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近期，2022年度中国造船工程学会科学技术奖评审结果公布，由西北工业大学、西北工业大学宁波研究院、中国船舶科学研究中心联合申报的《滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器技术及应用》项目荣获技术发明特等奖，这也是学会历史上的首个技术发明特等奖！0 j' D: L: l9 [2 c: u( B* i* y4 w
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3 s5 P* j/ X4 X5 x9 E; E8 N1 W这一获奖项目与一条“魔鬼鱼”有关，如若还有没听说过TA的小伙伴，那就请跟随小编一起来探索这条“神秘的鱼”到底是什么！) E! ~) M- r8 \) C( {8 v8 u( b
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9 L5 a+ m7 H- U从游进西工大的游泳池到游入南海深处，“魔鬼鱼”（仿蝠鲼柔体潜水器）迅速长大，其间它的翼展增加到4米，载荷能力也提升至原来的10倍！2021年，它还曾代表科技部参加了国家“十三五”科技创新成就展，引发社会广泛关注。
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/ F) m. b" C- h2019年游进了西工大游泳池
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2020年在西工大游泳池进行实验: x; ]6 h! P" s: i" \
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- q, f% r, A" C) d& [2021年CCTV13新闻直播间报道
& R( W2 O {2 x% d! K) n9 p& {西工大仿蝠鲼柔体潜水器完成深度海试
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( W8 G- h2 F3 \2021年亮相国家“十三五”科技创新成就展
& {- W: O* `; v( J% T m许久未见，“魔鬼鱼”又进化啦！2022年，团队在海洋馆开展了仿蝠鲼柔体潜水器与真实鱼群的同游实验，对提高潜水器仿生性能具有里程碑意义，为未来实现“智慧海洋馆”“智能海洋牧场”等应用场景奠定了基础。
+ ]4 X" i* D' _1 S9 k% v# Q“魔鬼鱼”在海洋馆水域内和鱼群进行了“亲密互动”，并完成了近底面游动、垂直爬升等高机动动作，获得了馆方和观众们的一致好评！
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近底面游动/ `6 Z3 x( U% K% b# E- Y8 O
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机动性展示-垂直爬升2 P, Q% s- m1 G$ A7 C4 Q
目前，团队一共研制了六型十余台仿蝠鲼潜水器样机，国际首创“滑扑一体”概念，突破了以下5种关键技术，解决了潜水器远航程、长航时与高机动难以兼顾的难题，提高了航行器续航能力与深度耐压能力。4 t0 G( g" q$ h2 k1 d* I
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L, \$ Q4 k, P% J亮点突破1
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# H! K8 C3 `* x7 P滑扑一体推进仿生潜水器) Z% y M$ U& f% x' u2 l4 a/ {1 q! R: v
国际首创滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器：解决了潜水器远航程、长航时与高机动兼顾的难题。
. B! y" r! \( b; C亮点突破25 @! j' l6 d1 `
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蝠鲼游动流场云图3 \4 |! l. T5 b
仿生外形优化设计与大变形流固耦合仿真技术：仿蝠鲼外形相似度达到90%以上。$ f, i( }& q: l
亮点突破3" x( r, Y/ o$ L; L' q# `
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仿生扑翼推进
0 ^- g0 X4 x& w& }6 s1 n& v3 O* T# l飞翼滑翔与仿生扑翼推进一体化技术：实现了弓形滑翔回转角速度15%（传统飞翼滑翔机襟翼转弯角速度的10倍）、扑动原位回转角速度60°。4 g/ G+ J. U& t. L g4 R: l
亮点突破4# ]3 c0 O0 L" I7 S$ c
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机动性展示-快速俯冲4 c5 [% D- z9 U3 w0 `
滑扑多模态协调运动与环境亲和控制技术：仿蝠鲼潜水器滑扑顺滑切换时间小于0.5s、运动相似度超过90%。
# g- L; }, n, K4 ^" ^7 k( c9 B亮点突破52 u9 }6 L4 v+ @) p
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大深度柔性电池, P ?. R) _2 |7 s- C+ c/ [
大深度柔性电池技术：能量密度达到354Wh/L，8万次弯折后容量保持率超过90%，整体电量相比原来提升10%。: A$ ]6 y# |( f7 h
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7 {; p8 t% B: F' C港口海试调试现场' _4 Y! i0 [- p6 D- u
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( Q; x6 j+ I; y) I3 V3 W西北工业大学宁波研究院智能水下航行器实验室
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7 _( C; `$ k8 r: f: L1 u团队海试留念8 A+ g3 _1 C5 ~% z! w& H9 ?
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最新一代样机
P" u& M9 U& q4 l, j7 ^未来，最新一代仿蝠鲼潜水器将装备强有力的仿生摆旋推进机构，其推进系统能够更加逼真地模拟真实蝠鲼生物的胸鳍运动，为“魔鬼鱼”的高机动和强续航能力提供保障！此外，它还将叠加“大深度柔性电池”技术，除了在“肚子”里，柔软的胸鳍里也可以装满电池，从而拥有超强续航能力！新一代样机采用了更加接近真实蝠鲼生物的外形设计，它头上的两根触须几乎快要“以假乱真”，即便在海洋中碰到“同伴”也不会被发现。不仅如此，它还将装备最新的双目视觉传感系统、温盐深水文信息采集系统、声学信息采集系统、水声通信与定位系统、高精度惯性导航系统等，未来将具备更强的作业能力和应用能力。
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2 {1 }3 T+ b/ ` x信息来源：西北工业大学。' P% N7 ^9 k# ]
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