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这两天无人潜航器有点火。 e% H' _5 l0 o" b3 J, _0 i2 M; l
海里面那些东西，大家可能对舰艇，潜艇之类的比较了解，无人潜航器又是个啥？名字里面有个“潜”字，和潜艇有啥亲戚关系吗？
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; P9 R6 Z$ `, e+ X: p) S+ p% n( I 图 | REMUS 6000无人潜航器
" e9 e0 f+ @& ~! @0 j& o" P 我们知道，如今的海洋安全环境开始日趋复杂，军事冲突也在不断发生，全部使用价格昂贵的有人潜艇，第一，费钱，第二，会造成人员伤亡。怎么办呢？当然是开发一些无人的潜航器咯！ % I% n; A L! W0 R1 y) j
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图 | Bluefin-21无人潜航器 ' w( {/ k0 I9 j2 H5 N
具体说来，无人潜航器还有不同的类别。
* f- ~$ z; Z2 r: S 1、动力传送式潜航器 % Q- H- w4 u1 h. t% y
2、信号控制式潜航器
( R7 Z1 c, S! W; L# X" I 3、智能自主式潜航器
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图 | 美国“可靠”号无人潜航器 " q) I+ o8 X* h8 [2 J, s( P, e
动力传送式潜航器由水面操作控制台、电缆绞车、吊放系统、主缆、中继器、系缆以及水下载体等基本单元组成。 4 ?1 W( o( b" I/ M- S
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图 | 无人潜航器水下假想图
& q( _" ~, X( l% G* W. q9 t2 \ 通常情况下，由水面支持母船通过电缆向水下载体提供动力，位于母船控制台上的操作者，根据水下载体传回来的电视或声呐图像及各种状态数据，作出判断并发出操控指令和数据，通过机动完成观察、探测、检查等工作，还能通过机械手或作业工具完成回收海底物体、水下切割、拆卸部件和安装设备等复杂工作，相当于将人的四肢和视觉功能向水下延伸，使之能执行复杂的水下作业。 # C$ B. S$ S! M+ b/ A
% P f' m( g4 ?+ _: k 图 | 法国PAP-104无人潜航器
, E( R8 P3 |. T 信号控制式潜航器突出的特征是细缆仅传送信息不传送动力，属于中小型潜航器，军事上主要用于反水雷作战。国外有多种型号，有代表性的是法国ECA SA的PAP-104，后来发展到Mk5型。另一型出色的灭雷具是意大利盖马林公司的Pluto，以及后来发展的Pluto Gigas、Pluto Plus。 $ a$ g8 N( Q) y+ Q2 A' _
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图 | 意大利Pluto Plus无人潜航器 2 B3 P; h: u: o# n/ W
智能自主式无人潜航器在执行任务时无需对其遥控，它从承载平台发射后，由任务管理软件自行控制，确定航向、航速、潜深、规避机动，能远离母舰，独立活动。这种潜航器最近10多年得到了迅速发展，代表着无人潜艇发展的未来趋势。 / k! c$ N5 \% z0 f) ~" u3 m
 图 | “阿里斯特”系列无人潜航器
9 G7 Z6 {5 u L8 ~& z ^ 作为军用来使用的无人潜航器可谓是功能多多，身手不凡，首先它是一个扫雷高手！ : g0 r; z9 C; f* |/ B0 ?' h
- E/ }0 [( n( M' ^) H5 D) H3 z 图 | REMUS无人潜航器
. n; P% H2 r/ p8 ]$ a 军用潜航器能深入敌方水雷区绘制雷区图,以便引导己方潜艇和水面舰艇安全通过。它可以通过光纤电缆或音响信息把雷区图传送给己方部队，或者返航后再提供雷区图，为下一步灭雷扫雷行动提供情报支援。 $ r, j( [! m5 {+ }% E+ M
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图 | 无人潜航器水下假想图
: [, A+ Y. q O: M) O 举个例子来说，美国海军自动化程度很高的“曼塔”军用潜航器，携带有一个多波束主动搜索声呐和一个侧扫分类声呐，可在水下进行初步搜索，判定是否存在水雷；也可用于精确勘测，对类似水雷的物体实施进一步的定位并分类，具有非常出色的反水雷本领。 & J6 J1 Y" l; h1 B) [, L
3 V4 H3 F3 B* d 军用潜航器不仅能实施对水雷的侦察与探测，还是反潜作战的高手。它可以探测和跟踪驶离港口、穿越警戒线的敌潜艇。 ! F. t; R; x% N% ]) s8 b$ r
, G/ H. C9 Z5 @% u! G* Y 如果在敌人经常出入的潜艇基地、港口和运输线附近水域秘密埋伏军用潜航器，进行水下监视和跟踪，即可获取大量第一手情报，并源源不断地传送给己方部队。
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作为反潜战工具，军用潜航器除了上述用途外，还可执行水下警戒任务，组成警戒线以对付敌潜艇；可作为诱饵把敌潜艇引开或诱骗，然后在其它兵力的协同下围歼敌舰艇。 ! m- a' i' _2 U/ U# q. t
2 x3 M. Y; C& I8 p% y& {8 C 图 | 准备下水的Bluefin-12无人潜航器 : X2 h3 e7 N5 s- A" |
未来，军用潜航器不但装配有前视声呐，还将装配侧扫声呐和海底绘图仪、海底剖面仪等设备，使潜航器声呐探测宽度和探测速度增加，在没有舰壳猎雷声呐的条件下也能独立完成水雷探测、识别任务，从而使潜航器系统适应不同的舰艇使用，而不需专门的猎雷舰艇，扩大了使用范围。 ) L2 `9 M4 Y% h9 T1 M( m
& F! R8 z. s# _* ?/ N" S 图 | 无人潜航器水下假想图
' `( z, C3 A* }2 P, x0 n 军用潜航器能浅能深、可远可近、攻防兼备、亦单亦群、可主可辅，可以说，更加隐蔽、无人化的武器装备是未来海军武器系统发展的必然趋势，号称“海底杀手“的军用无人潜航器绝对会成为未来海战场上的新星。 + ~& l- E; B4 `( Q& a" c
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