b0 {! u
传统缆测 VS 搭载ADCP 2 B0 X. ?* j, o' _4 \% l. z2 O
传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量。   7 c. ?4 t! B. N7 ~ q; y2 L' x2 ~
而运用全自动测量无人船搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量，借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高。
% |: o3 ^+ A1 Z* L% Y" a2 R4 _ Project Achievements
5 ]0 L6 P8 Y" i 项目成果 : W& e& m5 U4 Z# I6 P2 A
规划好无人船作业航线后，利用UB115无人船自动巡航功能，来回往返2趟，共采集4组数据。采集数据后，对数据进行分析、剪切，实现单次数据图。  : p7 x) S1 |+ p( a" C4 v
▲测量数据 3 D! s* c8 f4 y6 d P, u
与传统缆测数据对比，无人船测量更加便捷高效，两个测回即可满足测量精度，测量人员只需在岸边进行操作，以更少的时间精力轻松完成测量，降低了测量人员劳动强度。 , J3 y+ z, t2 |- R4 Y# b, r
经过多次实测，无人船系统采集的测景数据准确、可靠，稳定性高。经济价值显著，过去的水上测量，除了费时费力，船只等物资的维护还需要不菲的开支，无人船的出现，可以在保障更高效率作业的基础上，减少人力物力的投入，运作成本更低，一举两得。 ) z& f/ @- | ^5 R& v
优势总结 - k4 N, W' f& J) f3 X1 ~! m. i
Summary of Advantages 
5 Y* N! b" P& G- y 从理论上讲，无人船搭载ADCP流量测验原理与传统的人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量的基本原理一样，都是在测流断面上布设多条测速垂线，在每条测速垂线处测量水深并测量多点的流速，经计算得到垂线平均流速。但与传统测流方式相比，无人船搭载ADCP走航式测流，其优势也很明显： ) q3 w/ x: A( z5 E3 q
1 ' z- i6 @8 H! K( m
传统流速仪是静态方法，流速仪固定于水中不同深度逐点施测。而无人船搭载ADCP测流方法是动态方法，其在随测船移动过程中持续发射脉冲波进行测量。 ) J3 p/ J( M- d3 B, x! i* D
2 f( C3 R" Z* \+ p$ L# ]- c. n
传统流速仪测量方法一个断面只能布设若干个测点，且需要进行人工计算流量值，而无人船搭载ADCP走航式测流方法相当于再断面上布设了密度更大的测点，由于采集率更高，获得的流量数据自然精度更高。 - T5 D* e, t: {
3
4 s/ y! j" Q+ P 传统方式中，通常都是将测流断面于河岸垂直。而采用无人船搭载ADCP进行测量时，其测量结果并未与船只至河流此岸到彼岸间航线存在联系，无论是斜线或者是曲线的轨迹都可以，从而将测量工作进一步简化。 2 V* }# V, |9 X9 W8 d
4
& m* H" E2 |% N& M) f 可根据无人船设置航线，按照既定航线进行数据采集，走航式ADCP测量船易于保养，且故障率低，可靠性好。 
- {8 M, I2 x7 A0 C# l: k- Z4 ]! X ▲无人船走航测量示意图 # T& ]% B- u/ r
敬请期待： . g( w2 m, m2 K1 c' b+ K6 t
更多无人船实用案例 3 C1 g$ Y4 Y* E7 H D) c% u B- R
欢迎留言或致电咨询： % a$ ^5 O! V( ]6 M o* p2 A+ b4 a
400-810-1757 
# i# G" |; h$ k0 s" c, E # 4 p- p Q6 K7 n( A
推荐阅读 
* o6 {* F" C; ^ 还河道一片“清白”！合众思壮UB115让偷排无处遁形！ 
+ v G5 l' b/ x$ h3 C “水上不倒翁”泛舟湘西 演绎无人勘测 
5 O# \7 e1 H& z 惊艳组合 | 合众思壮无人船、管线探测雷达齐上阵，输油管道巡检小case！ 
& P( |8 X1 I1 ?) ~% i7 t! W: [ 成为时空信息领域全球领先的高精度专业产品与服务提供商！ 
5 E b5 S. k6 S" X+ s7 \6 ] 长按二维码关注
9 R$ s- K2 p2 S# m/ u4 {
( s g+ F% C* W! J$ B
6 m1 X8 E* |- R) z0 o" d( u* R/ s. k
* N) Z2 z% @: x; h | 
