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; U8 F+ }2 j5 Z 随着全球私人泳池数量的快速增长，旧式泳池机器人的功能已经无法满足人们对泳池清洁的便捷、干净、智能等多维需求，新型泳池机器人的研发已是刚需。为此，奥迪威推出首款超声波水下测距传感器，以成熟优异的声呐技术为泳池清洁机器人朝更便捷、更干净、更智能等方向进阶赋能，助力行业发展。 $ o- d! V9 F. O0 a' g1 U
水下声呐技术：精准感知泳池环境
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图片版权归奥迪威所有 3 r6 E/ n6 t' |4 n2 z( N, n) V
水下声呐技术 . `+ y { x7 e* `! w; {
水下声呐技术是利用声波在水中传播和反射的特性，通过正、逆压电效应和信息处理进行导航和测距的技术，用户可通过这种技术对水下目标进行探测（包括目标的存在、位置、性质、运动方向等）和通讯，是目前在水中进行测量和观察最有效的技术手段。此外，该技术可用于汽车涉水深度探测。 " `. Q0 v8 ^( [6 K7 [ j, ]
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- c0 k9 G* }8 P! h 超声波水下测距传感器 # h( W5 } ~3 k2 L
超声波水下测距传感器依据水下声呐技术原理，因逆压电效应发出超声波，在水中传播时碰到障碍物后反射回波，被传感器接收后，其内置电路对接收信号进行数字转换，且通过 MCU 根据TOF原理算出障碍物距离。
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探测距离远，感知辅助地图规划 % y. T) G; Y3 D2 I' x4 \9 {6 |
超声波水下测距传感器可探测8米范围内的环境情况，通过回波感知泳池池壁，为泳池清洁机器人导航。机器人基于这些感知数据，计算出其在泳池中的相对位置和朝向，确定机器人所在位置并规划清洁路径。
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* a, c$ A7 \9 Z G 测量盲区小，有效防止蛮横碰撞
* _9 q0 I. j6 x y/ U 奥迪威超声波水下测距传感器测量盲区小至6cm，能精准探测近处、池壁、台阶及障碍物，具备数字通信功能的传感器可更快协助设备提前减速。此外，小盲区的传感器能为设备建立沿边清扫功能提供环境感知基础，让清洁无遗漏、更高效。
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功耗低，与无线缆设计更匹配 3 J: \8 H) w; a
无线泳池清洁机器人已成行业风向，打造续航能力强的无线泳池清洁机器人将是赢得市场竞争的关键。超声波水下测距传感器功耗低，不影响其他部件用电需要，为无线泳池清洁机器人增强续航能力提供优质条件。
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$ q6 W" A# F! @( b$ i IP68级防水，适用于户外、室内泳池
U* @( s; N2 S 产品防水密度高达IP68级，能在水下3米连续工作168小时无故障；工作温度范围广，在0.1（无结冰状态）至45℃水中均可长期运作，适合户外、室内等不同环境的泳池使用。
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2 K4 ^8 U) W( H 全球现有超过2600万个私人泳池，且每年以50万~70万个的速度增加，泳池清洁已然成为亟待挖掘的经济发展新蓝海。然而，泳池清洁的苦力活儿终被全自动清洁机器人替代的前提是经济实惠，如何在这一领域拔得头筹还得看机器人的“智力”如何。 ; U6 g" A0 K) f9 u' Q0 {
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