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) `2 o. K* \ S7 B3 [8 [" C 作者/主持人：王蕴媞 策划：李亚 王蕴媞 摄像：曹志军 冯禹 后期：冯禹
+ V+ O. v3 ~- i. C5 s& D 是什么样的无人船让克强总理和俄罗斯总理连连点赞？是什么技术创新让这个水上机器人脱颖而出，在国际上独占鳌头？
) W6 h- y# ?% H2 H1 [ 今天《媞问创新》就要探秘我国第一艘自主研发的海洋测量隐形无人艇！
& t6 O$ L d0 i7 O/ s- m3 o! Z 厉害了word无人艇！快看视频！ ) D7 ^, k2 s: `/ @0 z
我国第一艘自主研发的海洋测量隐形无人艇，已经横空出世！艇身采用全隐身设计，反射面积仅为0.01平方米，也就是说，即使在浪高5米的高海况下，仍可实现完全不被雷达发现。
8 }* }3 l+ `. Q- N9 [: K4 R 海洋无人艇还有另一项颠覆性设计是实用性，实现了船艇在高海况下的自动布放和回收。布放回收 全程不需要人下水，颠覆性的解决了人员下水吊装的难题。 ' c- x K4 s! M$ }7 @4 ]" F# J4 H, S
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为什么要研发无人船？
: Q4 o# ^% a) ]6 r4 k1 c1 ]6 J, T 简单说，无人船可以替代人进行一些危险或者高难度工作，高效又安全的完成工作！ - r( U& O; P, Q: d$ y
比如在核辐射环境中进行环境监测。或者人也能做，但重复、枯燥，人不爱做的工作：比如采水样，水下地图测绘等，这种工作由于持续时间长，倘若由人操作，长时间人为测量甚至会造成测量精度下降等问题。 0 s: N, E. B# T( R+ I; G
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中国“智造”惊艳无人船行业
, @- w% m& g4 s5 v 原本，无人船领域并不是中国企业擅长的领域。而相对于无人机，无人船的发展也是相对较晚的。 % m, ~- ?, J6 W r; P9 ^( N2 W
大型海洋无人船的技术之前一直掌握在美国、以色列等少数几个国家手中。现在，一家成立仅六年多的中国创业公司，就掌握了无人船的核心技术，并且自主研发出了一系列民用和军用的无人船平台，突破了导航、算法、通讯、动力和船体五大核心难题，达到了世界先进水平。此处应有掌声！
5 a: I+ O: C& o- ]7 [  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E) % y; J# O- r+ I0 i
无人船技术为什么这么难？
# G: d+ @* F8 @( F, n0 } 在技术上，无人船相对于无人机的难度更大：
2 {/ p* Z3 L+ B; G 海况比空中更复杂。空中主要考虑空气动力学，而无人船面对的则是水，流体不仅要面对推力，更要面对各种涌动。因此，流体的建模非常复杂，而且现在一直做的都不是特别好，这是目前行业性的难题。 1 p y- G$ i. u( S+ t& a3 P
海上的障碍物更多。无人机空中飞行的障碍物是相对较少的，而水面行驶则要面临包括岛礁以及其他船只等各种障碍物。
5 z7 K @% t. e9 K$ Q 无人船的避障比无人机会难。无人机一般风过大时便不能起降了，但无人船则要求承受更大的风浪，无人船除了生命保障系统外，其他系统跟有人船的要求都是一样的。
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# e" G2 E8 Q6 q* I4 g# L 做无人船平台 , V+ ]8 F. U; ^2 b! i8 f* j
相对于只做一个具体的产品，云洲科技的思路是做出一个成熟的无人船平台，对接不同的应用，衍生出不同用途的产品。
8 [. x {9 z% c3 H 无人船是一个软硬结合的产品。一方面它要有成熟的航行算法和避障能力，让船只可以按照既定路线自主航行，躲避障碍。平台还有远距离水面数据和实时视频通讯的功能。通过软件界面，可以在卫星地图上查看船只航行的路线、任务的状态、监测的参数。另一方面它又要有船体设计和制造能力。 2 ~/ o" F# A- \: o
所以，作为一个高技术门槛的领域，无人船从军事应用到民用，再到未来的消费级应用，中国创新企业在这方面的每一点尝试和探索都值得我们期待！   - _4 c% C( V" t* R# k: d
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