" h3 Q8 z* L9 D9 ~1 s 显扬科技作为艾利特机器人代理商，可以提供优质的产品，专为研究院、高校等提供优惠的科研版艾利特机器人6 I! v; F: V7 a! s
1 m3 e: R- I. V, ]6 H1 N
和符合各种场景下的自动化解决方案。
以下步骤是设置艾利特EC612机器人
l L: G; s5 u6 d+ i 时应遵循的顺序：
) ]2 Y0 A& c# Q" h) V) i 1. 使用 4 X M8 螺栓将机器人安装到稳定的平台或表面
' t) |7 V7 x+ l6 F
2. 将机器人线缆连接到控制箱
9 k' J! _& z+ U0 n2 U( I3 @ 3. 将主电源线连接到控制箱
& Q* |* z2 @' }
4. 将任何必要的工具安装到工具法兰上并连接工具的适当 I/O
6 _! i; z5 y. y/ `* I
5. 将主电源线插入适当的插座
. k' x" E, g) ]+ P" ^; u
6. 操作前确保机器人工作区没有人员和安全隐患
" |7 |" t8 M. W- }9 @, l- j
7. 进行风险评估
* B& a* P9 V, s" [* b8 w' C3 o" s 艾利特机器人上电
艾利特机器人上电前，请确保所有线缆均已正确连接并且控制箱已插入合适的电源。找到控制箱上的电源开关。将提供的钥匙插入电源开关并将开关转到打开位置。当用户准备关闭系统电源时，首先将示教模式" m% i! v! d7 P% i5 B0 y+ f6 L# L
开关从自动（PLAY）或远程（REMOTE）转到示教（TEACH）以结束当前程序。当机器人完全停止时，将控制箱上的电源开关转到关闭位置。
' \. u! G1 C% `9 H, ^6 R" [. ^# r
艾利特机器人初始化
8 C" L7 v0 F! s3 J2 n 一旦示教器通电，报警 LED 指示灯将亮起。要清除它，找到示教器屏幕左下方的警报/复位按钮，然后按清除警报。清除警报后，设置机器人的安装设置。
& P; U( S3 F% m/ [0 w; I' r$ H 在屏幕顶部的主菜单中，导航到 系统 -> 系统设置 -> 安装设置并设置安装姿势。输入正确的信息后，按子菜单中屏幕底部的保存按钮。
2 e2 O3 _; F( K& m$ n4 G* s( P$ Y* t& {% i9 h P4 j
) L0 Q3 ^% G; {; ]
图1 初始设置的安装设置页面
( `& {; }: A/ W& {. r; K9 }' h8 J- P
工具设置
% O2 @* _, t4 |7 a5 C
如果艾利特机器人的末端执行器上安装了工具，请在示教器软件中进行相应的工具属性设置。在主菜单中导航到 运行准备 -> 工具（参见图 2 ）。系统中总共可以储存 8 个工具属性，并以它们的编号在软件中进行跟踪与使用。
/ @7 v" B; R+ b
6 Q0 d/ B& M$ y# i$ r% F! d5 `
+ v8 t# K+ [6 D3 u% b/ K2 P; F: p, g 图2 工具属性设置
, p8 W' |6 c5 T1 {% Y7 K% P! D( Q- J
选择您要配置的工具编号并输入工具中心点 (TCP) 与末端法兰原点
/ H' ~8 w; h( v
1 [* C" N3 O' I+ i; T; n3 O* c 的偏移量。输入工具的重心和工具的重量。设置完成后，请点击子菜单中的“保存”。
6 s" j$ I$ D8 f0 n8 L
提醒：如果没有保存工具信息或选择了错误的工具，机器人重力补偿将无法正常工作。
" y* e/ ~* R6 p2 ^
关节轴运动
. F1 j' E9 P( H
艾利特机器人系统启动后，可以通过多种方式移动。以下为如何使用示教器控制单关节轴运动：
4 T5 y/ r! e% q- C5 n3 J0 I
1. 找到示教器屏幕左下方的同步/取消同步按钮
7 h$ `' t3 I5 b3 M! t: o
2. 确保按钮设置为同步
' c( m J, H1 k9 x8 }! |
3. 远离机器人
& |5 M; r. r4 E3 f! K" n
4. 按住示教器背面的伺服安全开关，伺服指示灯亮
! v& o0 h( k1 q; _( E# i5 i
5. 按下所需轴运动按钮的 +/- 按钮
5 N) G2 B% `3 S& Y: ~* o3 S: d1 p& H. a9 M l
( _4 j$ h; u+ |- W8 M
图3 拖动示教按钮
6 _; S l) m* u3 j: T( a, y: ^) ~# u6 j8 x; Z" l
用户还可以手动移动艾利特机器人。要激活机器人的拖动示教功能，请找到位于工具法兰一侧的拖动示教启用按钮。该按钮由蓝色 LED 环点亮（参见图 3 ）
" r; y# Q( [, P1 ]9 L
显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
5 M" q% G5 ^" Y$ k 详询：18670025215（丁先生）www.hinyeung.com
* b' [4 t0 I8 j4 F6 f% c9 n1 A
原文链接：艾利特EC612机器人如何初始设置？ - 行业动态 - 显扬科技
2 p" Y6 x5 @- U' p+ c1 |
